La psicomotricidad vivenciada se enfoca en la experiencia directa y subjetiva del peque durante sus actividades motoras y cómo estas afectan su desarrollo global.
Se busca que el niño y la niña tome conciencia de su cuerpo, de sus emociones y de cómo se relaciona con su entorno a través del movimiento. Este enfoque puede ser aplicado en diferentes contextos, como la educación, la rehabilitación o la psicoterapia.