Thus the primary thing in Yoga is the proper regulation of mind which is ever restless. It creates numerous ideas and thoughts, imparts stimulus to the senses and faculties and sets the body into action. Everything good or evil originates from the mind and it is the mind alone that governs all our feelings, emotions and impulses. Thinkers have classified the tendencies of mind under five heads. The first of these known as Kshipta is the disturbed condition of mind including all feelings such as hunger, thirst, anger, sorrow and desires for wealth, fame, etc. The second, Moodha, includes tendencies which promote sluggishness, indolence or sloth. The third, Vikshipta, pertains to the tendency which drives the mind away from sacred thoughts and brings about the haunting of numerous irrelevant ideas at the time of meditation. The fourth, Ekagra-Vritti, is the tendency which makes our attention fixed on one thing only. The last one Nirodh is the tendency which brings the mind to a perfectly self contained state free from complexities and disturbances. To achieve this last stage sages have generally advised the well-known Ashtanga Yoga (i.e. Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana and Samadhi).
मन असंख्य भाव एवं विचार उत्पन्न करता है, इन्द्रियों एवं प्रवृत्तियों को प्रेरणा देता है तथा शरीर को क्रियाशील करता है। सारी अच्छाई या बुराई मन में उत्पन्न होती है। यह एक मात्र मन ही है जो हमारे भाव, विचार एवं आवेगों को संचालित करता है। विचारकों ने मन की वृत्तियों को पाँच भागों में बाँटा है। इनमें से प्रथम वृत्ति ‘क्षिप्त’ मन की क्षुब्ध दशा है जिसमें भूख, प्यास, क्रोध, दु:ख की अनुभूतियाँ तथा धन एवं यश आदि की इच्छाएँ सम्मिलित हैं। f}rh; वृत्ति ‘मूढ़’ है जिसकी प्रवृत्तियाँ मन्दता, सुस्ती अथवा आलस्य बढ़ाती हैं। तृतीय वृत्ति, ‘विक्षिप्त’ उस प्रवृत्ति से सम्बन्धित है जो मन को पवित्र विचारों से दूर हटाती है तथा ध्यान के समय अनेक असम्बद्ध विचारों को पैदा करती है। चौथी ‘एकाग्र’ वृत्ति है जो हमारे ध्यान को एक ही वस्तु पर केन्द्रित करने में समर्थ होती है। अन्तिम वृत्ति ‘निरोध’ है जो मन को जटिलताओं एवं बाधाओं से मुक्त करके पूर्णत: आत्मतुष्ट दशा में लाती है। इस अंतिम अवस्था की प्राप्ति के लिए ऋषियों ने साधारण तथा सर्वविदित अष्टांग योग (यम, नियम, आसन, प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान और समाधि) बताया है।
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