Кораблик для рыбалки. Автопилот на INAV #9

Кораблик для рыбалки. Автопилот на INAV #9 F411
Download: drive.google.com/drive/folder...

Пікірлер: 80

  • @user-bj4td4se9v
    @user-bj4td4se9v4 ай бұрын

    Я прошивал вашим файлом, саму плату в inave к сожалению во вкладке programing нет параметров, не смогли бы вы пере проверить выложенный hex файл

  • @anderasushakov5109
    @anderasushakov51094 ай бұрын

    Здравствуйте, всё собра и прошил как на видео, всё работает но почему-то точки не пишутся поверх уже записаных. К примеру: записываю 3 точки перезапускаю контроллер, хочу дописать ещё несколько, загружаю эти 3 точки, хочу записать четвертую но записывается первая.

  • @mshuuum
    @mshuuum4 ай бұрын

    Всем привет.как правильно подключить beeper,у меня не подаёт сигналов. Beeper активный 3 вольта

  • @Alex63325
    @Alex63325 Жыл бұрын

    Здравствуйте. Скажите пожалуйста, а какой вы хотите использовать контроллер для возможного дополнительного подключения глубиномера?

  • @Ohoho

    @Ohoho

    Жыл бұрын

    пока незнаю...

  • @viktorkuchmenko7409
    @viktorkuchmenko7409Ай бұрын

    Доброго дня , зібрав автопілот все працює ,але зіткнувся з проблемою : при приході на точку мотор кораблика продовжує крутитися на малих оборотах , по приходу на RTH зупиняється повністю . Допоможіть вирішити . Дякую.

  • @vladikrasnodarskii
    @vladikrasnodarskii Жыл бұрын

    Спасибо за видео. Если использовать модуль gps bn280,то нужно ли его настраивать в u center или можно подключать без каких либо конфигураций ?

  • @Ohoho

    @Ohoho

    Жыл бұрын

    этого я неимел... bn-180, bn-220 работает. Про настройки : oscarliang.com/gps-settings-u-center/?fbclid=IwAR3alIVvykC3WShT49E_GNZp-AGXSm23a9uqtJwVzylJbq0VKPD2KdIWjjo

  • @g1mounrealle711

    @g1mounrealle711

    Жыл бұрын

    нет, модуль работает без доп. настроек, пожалуй лучший модуль по цена качество. Бюджетные neo 6m, и прочее тоже работают, но точность.......

  • @user-bj4td4se9v
    @user-bj4td4se9v Жыл бұрын

    Спасибо за продолжение, а подскажите через интерфейс PPM возможно подключение?

  • @Ohoho

    @Ohoho

    Жыл бұрын

    только IBUS

  • @g1mounrealle711

    @g1mounrealle711

    Жыл бұрын

    возможно, только у вас не будет такой обратной телеметрии

  • @SanchoMLD
    @SanchoMLD Жыл бұрын

    Точки записываются с пульта или с компа?

  • @P2K6OZ
    @P2K6OZ Жыл бұрын

    Здравствуйте. Подскажите может знаете в чём проблема. Компьютер не определяет стмку как com порт и inav конфигуратор тоже, пробовал на прямую порт прописывать результатов нету. Устанавливал Ваши драйвера и потом который рекомендует inav конфигуратор - не определяет, но отладчик юсб видит на com3 без проблем. (Покупал полётник дешевый он на бетафлае, тоже хотел на айнав прошить, тоже самое было думал полётник в браке, а тут тоже самое) в интернете всё перечитал, ничего путного не нашел. Провода под передачу данных, но при подключении даже звука не издаёт.(( win10

  • @Ohoho

    @Ohoho

    Жыл бұрын

    zadig .... kzread.info/dash/bejne/pIeYysV9h7vdh7Q.html

  • @pavelp7961
    @pavelp7961 Жыл бұрын

    Огромное спасибо за труды! Подскажите, а какими командами идет установка точки на которую караблик должен поехать? Как между ними идет выбор и сколько точек можно указать?

  • @Ohoho

    @Ohoho

    Жыл бұрын

    kzread.info/dash/bejne/Z5WeuLh8cc29eNI.html

  • @pavelp7961

    @pavelp7961

    Жыл бұрын

    @@Ohoho Благодарю! Как думаете. возможно заменить комбинацию стиков на какой то выделенный переключатель?

  • @Ohoho

    @Ohoho

    Жыл бұрын

    @@pavelp7961 кокой смысл этого ?

  • @pavelp7961

    @pavelp7961

    Жыл бұрын

    @@Ohoho во всяком случае мне удобнее запомнить. Стик на сброс точек, стик на запись точки, стик на выбор точки

  • @egork3880
    @egork3880 Жыл бұрын

    Здравствуйте, Проблема такая, гироскоп МПУ6050 не получается откалибровать, чистота стоит правильная 188HZ менял на 256 и ниже, ничего не меняеться, гироском лежит ровно Х направлен вперед, а его как в космосе крутит-вертит, наклоны вперёд и назад делают наклоны в лево или право. Менял на другую плату не помогает всё тоже самое. Может есть какието фильтры или настройки для гироскопа, или в чём может быть проблема ? Спасибо.

  • @Ohoho

    @Ohoho

    Жыл бұрын

    " как в космосе крутит-вертит" вероятно беда с компасом. Попробуйте колибровать гиру при отключеном магнитометре

  • @user-bj4td4se9v
    @user-bj4td4se9v9 ай бұрын

    Здравстауйте, если 1 бункер то в настройках как его отобразить? Предыдущее видио смотрел там с контролрером готовым котороеипросто в настройках до 11 строки оставить а здесь как?

  • @Ohoho

    @Ohoho

    9 ай бұрын

    Всё тоже самое ...

  • @g1mounrealle711
    @g1mounrealle711 Жыл бұрын

    Здраствуйте. Думаю гироскоп врят ли нужен на кораблик, он не несёт там ни какой функции, нужно проверить будет ли прошивка адекватно работать без него, я заказал себе такой же набор как у вас. По поводу компаса, тоже, отдельный думаю не нужен будет, можно использовать модуль GPS bn 880 который имеет в своём составе и компас, и выходы sda и scl. Блютус хорошая идея. Нужно пробовать короче.

  • @stanislavskyi_avtopilot

    @stanislavskyi_avtopilot

    Жыл бұрын

    Здравствуйте. У вас вышло без гироскопа??? И с компасом встроеным в bn 880?

  • @g1mounrealle711

    @g1mounrealle711

    Жыл бұрын

    @@stanislavskyi_avtopilot нет, нужен аксель и магнитометр, можно купить 2 в одном или 3 в одном типа 10DOF MPU6050 HMC5883L BMP180,или такой MPU9250 BMP280 GY-91 а также ibus кинуть на один контакт через резистор и диод. Во вкладке программинг можно настроить световую индикацию выгрузки, а также скорость и расстояние подхода к точке, или домашней точке, ну типа замедляется когда подходит к точке и ускоряется когда отходит. Так же есть настройки пидов для того что бы убрать дугу когда кораблик идет на точку.

  • @TodorDimitrov-dw7xu
    @TodorDimitrov-dw7xu7 ай бұрын

    здравствуйте, можете ли вы связаться с вами для получения дополнительной информации

  • @Ohoho

    @Ohoho

    7 ай бұрын

    пишите здесь

  • @user-bj4td4se9v
    @user-bj4td4se9v10 ай бұрын

    По подключению серв и мотора не совсем понятна распиновка можете подсказать на кокой контакт вешать серву руля, мотора

  • @Ohoho

    @Ohoho

    10 ай бұрын

    см. рисунок. S1-S6 servo/motors. По умолчанию S1 - серва руля , S3 - мотор см. в INAV Configurator...

  • @mshuuum

    @mshuuum

    9 ай бұрын

    Откуда брать питание для серв...вешать BEC-и?

  • @stanislavskyi_avtopilot
    @stanislavskyi_avtopilot Жыл бұрын

    Здравствуйте. Нужен кабель покупать для прошывки пульта FlySky…?

  • @Ohoho

    @Ohoho

    Жыл бұрын

    про FlySky... kzread.info/dash/bejne/e3uNp8V6nK2noM4.html

  • @stanislavskyi_avtopilot

    @stanislavskyi_avtopilot

    Жыл бұрын

    @@Ohoho Ещё один вопрос.. Можно на схему ещё поставить глубиномер aj sr04m (возможно ли как-то поставить вместе)…??? Спасибо 🙏

  • @Ohoho

    @Ohoho

    Жыл бұрын

    @@stanislavskyi_avtopilot всё можно, но надо колдовать прошивку

  • @stanislavskyi_avtopilot

    @stanislavskyi_avtopilot

    Жыл бұрын

    @@Ohoho спасибо… Пробую сделать по вашему проекту,под двухбункерный кораблик…;)

  • @stanislavskyi_avtopilot
    @stanislavskyi_avtopilot Жыл бұрын

    Здравствуйте. А у вас есть source code (исходный код прошивки) …????

  • @g1mounrealle711

    @g1mounrealle711

    Жыл бұрын

    В Assets в самом низу source code

  • @stanislavskyi_avtopilot

    @stanislavskyi_avtopilot

    Жыл бұрын

    @@g1mounrealle711 не подскажеш как называется сам файл?

  • @user-bj4td4se9v
    @user-bj4td4se9v8 ай бұрын

    Развязка по питанию как в схеме обязательна?

  • @Ohoho

    @Ohoho

    8 ай бұрын

    поделиться как я делал и что получилось...

  • @user-bj4td4se9v

    @user-bj4td4se9v

    8 ай бұрын

    Да

  • @four-dimensionalperson
    @four-dimensionalperson6 ай бұрын

    Купить готовый дешевле будет.

  • @TodorDimitrov-dw7xu
    @TodorDimitrov-dw7xu Жыл бұрын

    привіт, чи може він контролювати відкриття контейнерів, коли досягнуто встановленого значення.

  • @Ohoho

    @Ohoho

    Жыл бұрын

    kzread.info/dash/bejne/gpONta-rfMvbpqQ.html

  • @TodorDimitrov-dw7xu

    @TodorDimitrov-dw7xu

    8 ай бұрын

    привіт, я не розумію зі схеми як підключити сервоприводи для контейнерів

  • @TodorDimitrov-dw7xu

    @TodorDimitrov-dw7xu

    8 ай бұрын

    Motor/servo я не розумію, яка ручка + - A15 , B3 , B4 , B5 , B6 , B7

  • @TodorDimitrov-dw7xu

    @TodorDimitrov-dw7xu

    8 ай бұрын

    Заздалегідь спасибі

  • @user-xe4mm5gr2g
    @user-xe4mm5gr2g Жыл бұрын

    Какой модуль GPS нужно?

  • @Ohoho

    @Ohoho

    Жыл бұрын

    любой который подержеьает ublox и uart (rx,tx)

  • @user-xe4mm5gr2g

    @user-xe4mm5gr2g

    Жыл бұрын

    @@Ohoho спасибо

  • @user-xe4mm5gr2g

    @user-xe4mm5gr2g

    Жыл бұрын

    Так все сложно

  • @user-bj4td4se9v
    @user-bj4td4se9v8 ай бұрын

    Все по инструкции но ст линком через программу стм 32 cube не видит плату прошли через stm 32 st link но в inav в вкладке програминг нет программы ( если сам в ручную забью будет работать?

  • @Ohoho

    @Ohoho

    8 ай бұрын

    stm32programer st-link видит? в DFU перевели?

  • @user-bj4td4se9v

    @user-bj4td4se9v

    8 ай бұрын

    Да в дфу перевёл видит только stm 32 st link в 32 сube не видит может сам стм сильно китайский?, вообщем в inave накатываю прошивку файл который в парке закреплён, и нету во вкладке програминг программ, и вот теперь вопрос если в ручную выставить будет работать?

  • @Ohoho

    @Ohoho

    8 ай бұрын

    @@user-bj4td4se9v думаю неправильно соединён st-link c blackpill или непереведён в DFU. У меня при прошивке на INAVConfig. выкидовало Error

  • @user-bj4td4se9v

    @user-bj4td4se9v

    8 ай бұрын

    Вообщем победил я стм))) спасибо за советы, забугорные форумы)) но во вкладке inave програминг нет програм(((

  • @Ohoho

    @Ohoho

    8 ай бұрын

    @@user-bj4td4se9v напишете в чём были проблема , комуто может будет полезно. programing будет после загрузки параметров через CLI, внимательно см. видео

  • @user-bj4td4se9v
    @user-bj4td4se9v8 ай бұрын

    Ребята кто нибудь повторил проект? Я что только не делал ну нет у меня програм во акладке programing, это первое, второе регулятор оборотов hoby king подключаю на s1 не реагирует не как вообще(

  • @Ohoho

    @Ohoho

    8 ай бұрын

    после загузки param. в CLI незабыли сохранить? т.е. пишем save и нажимаем enter - контролер должен сам перезагрузится

  • @user-bj4td4se9v

    @user-bj4td4se9v

    8 ай бұрын

    Нет не забыл

  • @user-bj4td4se9v

    @user-bj4td4se9v

    8 ай бұрын

    Делал все как в видио

  • @user-bj4td4se9v

    @user-bj4td4se9v

    8 ай бұрын

    Да и мотор вообще не реагирует на подключение

  • @user-bj4td4se9v

    @user-bj4td4se9v

    8 ай бұрын

    А ppm интерфейс тоже подключать?

  • @user-cn6ow3xp2f
    @user-cn6ow3xp2f Жыл бұрын

    здравствуйте , ну очень тихо , громкость на 100 и почти не слышно , и так почти на всех роликах.

  • @Alex63325

    @Alex63325

    Жыл бұрын

    У меня все норм

  • @user-cn6ow3xp2f

    @user-cn6ow3xp2f

    Жыл бұрын

    ну тогда может у меня чего , хотя ютюб смотрю на громкости 20-25% а ваши ролики громкость на 100 и приходится прислушиваться .

Келесі