Может вы сталкивались с проблемой этого робота. Когда он ездит при уборке линии его прохода не параллельны, он поворачивает слегка больше чем нужно, по этому он часть участка уборки пропускает. Я не пойму при помощи чего он ориентируется в пространстве, как по мне так он это рассчитывает поворот по энкодеру на колёсах. Может как то можно откалибровать его угол поворота? Я ради эксперимента заклеил одну прорезь на пластике датчика оборота колеса скотчем и он стал поворачивать гораздо больше, то есть видимо он при повороте считает счёты датчика колеса. Но как скорректировать ошибку. на длинных участках комнаты, его ошибка очень заметна. Он ездит вместо параллельных линий зигзагом.

@NOTEBOOK-27

Жыл бұрын

Здравствуйте. Пишите в группу телеграмм я вам отвечу там t.me/NOTEBOOK272

@user-rc151

Ай бұрын

​@@NOTEBOOK-27здравствуйте. Перешёл по ссылке на ваш телеграм канал. Но не могу связаться с вами там. Вопрос по этому пылесосу. После двух летнего простоя без батареи и замены мотор - колес наблюдается проблема. А именно: ездит не правильно. На пульт реагирует тоже не правильно. Например направляю прямо поворачивает. И так в других направлениях. Как будто полярность перепутаны. Но установлено как было. С соблюдением полярности. Подскажите пожалуйста. Может дело быть в прошивке?