De Mercedes SL (R107) kwam in 1971 op de markt als opvolger van de “Pagode” (Mercedes-Benz W 113), en werd de voorloper van het nieuwe design bij Mercedes met zijn kenmerkende brede koplampen en achterlichten. De ontwerper die verantwoordelijk was voor deze serie was niemand minder dan Friedrich Geiger, die ook verantwoordelijk was voor de 300 SL Gullwing (inclusief de Roadster) en de Mercedes-Benz 500 K. De Verenigde Staten vormden de grootste afzetmarkt en uiteraard waren hiervoor de meeste voertuigen uitgerust met dikke V8-motore. De A-stijl was ontworpen om bijzonder stijf te zijn bij koprollen, en een airbag was beschikbaar vanaf 1982.
Met de afgeleide coupé modellen 450 SLC, 450 SLC 5.0 en 500 SLC nam Daimler-Benz eind jaren 1970 deel aan grote rally's zoals de Vuelta à la America del Sud (1977) over 30.000 kilometer, de Safari Rally (1979) en de Bandama Rally (1979/1980). Een opvolger kwam pas in 1989 op de markt, terwijl men in eerste instantie al in 1980 een nieuw model had klaarstaan. De SL R107 bleef dus maar liefst 18 jaar in productie.