Кораблик для рыбалки. Автопилот на INAV #9 F411 Download: drive.google.com/drive/folder...
Жүктеу.....
Пікірлер: 80
@user-bj4td4se9v4 ай бұрын
Я прошивал вашим файлом, саму плату в inave к сожалению во вкладке programing нет параметров, не смогли бы вы пере проверить выложенный hex файл
@anderasushakov51094 ай бұрын
Здравствуйте, всё собра и прошил как на видео, всё работает но почему-то точки не пишутся поверх уже записаных. К примеру: записываю 3 точки перезапускаю контроллер, хочу дописать ещё несколько, загружаю эти 3 точки, хочу записать четвертую но записывается первая.
@mshuuum4 ай бұрын
Всем привет.как правильно подключить beeper,у меня не подаёт сигналов. Beeper активный 3 вольта
@Alex63325 Жыл бұрын
Здравствуйте. Скажите пожалуйста, а какой вы хотите использовать контроллер для возможного дополнительного подключения глубиномера?
@Ohoho
Жыл бұрын
пока незнаю...
@viktorkuchmenko7409Ай бұрын
Доброго дня , зібрав автопілот все працює ,але зіткнувся з проблемою : при приході на точку мотор кораблика продовжує крутитися на малих оборотах , по приходу на RTH зупиняється повністю . Допоможіть вирішити . Дякую.
@vladikrasnodarskii Жыл бұрын
Спасибо за видео. Если использовать модуль gps bn280,то нужно ли его настраивать в u center или можно подключать без каких либо конфигураций ?
@Ohoho
Жыл бұрын
этого я неимел... bn-180, bn-220 работает. Про настройки : oscarliang.com/gps-settings-u-center/?fbclid=IwAR3alIVvykC3WShT49E_GNZp-AGXSm23a9uqtJwVzylJbq0VKPD2KdIWjjo
@g1mounrealle711
Жыл бұрын
нет, модуль работает без доп. настроек, пожалуй лучший модуль по цена качество. Бюджетные neo 6m, и прочее тоже работают, но точность.......
@user-bj4td4se9v Жыл бұрын
Спасибо за продолжение, а подскажите через интерфейс PPM возможно подключение?
@Ohoho
Жыл бұрын
только IBUS
@g1mounrealle711
Жыл бұрын
возможно, только у вас не будет такой обратной телеметрии
@SanchoMLD Жыл бұрын
Точки записываются с пульта или с компа?
@P2K6OZ Жыл бұрын
Здравствуйте. Подскажите может знаете в чём проблема. Компьютер не определяет стмку как com порт и inav конфигуратор тоже, пробовал на прямую порт прописывать результатов нету. Устанавливал Ваши драйвера и потом который рекомендует inav конфигуратор - не определяет, но отладчик юсб видит на com3 без проблем. (Покупал полётник дешевый он на бетафлае, тоже хотел на айнав прошить, тоже самое было думал полётник в браке, а тут тоже самое) в интернете всё перечитал, ничего путного не нашел. Провода под передачу данных, но при подключении даже звука не издаёт.(( win10
Огромное спасибо за труды! Подскажите, а какими командами идет установка точки на которую караблик должен поехать? Как между ними идет выбор и сколько точек можно указать?
@Ohoho
Жыл бұрын
kzread.info/dash/bejne/Z5WeuLh8cc29eNI.html
@pavelp7961
Жыл бұрын
@@Ohoho Благодарю! Как думаете. возможно заменить комбинацию стиков на какой то выделенный переключатель?
@Ohoho
Жыл бұрын
@@pavelp7961 кокой смысл этого ?
@pavelp7961
Жыл бұрын
@@Ohoho во всяком случае мне удобнее запомнить. Стик на сброс точек, стик на запись точки, стик на выбор точки
@egork3880 Жыл бұрын
Здравствуйте, Проблема такая, гироскоп МПУ6050 не получается откалибровать, чистота стоит правильная 188HZ менял на 256 и ниже, ничего не меняеться, гироском лежит ровно Х направлен вперед, а его как в космосе крутит-вертит, наклоны вперёд и назад делают наклоны в лево или право. Менял на другую плату не помогает всё тоже самое. Может есть какието фильтры или настройки для гироскопа, или в чём может быть проблема ? Спасибо.
@Ohoho
Жыл бұрын
" как в космосе крутит-вертит" вероятно беда с компасом. Попробуйте колибровать гиру при отключеном магнитометре
@user-bj4td4se9v9 ай бұрын
Здравстауйте, если 1 бункер то в настройках как его отобразить? Предыдущее видио смотрел там с контролрером готовым котороеипросто в настройках до 11 строки оставить а здесь как?
@Ohoho
9 ай бұрын
Всё тоже самое ...
@g1mounrealle711 Жыл бұрын
Здраствуйте. Думаю гироскоп врят ли нужен на кораблик, он не несёт там ни какой функции, нужно проверить будет ли прошивка адекватно работать без него, я заказал себе такой же набор как у вас. По поводу компаса, тоже, отдельный думаю не нужен будет, можно использовать модуль GPS bn 880 который имеет в своём составе и компас, и выходы sda и scl. Блютус хорошая идея. Нужно пробовать короче.
@stanislavskyi_avtopilot
Жыл бұрын
Здравствуйте. У вас вышло без гироскопа??? И с компасом встроеным в bn 880?
@g1mounrealle711
Жыл бұрын
@@stanislavskyi_avtopilot нет, нужен аксель и магнитометр, можно купить 2 в одном или 3 в одном типа 10DOF MPU6050 HMC5883L BMP180,или такой MPU9250 BMP280 GY-91 а также ibus кинуть на один контакт через резистор и диод. Во вкладке программинг можно настроить световую индикацию выгрузки, а также скорость и расстояние подхода к точке, или домашней точке, ну типа замедляется когда подходит к точке и ускоряется когда отходит. Так же есть настройки пидов для того что бы убрать дугу когда кораблик идет на точку.
@TodorDimitrov-dw7xu7 ай бұрын
здравствуйте, можете ли вы связаться с вами для получения дополнительной информации
@Ohoho
7 ай бұрын
пишите здесь
@user-bj4td4se9v10 ай бұрын
По подключению серв и мотора не совсем понятна распиновка можете подсказать на кокой контакт вешать серву руля, мотора
@Ohoho
10 ай бұрын
см. рисунок. S1-S6 servo/motors. По умолчанию S1 - серва руля , S3 - мотор см. в INAV Configurator...
@mshuuum
9 ай бұрын
Откуда брать питание для серв...вешать BEC-и?
@stanislavskyi_avtopilot Жыл бұрын
Здравствуйте. Нужен кабель покупать для прошывки пульта FlySky…?
@Ohoho
Жыл бұрын
про FlySky... kzread.info/dash/bejne/e3uNp8V6nK2noM4.html
@stanislavskyi_avtopilot
Жыл бұрын
@@Ohoho Ещё один вопрос.. Можно на схему ещё поставить глубиномер aj sr04m (возможно ли как-то поставить вместе)…??? Спасибо 🙏
@Ohoho
Жыл бұрын
@@stanislavskyi_avtopilot всё можно, но надо колдовать прошивку
@stanislavskyi_avtopilot
Жыл бұрын
@@Ohoho спасибо… Пробую сделать по вашему проекту,под двухбункерный кораблик…;)
@stanislavskyi_avtopilot Жыл бұрын
Здравствуйте. А у вас есть source code (исходный код прошивки) …????
@g1mounrealle711
Жыл бұрын
В Assets в самом низу source code
@stanislavskyi_avtopilot
Жыл бұрын
@@g1mounrealle711 не подскажеш как называется сам файл?
@user-bj4td4se9v8 ай бұрын
Развязка по питанию как в схеме обязательна?
@Ohoho
8 ай бұрын
поделиться как я делал и что получилось...
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
Да
@four-dimensionalperson6 ай бұрын
Купить готовый дешевле будет.
@TodorDimitrov-dw7xu Жыл бұрын
привіт, чи може він контролювати відкриття контейнерів, коли досягнуто встановленого значення.
@Ohoho
Жыл бұрын
kzread.info/dash/bejne/gpONta-rfMvbpqQ.html
@TodorDimitrov-dw7xu
8 ай бұрын
привіт, я не розумію зі схеми як підключити сервоприводи для контейнерів
@TodorDimitrov-dw7xu
8 ай бұрын
Motor/servo я не розумію, яка ручка + - A15 , B3 , B4 , B5 , B6 , B7
@TodorDimitrov-dw7xu
8 ай бұрын
Заздалегідь спасибі
@user-xe4mm5gr2g Жыл бұрын
Какой модуль GPS нужно?
@Ohoho
Жыл бұрын
любой который подержеьает ublox и uart (rx,tx)
@user-xe4mm5gr2g
Жыл бұрын
@@Ohoho спасибо
@user-xe4mm5gr2g
Жыл бұрын
Так все сложно
@user-bj4td4se9v8 ай бұрын
Все по инструкции но ст линком через программу стм 32 cube не видит плату прошли через stm 32 st link но в inav в вкладке програминг нет программы ( если сам в ручную забью будет работать?
@Ohoho
8 ай бұрын
stm32programer st-link видит? в DFU перевели?
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
Да в дфу перевёл видит только stm 32 st link в 32 сube не видит может сам стм сильно китайский?, вообщем в inave накатываю прошивку файл который в парке закреплён, и нету во вкладке програминг программ, и вот теперь вопрос если в ручную выставить будет работать?
@Ohoho
8 ай бұрын
@@user-bj4td4se9v думаю неправильно соединён st-link c blackpill или непереведён в DFU. У меня при прошивке на INAVConfig. выкидовало Error
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
Вообщем победил я стм))) спасибо за советы, забугорные форумы)) но во вкладке inave програминг нет програм(((
@Ohoho
8 ай бұрын
@@user-bj4td4se9v напишете в чём были проблема , комуто может будет полезно. programing будет после загрузки параметров через CLI, внимательно см. видео
@user-bj4td4se9v8 ай бұрын
Ребята кто нибудь повторил проект? Я что только не делал ну нет у меня програм во акладке programing, это первое, второе регулятор оборотов hoby king подключаю на s1 не реагирует не как вообще(
@Ohoho
8 ай бұрын
после загузки param. в CLI незабыли сохранить? т.е. пишем save и нажимаем enter - контролер должен сам перезагрузится
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
Нет не забыл
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
Делал все как в видио
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
Да и мотор вообще не реагирует на подключение
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
А ppm интерфейс тоже подключать?
@user-cn6ow3xp2f Жыл бұрын
здравствуйте , ну очень тихо , громкость на 100 и почти не слышно , и так почти на всех роликах.
@Alex63325
Жыл бұрын
У меня все норм
@user-cn6ow3xp2f
Жыл бұрын
ну тогда может у меня чего , хотя ютюб смотрю на громкости 20-25% а ваши ролики громкость на 100 и приходится прислушиваться .
Пікірлер: 80
Я прошивал вашим файлом, саму плату в inave к сожалению во вкладке programing нет параметров, не смогли бы вы пере проверить выложенный hex файл
Здравствуйте, всё собра и прошил как на видео, всё работает но почему-то точки не пишутся поверх уже записаных. К примеру: записываю 3 точки перезапускаю контроллер, хочу дописать ещё несколько, загружаю эти 3 точки, хочу записать четвертую но записывается первая.
Всем привет.как правильно подключить beeper,у меня не подаёт сигналов. Beeper активный 3 вольта
Здравствуйте. Скажите пожалуйста, а какой вы хотите использовать контроллер для возможного дополнительного подключения глубиномера?
@Ohoho
Жыл бұрын
пока незнаю...
Доброго дня , зібрав автопілот все працює ,але зіткнувся з проблемою : при приході на точку мотор кораблика продовжує крутитися на малих оборотах , по приходу на RTH зупиняється повністю . Допоможіть вирішити . Дякую.
Спасибо за видео. Если использовать модуль gps bn280,то нужно ли его настраивать в u center или можно подключать без каких либо конфигураций ?
@Ohoho
Жыл бұрын
этого я неимел... bn-180, bn-220 работает. Про настройки : oscarliang.com/gps-settings-u-center/?fbclid=IwAR3alIVvykC3WShT49E_GNZp-AGXSm23a9uqtJwVzylJbq0VKPD2KdIWjjo
@g1mounrealle711
Жыл бұрын
нет, модуль работает без доп. настроек, пожалуй лучший модуль по цена качество. Бюджетные neo 6m, и прочее тоже работают, но точность.......
Спасибо за продолжение, а подскажите через интерфейс PPM возможно подключение?
@Ohoho
Жыл бұрын
только IBUS
@g1mounrealle711
Жыл бұрын
возможно, только у вас не будет такой обратной телеметрии
Точки записываются с пульта или с компа?
Здравствуйте. Подскажите может знаете в чём проблема. Компьютер не определяет стмку как com порт и inav конфигуратор тоже, пробовал на прямую порт прописывать результатов нету. Устанавливал Ваши драйвера и потом который рекомендует inav конфигуратор - не определяет, но отладчик юсб видит на com3 без проблем. (Покупал полётник дешевый он на бетафлае, тоже хотел на айнав прошить, тоже самое было думал полётник в браке, а тут тоже самое) в интернете всё перечитал, ничего путного не нашел. Провода под передачу данных, но при подключении даже звука не издаёт.(( win10
@Ohoho
Жыл бұрын
zadig .... kzread.info/dash/bejne/pIeYysV9h7vdh7Q.html
Огромное спасибо за труды! Подскажите, а какими командами идет установка точки на которую караблик должен поехать? Как между ними идет выбор и сколько точек можно указать?
@Ohoho
Жыл бұрын
kzread.info/dash/bejne/Z5WeuLh8cc29eNI.html
@pavelp7961
Жыл бұрын
@@Ohoho Благодарю! Как думаете. возможно заменить комбинацию стиков на какой то выделенный переключатель?
@Ohoho
Жыл бұрын
@@pavelp7961 кокой смысл этого ?
@pavelp7961
Жыл бұрын
@@Ohoho во всяком случае мне удобнее запомнить. Стик на сброс точек, стик на запись точки, стик на выбор точки
Здравствуйте, Проблема такая, гироскоп МПУ6050 не получается откалибровать, чистота стоит правильная 188HZ менял на 256 и ниже, ничего не меняеться, гироском лежит ровно Х направлен вперед, а его как в космосе крутит-вертит, наклоны вперёд и назад делают наклоны в лево или право. Менял на другую плату не помогает всё тоже самое. Может есть какието фильтры или настройки для гироскопа, или в чём может быть проблема ? Спасибо.
@Ohoho
Жыл бұрын
" как в космосе крутит-вертит" вероятно беда с компасом. Попробуйте колибровать гиру при отключеном магнитометре
Здравстауйте, если 1 бункер то в настройках как его отобразить? Предыдущее видио смотрел там с контролрером готовым котороеипросто в настройках до 11 строки оставить а здесь как?
@Ohoho
9 ай бұрын
Всё тоже самое ...
Здраствуйте. Думаю гироскоп врят ли нужен на кораблик, он не несёт там ни какой функции, нужно проверить будет ли прошивка адекватно работать без него, я заказал себе такой же набор как у вас. По поводу компаса, тоже, отдельный думаю не нужен будет, можно использовать модуль GPS bn 880 который имеет в своём составе и компас, и выходы sda и scl. Блютус хорошая идея. Нужно пробовать короче.
@stanislavskyi_avtopilot
Жыл бұрын
Здравствуйте. У вас вышло без гироскопа??? И с компасом встроеным в bn 880?
@g1mounrealle711
Жыл бұрын
@@stanislavskyi_avtopilot нет, нужен аксель и магнитометр, можно купить 2 в одном или 3 в одном типа 10DOF MPU6050 HMC5883L BMP180,или такой MPU9250 BMP280 GY-91 а также ibus кинуть на один контакт через резистор и диод. Во вкладке программинг можно настроить световую индикацию выгрузки, а также скорость и расстояние подхода к точке, или домашней точке, ну типа замедляется когда подходит к точке и ускоряется когда отходит. Так же есть настройки пидов для того что бы убрать дугу когда кораблик идет на точку.
здравствуйте, можете ли вы связаться с вами для получения дополнительной информации
@Ohoho
7 ай бұрын
пишите здесь
По подключению серв и мотора не совсем понятна распиновка можете подсказать на кокой контакт вешать серву руля, мотора
@Ohoho
10 ай бұрын
см. рисунок. S1-S6 servo/motors. По умолчанию S1 - серва руля , S3 - мотор см. в INAV Configurator...
@mshuuum
9 ай бұрын
Откуда брать питание для серв...вешать BEC-и?
Здравствуйте. Нужен кабель покупать для прошывки пульта FlySky…?
@Ohoho
Жыл бұрын
про FlySky... kzread.info/dash/bejne/e3uNp8V6nK2noM4.html
@stanislavskyi_avtopilot
Жыл бұрын
@@Ohoho Ещё один вопрос.. Можно на схему ещё поставить глубиномер aj sr04m (возможно ли как-то поставить вместе)…??? Спасибо 🙏
@Ohoho
Жыл бұрын
@@stanislavskyi_avtopilot всё можно, но надо колдовать прошивку
@stanislavskyi_avtopilot
Жыл бұрын
@@Ohoho спасибо… Пробую сделать по вашему проекту,под двухбункерный кораблик…;)
Здравствуйте. А у вас есть source code (исходный код прошивки) …????
@g1mounrealle711
Жыл бұрын
В Assets в самом низу source code
@stanislavskyi_avtopilot
Жыл бұрын
@@g1mounrealle711 не подскажеш как называется сам файл?
Развязка по питанию как в схеме обязательна?
@Ohoho
8 ай бұрын
поделиться как я делал и что получилось...
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
Да
Купить готовый дешевле будет.
привіт, чи може він контролювати відкриття контейнерів, коли досягнуто встановленого значення.
@Ohoho
Жыл бұрын
kzread.info/dash/bejne/gpONta-rfMvbpqQ.html
@TodorDimitrov-dw7xu
8 ай бұрын
привіт, я не розумію зі схеми як підключити сервоприводи для контейнерів
@TodorDimitrov-dw7xu
8 ай бұрын
Motor/servo я не розумію, яка ручка + - A15 , B3 , B4 , B5 , B6 , B7
@TodorDimitrov-dw7xu
8 ай бұрын
Заздалегідь спасибі
Какой модуль GPS нужно?
@Ohoho
Жыл бұрын
любой который подержеьает ublox и uart (rx,tx)
@user-xe4mm5gr2g
Жыл бұрын
@@Ohoho спасибо
@user-xe4mm5gr2g
Жыл бұрын
Так все сложно
Все по инструкции но ст линком через программу стм 32 cube не видит плату прошли через stm 32 st link но в inav в вкладке програминг нет программы ( если сам в ручную забью будет работать?
@Ohoho
8 ай бұрын
stm32programer st-link видит? в DFU перевели?
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
Да в дфу перевёл видит только stm 32 st link в 32 сube не видит может сам стм сильно китайский?, вообщем в inave накатываю прошивку файл который в парке закреплён, и нету во вкладке програминг программ, и вот теперь вопрос если в ручную выставить будет работать?
@Ohoho
8 ай бұрын
@@user-bj4td4se9v думаю неправильно соединён st-link c blackpill или непереведён в DFU. У меня при прошивке на INAVConfig. выкидовало Error
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
Вообщем победил я стм))) спасибо за советы, забугорные форумы)) но во вкладке inave програминг нет програм(((
@Ohoho
8 ай бұрын
@@user-bj4td4se9v напишете в чём были проблема , комуто может будет полезно. programing будет после загрузки параметров через CLI, внимательно см. видео
Ребята кто нибудь повторил проект? Я что только не делал ну нет у меня програм во акладке programing, это первое, второе регулятор оборотов hoby king подключаю на s1 не реагирует не как вообще(
@Ohoho
8 ай бұрын
после загузки param. в CLI незабыли сохранить? т.е. пишем save и нажимаем enter - контролер должен сам перезагрузится
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
Нет не забыл
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
Делал все как в видио
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
Да и мотор вообще не реагирует на подключение
@user-bj4td4se9v
8 ай бұрын
А ppm интерфейс тоже подключать?
здравствуйте , ну очень тихо , громкость на 100 и почти не слышно , и так почти на всех роликах.
@Alex63325
Жыл бұрын
У меня все норм
@user-cn6ow3xp2f
Жыл бұрын
ну тогда может у меня чего , хотя ютюб смотрю на громкости 20-25% а ваши ролики громкость на 100 и приходится прислушиваться .