As manobras de Leopold-Zweifel podem ser feitas a partir da 20ª semana de gravidez e através delas são determinadas e classificadas a apresentação e situação fetal. A palpação abdominal da gestante permite que o examinador identifique o dorso, a pelve e o polo cefálico do bebê, facilitando a ausculta cardíaca fetal e a tomada de condutas no momento do parto.