De intocht van Sinterklaas in 2001 vond op 17 november plaats in Maastricht. Sinterklaas en de Pieten voeren met Pakjesboot 12 richting Nederland, maar op het allerlaatste moment konden ze niet onder de Van Kant Tot Kant Brug door. De Pieten vonden daar een oplossing voor. Ze lieten de stoomboot op de kant hijsen, op een wagen laden en door de stad trekken. Sinterklaas had dit niet door en stapte over op Pakjesboot 14, die wel onder de brug door kon en iets voor half één aanmeerde aan de kade.
Tijdens de rijtoer reed de wagen met Pakjesboot 12 mee door de stoet. Hiermee was de intocht van 2001 de tweede waarin Pakjesboot 12 meeging in de stoet (na 1996) Door de enorme hoogte van het schip dreigde deze echter wel een aantal keer vast te komen in vlaggen en dergelijke, maar uiteindelijk kwam hij de hele intocht door. Aart Staartjes snelde in de tussentijd met de bekende poppenspeler Pieke Dassen naar het podium waar de troon stond, omdat laatstgenoemde iets tegen Sinterklaas wilde zeggen.
Nicoloog Professor Beentje raapte tijdens de intocht een origineel uitwerpsel van Amerigo op voor in zijn collectie.