Milinko Pantić (n. 5 de septiembre de 1966, Loznica, Yugoslavia - Serbia), llegó en verano de 1995 por pedido expreso del nuevo entrenador Radomir Antic quien se llegó a decir que su primera opción fué Prosinecki que por entonces militaba en el Oviedo, equipo de donde venía el bueno de Radomir, Pantic, fué uno de esos fenómenos extraños de la historia del fútbol porque pasó de ser un completo desconocido que llegaba del Panionios griego con 29 años a convertirse en ídolo de los colchoneros en su primera temporada en el Atleti, pero Antic tenía tanta confianza ciega en él que llegó a decir que estaba dispuesto a traer dinero de su bolsillo para ficharlo. En su primera temporada se destacó como goleador y prácticamente cada tiro libre que sacaba marcaba, eso ayudó a que los rojiblancos lograran un doblete histórico siendo Pantic decisivo como en la final del título de Copa donde marcó en la prórroga el gol de la victoria, en la campaña siguiente cabe destacar el gran papel que volvío a tener en Copa donde logró marcarle al Barcelona 4 goles en el Camp nou, aunque su equipo quedaría eliminado al caer 5-4, en champions el equipo caería en semis antes el Ajax dando un redimiento muy bueno el Serbio durante todo el torneo, para la temporada 97/98 sus actuaciones fueron más discretas en parte también a la llegada de Juninho al Club. Se Marchó al finalizar esa temporada al Rennes.