ЭКЗОСКЕЛЕТ В СЕВКАБЕЛЕ 2022

Ғылым және технология

#IVANSMIT
@IfmoRu
Над проектом работали:
Нуждин Константин
Нагорный Леонид
Смирнов Иван
Ледюков Алексей

Пікірлер: 64

  • @IVANSMIT
    @IVANSMIT Жыл бұрын

    Напоминаю про телегу t.me/ivansmittt

  • @LolaEgg
    @LolaEgg Жыл бұрын

    Цветочки и церковница - это работы худоников с факультета Art & Science

  • @IVANSMIT

    @IVANSMIT

    Жыл бұрын

    Значит меня обманули

  • @alexeyn4748
    @alexeyn4748 Жыл бұрын

    удачи парни!

  • @Sndycisnsbxjvhsnskeiwhsbcngu
    @Sndycisnsbxjvhsnskeiwhsbcngu7 ай бұрын

    Как же приятно уже который год наблюдать за твоим развитием! Продолжай ты крут!

  • @Ryssmak
    @Ryssmak Жыл бұрын

    Молодцы парни!

  • @user-xs6mx9qu1d
    @user-xs6mx9qu1d Жыл бұрын

    Классно ты маладец

  • @user-it6cx6zp7d
    @user-it6cx6zp7d Жыл бұрын

    Молодец! Главное - не останавливайся! Эта тема будет развиваться, нельзя запустить её!

  • @Akasha_bro
    @Akasha_bro Жыл бұрын

    Харош

  • @user-xs6mx9qu1d

    @user-xs6mx9qu1d

    Жыл бұрын

    Слушайте там пасматрите ведосы AIex Burkan есть полезные идеи для улутшеня экзоскелета

  • @acousticSH82
    @acousticSH82 Жыл бұрын

    Выглядит прикольно. Стоит при демонстрации и работе костюма от магистрали, приделать приемную штангу направленную вверх и рукав магистрали подавать с верху, повязав второй конец к каретке следующей за рукавом пр помощи направляющих(как на 3д принтерах, в двух плоскостях) или телескопической штанги (как рукас двумя сочленениями, у основанияи в локте). Так магистраль не будет путаться, попадать в кадр и в случае обрыва не будел летать аки пакет на ветру. Такой же рукав можно будет оформить при автономной работе от балона, при этом рукав надо будет усиливать с ростом давления в подающей магистрале. Ещё, как дополнение, на микроконтроллере продублировать шаги, отслеживающие движение пилота, для ускорения движений. Но это порям далекое далеко. Но это даст автономность костюму прописав свой рисунок походки. У каждого он свой. "А Я милого узнаю по походке."

  • @user-xg3iv1gt3q
    @user-xg3iv1gt3q Жыл бұрын

    Так держать

  • @folderofthoughts
    @folderofthoughts Жыл бұрын

    Блин похож на какой то супер костюм спецназовца из тяжелого десантно-штурмового отряда

  • @girimir
    @girimir Жыл бұрын

    Красота. Хотелось бы всё таки увидеть демонстрацию с поднятие 80 кг. Это серьёзный вес

  • @qpalzmpoiu
    @qpalzmpoiu Жыл бұрын

    кроме кручения в нём мы так испытаний и не увидели никаких. когда тесты на грузоподъёмность?

  • @IVANSMIT

    @IVANSMIT

    Жыл бұрын

    Мы его собрали буквально недавно и ничего ещё не успели с ним сделать ((

  • @infamous4jumpi875

    @infamous4jumpi875

    Жыл бұрын

    @@IVANSMIT АНАЛАГОВ НЕТ

  • @IVANSMIT

    @IVANSMIT

    Жыл бұрын

    @@infamous4jumpi875 есть!!

  • @obscure__
    @obscure__ Жыл бұрын

    Робот церковница это что то за гранью, но мне нравится., что то в этом есть))

  • @denisprix
    @denisprix Жыл бұрын

    Очень давно не заглядывал на канал. Рад видеть настолько большой прогресс!

  • @activedrive8310
    @activedrive8310 Жыл бұрын

    Молодец) Радуешь

  • @germanmanvelov
    @germanmanvelov Жыл бұрын

    Круто

  • @alexey9337
    @alexey9337 Жыл бұрын

    МегКруто!

  • @ivandikiy
    @ivandikiy Жыл бұрын

    Надо компрессор куда нибудь прицепить чтобы настоящий костюм был:) ну и так оооооочень крутой

  • @Jeff-wg5kt
    @Jeff-wg5kt Жыл бұрын

    Шок, технологический прогресс принял православие и отказался от Антихриста, Христос Акбар☝️🙏🙏🙏💀🕯☦️

  • @user-mv4vm4hp3y
    @user-mv4vm4hp3y Жыл бұрын

    Робот-церковница? Внимание! Данное видео переходит под юрисдикцию фанатов Вархаммера. Восклицания не принимаются

  • @_JusTsQuirReL_

    @_JusTsQuirReL_

    Жыл бұрын

    Слава дедушке Нур... в смысле Императору!!!

  • @user-mv4vm4hp3y

    @user-mv4vm4hp3y

    Жыл бұрын

    @@_JusTsQuirReL_ больше крови для Бога кро... Ой, в смысле, больше машинного масла для Духа машины... Ну и... Шестерёнок для механического... Унитаза.... Уберите болтер от головы пожалуйста ;-;

  • @mrmiquy6640

    @mrmiquy6640

    Жыл бұрын

    Извини, может вместо "восклицаний" должно быть "отрицания"?

  • @user-mv4vm4hp3y

    @user-mv4vm4hp3y

    Жыл бұрын

    @@mrmiquy6640 думаю, тут и так и так подходит

  • @Jeff-wg5kt

    @Jeff-wg5kt

    Жыл бұрын

    Каждому священнику по бензопиле😎👍☦️☝️

  • @user-js5rd1lu8n
    @user-js5rd1lu8n Жыл бұрын

    Я помню, как наткнулся на твоё видео 6 лет назад.

  • @Raidenovich
    @Raidenovich Жыл бұрын

    Крутой

  • @acousticSH82
    @acousticSH82 Жыл бұрын

    Ещё пять копеек. В видео ты указал на температуру окружающей среды. Отсылка будет на книги серии «BattleTech» Роберта Торстона и других авторов. Там как правило использовали охлаждающие жилеты/комбинезоны. Естественно, при создании автономности этот момент прийдётся учесть, иначе закрытый костюм принесет очень много неприятностей. Также, в следствие поднятие температуры и прочих факторов, будет подыматься влажность в следствие работы пилота. Этот вопрос на "земле" проще решить, но в замкнутом пространстве он начнет доставлять массу неудобств: - Влажность ( При повышении температуры - жарко, при понижении - холодно) - Будут расти микробы в бешенной прогресси (Некоторые последствия лучше не ощущать) - Локальный температурный перегрев (В следствии работы мышечной массы пилота в отдельных (определенных) частях может повышаться температура). - В следствии длительного использования костюма, могут наблюдаться аномальное развитие скелета и мышц. - Полная автономия потребует более значительных запасов энергоресурсов и ресурсов СЖО (Система ЖизнеОбеспечения): вода, воздух для дыхания, злектричество, ресурс для приведения костюма в движение. (При длительном использовании в отдаленных районах или замкнутых циклах при аварийной обстановке, внутренний запас провианта на некоторое время). Если влажность, бактериальный и температурный вопрос можно решить с помощью продувки воздухом прошедшим подготовку для данных условий (озонация, кварцевание, осушение до определенных параметров), но обдув кожных покровов человека приведет к избыточной сухости кожи человека (помимо остывания пот человека дает естественную защиту кожи от потери влажности: потожировые выделения на коже человека, в следствии постоянного движения и трения о покровы костюма будет стираться). Возможно будут образовываться натертости . Это скорей всего первый этап на котором вам прийдется решать возникающие проблемы. Не упомянутые проблемы, это второй или третий этап. Но готовится к ним надо будет издалке. Ибо геометрия расположения элементов СЖО должна позволять длительность работ. Не 20 минут раз в неделю, а по нескольку часов за сессию, и несколько сессий за смену.

  • @MrLeo6241
    @MrLeo6241 Жыл бұрын

    Молодец, просто поддержу комментарием. Что-то советовать просто не имею права, так как у тебя явно есть ещё много идей по модернизации и улучшениям данного экзоскелета.

  • @KuzkinPapa
    @KuzkinPapa Жыл бұрын

    круто, напоминает фильм "грань будущего"

  • @z_ecMb_
    @z_ecMb_ Жыл бұрын

    Пневматический модуль скомпоновать и перенести на спину,"похудеет"сразу)

  • @IVANSMIT

    @IVANSMIT

    Жыл бұрын

    На спине по умолчанию не менее большие баллоны с воздухом

  • @mihailsolodov7181
    @mihailsolodov7181 Жыл бұрын

    Цитата дня: "Ты пролил..."

  • @user-zd9qy9ko3p
    @user-zd9qy9ko3p Жыл бұрын

    Здравствуйте, а по какому направлению вы учитесь?

  • @IVANSMIT

    @IVANSMIT

    Жыл бұрын

    Робототехника и искусственный интеллект

  • @itmo4robots
    @itmo4robots Жыл бұрын

    Даешь баллоны вместо компрессора!

  • @IVANSMIT

    @IVANSMIT

    Жыл бұрын

    Так по задумке и будет!

  • @galahad7661
    @galahad7661 Жыл бұрын

    Почаще бы видосы с процессами улучшений

  • @IVANSMIT

    @IVANSMIT

    Жыл бұрын

    Как раз я сессию закрыл, так что время появилось

  • @galahad7661

    @galahad7661

    Жыл бұрын

    @@IVANSMIT ну тогда жду видосов👍

  • @Koncarenkopetyx
    @Koncarenkopetyx Жыл бұрын

    Сзади всегда будут бегать 3 человека с газовым баллоном?

  • @user-vb4bx7sp4n
    @user-vb4bx7sp4n Жыл бұрын

    Конечно тактйэгзоскилет для войны абуза. В принц пе если смогут умен шить габариты в обсьуге сойдёт.

  • @MOKSIMM
    @MOKSIMM Жыл бұрын

    Н-да уж.

  • @The14Some1
    @The14Some1 Жыл бұрын

    Очень небезопасная фигня. Тупиковая ветвь развития. Нужно делать сервомодель без человека внутри. Взамен, она должна получать инфу от человека с датчиками, находящегося снаружи. Иначе при какой-то поломке эта хрень способна «разогнуть» руку или ногу в обратную сторону, нанеся увечия оператору. На практике, лучше уже сейчас осознать этот недостаток и пересмотреть всю модель, нежели вложиться в годы разработки, чтобы в итоге прийти к тем же выводам. Композиция с человеком снаружи конечно добавит проблем с считыванием и передачей данных о движениях. Зато, внутри скелета освободится масса пространства, что позволит сделать его компактнее и значительно мощнее.

  • @acousticSH82

    @acousticSH82

    Жыл бұрын

    Верно. Механические ограничители которые будут: - стравливать в данной ситуации воздух и демпферы которые ограничат скорость поворота/сгиба сустава. - ограничивать минимальный/максимальный угол поворота. - дублирование датчиков и центров вычисления для повышения надежности систем.

  • @acousticSH82

    @acousticSH82

    Жыл бұрын

    Так или иначе на первых ступенях мы сами зададим рисунок хотьбы (неэфективно при ровных поверхностях), иначе ничем не отличается от беспроводных автомобилей и прочих механизмов оснащенных руками. Но тут опять классификация по необходимости.

  • @girimir

    @girimir

    Жыл бұрын

    Да что вы все такие серьёзные? Ребята - студенты. Пусть делают что хотят. Если они будут всех слушать, как лучше, то никогда нового не придумают. Если с чем несогласны, сделайте сами лучше

  • @The14Some1

    @The14Some1

    Жыл бұрын

    @@girimir пусть делают что хотят. Мнения людей со стороны (моё, ваше, и остальных) - полезная штука. При правильном подходе их можно собирать, анализировать и делать выводы. Мы же не в детсаду, где нужно только лишь радостно аплодировать и хвалить за любую инициативу. Что если, скажем, со мной будут согласны 30-40% заинтересовавшихся этим чудом техники людей? Стоит ли хотя бы проанализировать, что же там так беспокоит такое количество потенциальных потребителей?

  • @DanHellBik
    @DanHellBik Жыл бұрын

    Больше такие видео не выкладываете... аппетит испортили... столько мусора

  • @user-rq6ys9wn7y
    @user-rq6ys9wn7y Жыл бұрын

    Супер но он нетак уж и мобильныи ходить нормально не может

  • @janforgeron2895
    @janforgeron2895 Жыл бұрын

    Громоздко

  • @whusocringe1301
    @whusocringe1301 Жыл бұрын

    Смешная и бессмысленная разработка из гна и палок) В принципе идея экзоскелета уже является бредовой сама по себе. А тут еще и со шланков со стиральной машинки и мягкого метала, который можно гнуть руками склепали. Хотя для сюжета про импортозамещение и роботов "Ванек" по Россия1 вполне зайдет, обладатели лишней русской хромосомы схавают такое по телеку :D

  • @TheCTPAHnick

    @TheCTPAHnick

    Жыл бұрын

    Для русофобов уже есть свои желто-голубой робот-клоун и полосатый робот-старик - вы ошиблись каналом, тут их нет.

  • @girimir

    @girimir

    Жыл бұрын

    Отфиксирую для себя. То есть работа студентов над костюмом поднимающим 80 кг это профанация? По мне ребята просто красавцы, очень горд, что растёт такая молодёжь. А то что любое творчество можно опошлить, это не новость

  • @IVANSMIT

    @IVANSMIT

    Жыл бұрын

    хрю-хрю

  • @kainwarder8841

    @kainwarder8841

    Жыл бұрын

    @@IVANSMIT Вместо тысячи слов

Келесі