Компьютер больше не нужен. GRBL Offline контроллер. Как сделать автономный контроллер для ЧПУ
Ғылым және технология
GRBL Offline контроллер. Как сделать автономный контроллер для ЧПУ
PCBWay: www.pcbway.ru
Сегодня я покажу как сделать автономный (оффлайн) контроллер для станка с ЧПУ под управлением GRBL на ардуино. Оффлайн контроллер позволяет управлять перемещением осей станка а также запускать управляющие программы с SD карты без использования компьютера. Да да подключения станка к пк больше не требуется и станок может работать самостоятельно.
В данной серии видеороликов я показываю как собрать станок с ЧПУ своими руками, а также дополнительное оборудование для работы с ним. Предлогаю оценить и другие видео посвященные DIYCNC v3.
DIYCNC v3 - Это третья реализация моего проекта по сборке станка с ЧПУ на 3Д принтере и arduino. DIYCNC v3 более доработан относительно предыдущих вариантов и имеет более жесткую конструкцию за счет использования большего количества направляющих а также увеличения их диаметра. Комплектующие распечатанные на 3д принтере более массивны и также имеют большую прочность по сравнению с предыдущими версиями. Также в станке реализуются небольшие доработки уменьшающие люфты как в направляющих так и в ходовых винтах. По мимо этого будет реализован ряд доработок как электронного блока управления, для повышения простоты и удобности использования станка, а также визуальная составляющая и прочие внешние элементы которые влияют не только на внешний вид но и на процесс использования станка. Вообще проект можно считать как производную из предыдущих устройств так и как абсолютно новую самостоятельную модель.
Файлы проекта: disk.yandex.ru/d/oW1XtxqX4h8NCQ
Оригинальный проект: github.com/cguerrero1205/LCD_...
00:00 - Детали и схема
02:23 - PcbWay
03:10 - Подключение и корпус
04:36 - Управление станком и возможности контроллера
#IvanDCraft #CNC #DIYCNC #DIYCNCv3 #ЧПУ
Пікірлер: 118
Работа отличная! Желательно под нано и на кнопках.
Отличный контент! Спасибо автору!👍
Очень добротные работы! Здорово!
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Спасибо!
@SRT_watcher
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft Нет, в самом деле - очень системный подход, без пафоса, проекты все рботают. Лично я смотрю не только чтоб смотреть - контент полезен и весьма.
Классно получилось и самому надо такое сделать как раз 2 меги лежат . круто молодец приятно смотреть твои видео .)
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Спасибо)))
То что давно хотел! Спасибо!!!!!!!!!!!
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Мне тоже очень интересно было сделать его, давно планировал
Прикольно. Спасибо
Респект! Скажите пожалуйста, а есть ли возможность работать с картой высот?
Приветствую) очень круто, спасибо, что выкладывает такой материал, находясь в армии наткнулся на ваш канал и загорелся подобное сделать, уже заказал и даже пришли кое какие состоявляющие) буду пробовать. Я не особо понимаю многие моменты, подскажите пожалуйста, станок в вашем исполнении может только 2D фрезеровку выполнять или 3D тоже? И Gcode подготовленный в таких программах как компас, фьюжен, солидворкс будет восприниматься станком или же там ньюанс есть какие то?
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
2д или 3д фрезеровка зависит от управляющей программы, именно она задает траекторию перемещения фрезы, "железу" нет разницы один раз переместить ось зет или заставить ее двигаться по определенной траектории. Gcode во всех программах это текстовый файл с набором G команд (по типу возьми ось Х и перемести ее на 30мм а далее перемести ось Н на 25мм и так много много строк)
@user-th1gr4nu9g
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraftспасибо больше за ответ:)
Подскажите пожалуйста С помощью какого интерфейса соединяются Ардуины между собой?
Доброго дня. Даний станок, в змозі різати жерсть? Товщина як на консервних банках.
Получается что две ардуины трудятся. Наверное проще взять прошивку от 3д-принтера, просто настроить всё под чпу. А ещё лучше купить контроллер для чпу, там сразу всё будет в коробке. За видео спасибо, познавательно!
в ардуино мега какой скетч загружать?
Thanks for sharing, may I ask you please share the clear view of your circuit diagram? In video some pins not clearly shown.
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
In the description there is a link to the original project of its author on github
@mohammadsalehi4565
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft Thank you. Now I completed the project and I have a problem with encoder, when I rotate the encoder one step, the cursor on screen move twice instead of one. I wired the encoder according to your diagram. Can you please help me to solve the issue?
За Ваши интересные видосики - спасибо! Увлекательно. Ждем новых! Удачи!
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Спасибо, снимаю потихоньку)
Здравствуйте Иван.О чень понравился ролик! Спасибо, что делитесь информацией. Подписался, удачи вам!
Я в прошлом году тоже поставил цель сделать автономник к своему фрезеру, но загвостка была в том што фрезер упавляялся по ЛПТ порту, сделал готовый контроллер GRBL на ESP32 с согласованием по ЛПТ круто получилось, есть обзор на канале
Уважаемый автор, спасибо за видео. Пользовался программой candle с прошивкой GRBL1.1, стареньким ноутбуком и столкнулся с проблемой работы с большим файлом обработки рельефа. Программа candle разворачивается в памяти компа на 760 мБайт и работает с паузами, станок стоит 1-3 секунды ожидая кодов. Мне ваш вариант может помочь наверное. В связи с этим вопрос. Какая версия GRBL в прошивке меги? И есть ли ограничения по размеру файла G-кода? У меня файл 19 мегабайт.
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
в меге нет грбл, грбл стоит на основной плате мега только отправляет команды джикода, если станок стоит и ожидает команду притом джикод выполняется без ошибок это "нормально". По поводу вашей проблемы неподскажу - не тестировал
@lagunenkovpiter548
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft Спасибо за ответ. Я что то притупил. Я имел ввиду версию ГРБЛ в контроллере станка. Но разобрался. Прошивка Меги для версии ГРБЛ 1.1 Я по ссылкам нашел вариант автономного ГРБЛ контроллера на Меге328 (Нано) с джойстиком и 4мя кнопками и LSD2004. Не пробовали его?
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Пробывал, но чет мне не очень понравилось, он нужен только для работы с флешки, без флешки вообще не работает, там зашито перемещение осей при нажатии на кнопки (быстро и медленно) при быстром перемещении он просто зависает. Конечно есть вероятность что я что-то сделал не так но в итоге адекватного ничего не вышло потому видос записывать не стал
Как делать карту высот для фрезеровки печатной платы с этим контроллером? Или для любого другого внешнего контроллера?
@Ivan-DCraft
Жыл бұрын
с этого никак, про другие незнаю
Хочется чтоб этот станок был более функционален. На пример менять мотор шпинделя на лазер и выполнять лазерную гравировку
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
CNC шилд позволяет это делать, нужно только подключить лазер к определенному контакту, я не особо знаком с лазерами да и гравировка дома так себе затея (запах)
@user-rn8bx6gx1i
2 жыл бұрын
Запах да, но я думаю на балоне на пример это делать.
можно ли использовать другой LCD дисплей с большим колличеством строк?
@olegs2607
4 ай бұрын
А где вы видели другие дисплеи? Другие уже только графические там можно и больше.
Крутой контроллер получился, прям огонь. А что станок такие ужасные звуки издаёт при движении?
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Поскрипывает чутка ничего критичного, микрофон как-то страшнее передает
Хорошая реализация, как под уно переделать?
@Ivan-DCraft
10 ай бұрын
По прошествии времени скажу не заморачивайтесь, с ПК удобней управлять, да и уже пора переходить на esp32
Внесу свои 3 копейки. Интересная и оригинальное подачи информации, удачи и развития каналу и новых интересных работ!
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Спасибо, стараемся потихоньку))
У меня с этим контроллером какая то лажа . После каждой выполненной операций входит в ступор , выскакивает надпись : Error ! Sd card fail ! . И больше не реагирует на энкодер . Приходится перезагружать . Почему так происходит , не знаю .
Класс, но надо пилить под nano.
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Для меня не принципиально, но знающие люди думаю могут это сделать
@user-tp6iz4kh3n
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft mega сильно дороже nano. Для народа пренципиально.
Здравствуйте. А прошивку какую используете?
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Прошивку для чего? Для пульта? в описании. Для самого блока управления GRBL в видео про него все рассказано
Здравствуйте. Имеется функция сканирования кривизны материала?
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
у офф лайн контроллер нет
@olegs2607
4 ай бұрын
этим занимается не оффлайн контроллер а ПО на ПК
мне кажется проще использовать готовую MKS DLC32 v2 сборку .... там все в одном + вайфай
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
все возможно, надеюсь когданить и ее закажу
подскажите пожалуйста на uno какую прошивку ставить?
@Ivan-DCraft
Жыл бұрын
на уно стандарный ГРБЛ, на меде сам пульт. Но честно говоря с компа управлять удобней)
@user-pq5lu4ed4i
Жыл бұрын
И какая версия grbl у Вас?
@user-pq5lu4ed4i
Жыл бұрын
И последний вопрос прошивка codigo это для mega правильно?
@Ivan-DCraft
Жыл бұрын
1,1
@Ivan-DCraft
Жыл бұрын
да
Надо переходить на есп32
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
возможно вы правы, с ардуино на данный момент сделал все что хотел
Привет! А как в FreeCAD'е под этот контроллер G-код подготовить? ;-)
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
что значит под контроллер? он просто передает команды джикода в шилд как это делает кендл. Gcode в Freecad kzread.info/dash/bejne/c6Wp0qNpeqquf9I.html
@ecumenical8mind
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft а параметр $10 = 1 в FreeCAD'e где поправить? ... Или это только для candle?
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
только для кендл, фрикад как и любая другая программа выдает только Gcod набор текстовых команд как перемещать инструмент. Кендл не генерирует джикоды а только отправляет их в станок
@ecumenical8mind
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft Понятно, спасибо! :-)
Можно ли управлять платой грбл9 автономно?
@user-jt1do3di7s
7 ай бұрын
Зеленая плата которая идет в комплекте с китайским станком
@Ivan-DCraft
7 ай бұрын
эта штука для управления грбл 1.1, вообще не советую сейчас с ней заморачиваться переходите на флюиднс на есп32
Добрый день! С удовольствием учусь по вашим видео1 Заканчиваю собирать свой первый станок и перешёл к электронике (Ардуино )и программному обеспечению! Всё вроде получилось, с помощью "Universal G-Code Sender" заставил передвигаться шаговые двигатели, опробовал концевики по 3 осям, но когда перешёл на "Grbl Control" и "Grbl Controller" ни один двигатель не двигается! Не могу понять в чём дело! В программе "LaserGRBL" двигатели работают, имитация включения лазера(шпинделя) ра светодиоде срабатывает ! Дело в том, что я сделал универсальный станок: если на ось Z подсоединить модуль с приводом и шпинделем- получится фрезерный станок(только для фрезерования печатных плат и сверления отверстий) , если на оси Z поменять на головку лазера - получится гравировальный станок. И у меня в связи с этим возникли вопросы: 1). Какую программу для фрезерования вы бы порекомендовали 2) Для гравера допустим "LaserGRBL", но как я понял для двух осей надо менять настройки концевиков в прошивке grbl 1.1! Получается, нужно каждый раз менять настройки для каждого станка!? Или иметь 2 варианта прошивок!? 3) Может быть вы знаете универсальную программу для работы на 2 станках (Граверном и фрезерном) !? С уважением, Александр
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
я пользуюсь Cendel (предыдущие версии GRBL controll). Лазером не пользовался, концевиками тоже не пользуюсь даже не подключал их. Например если у вас стоит прошивка grbl 0.9 она не будет работать с cendel а будет только GRBL controll. Для актуальных версий программ нужна прошивка grbl 1.1 возможно дело в этом.
@ruzinal
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft Да я 5 дней назад занялся этим! Конечно у меня самые последние версии всех программ , в том числе grbl 1.1h . В Grbl Control не хотят шаговики крутится, пишет на все команды : "error 9"
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
шилд подключается? прошивка определяется? после Universal G-Code Sender $10=1 сделали?
@ruzinal
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraftСпасибо! Всё определяется, на " $$" реагирует! А вот эту команду "после Universal G-Code Sender $10=1 сделали?" не вводил! Её нужно вводить в "Grbl Control" ?! За что эта команда отвечает!?
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
вы проверьте какое значение стоит? бывает изменяется на на 0 тогда возникают разные проблемы не отображается визуализация, программа не может считать координаты станка и прочее
а тесты фрезеровки будут?
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
думаю сниму, можете предыдущие посмотреть +/- тоже самое только чуть чуть пожосче должно быть
@dima-giryakov9663
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft прошлое смотрел там другой шпиндель а тут мотор 775 или разници нет особо ?
Этот способ управления надоел ещё со времён древних 3д-принтеров, которые уже давно используют графический экран, где в одно касание меняется направление перемещения осей и шаг. Поэтому думаю сделать для станка "мини-ПК" взяв за основу любой одноплатник с сенсорным экраном ...
@ruzinal
2 жыл бұрын
Добрый день! Попробовали идею с "мини-ПК ? Я давно об этом подумываю!
@Sazhnikov
2 жыл бұрын
@@ruzinal добрый) Я тоже только об этом задумался. По запросу здесь в ютюбе "raspberry pi cnc controller" таких решений полно и как раз реализовывает идею управление станком просто касанием пальца, но и с клавиатуры и мышки все так же прекрасно работает - весь необходимый софт, вижу, так же присутствует, что не может не радовать, а значит можно и себе такой же сделать. Причем у меня все для этого давно куплено, просто собрать в один корпус нужно ...
@ruzinal
2 жыл бұрын
@@Sazhnikov Спасибо! посмотрю ! Я сейчас заканчиваю окончательную сборку всех осей! Электронику решил не монтировать пока, надо посмотреть все варианты !
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
смысл так заморачиваться если по факту будет использована одна единственная функция "выбрать джикод->запустить"
@Sazhnikov
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft я по 3д-принтерам знаю, что не будет)) Банально поднять Z для смены фрезы? Потом вкл-выкл мотора? И обязательно еще что-то захочется, но уже сходу видно, что не только банально выполнять уже готовый gcode + этот же файл будет удобнее закинуть по локалке, а не мыкаться с этой карточкой, что так же хорошо знаю по 3д-принтерам и тут даже дело не в расстоянии, а в удобстве)
Эх, жаль что прошивка только под мегу.
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
ну если офлайн контроллер действительно нужен это не проблема, если не очень можно и черед телефон управлять или пк
@goiiia3774
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft , даа, я видел ) У меня пока с ноутбука сделано. Впринципе устраивает.
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
что мне не нравиться в ноутбуке так это что его нужно держать в мастерской а это дополнительное место и лишние провода (мастерская у меня маленькая)) на мой взгляд идеальная система это как в 3д принтере хоть с пк хоть с флешки
@goiiia3774
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft , согласен !
@user-xj7ch3ff5f
2 жыл бұрын
Очень приятно наблюдать за развитием отличная работа 👍😉
Энкодером удобно перемещаться в режиме толчковой подачи. На фиксированные расстояния лучше перемещаться кнопками. И вы все время говорите компьютер не нужен, а как УП писать?)
@user-rm8sp5hj2f
2 жыл бұрын
ПК нужен для создания УП. Дальше это:пыль,помехи и прочие проблемы. Автономка это сила(зд принтер)
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Допустим УП вы составляете лежа с на диване с ноутбуком под приятную музыку, а вот станок выполняет эту УП без ноутбука в мастерской считывая команды с флешки
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Самый точный ответ
@zloy3glide
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft то есть компьютер все-таки нужен =) У меня у самого станок на GRBL с внешними драйверами. Вот приглядываюсь к проектам с автономным g-code сендером. Этот пока не самое лучшее что я нашел.
@zloy3glide
2 жыл бұрын
@@user-rm8sp5hj2f 2 года режу фанеру. Аспирация из строительного пылесоса. Ноут рядом со станком. Никаких проблем. Разве что один раз нечаянно дернул не тот шнурок и отключил отправку кода.
а Мегу-то зачем, Дуинки хватит за глаза
@uzername8199
2 жыл бұрын
01:35 - Конечно меги будет с большим излишком...
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Оригинал был на меге я повторил, переписать под нано пока трудновато для меня
странный тезис "Компьютер больше не нужен" он нужен всегда! и странная аргументация исключив его только из последнего цикла производства глянул бы я на CAD - CAM процессы на пульте =) а если он все равно нужен то смысл его исключения в финалке... У меня 3 чпу (фрезер 1313 на NCStudio, плазморез 1530 на DSP пульте и мелкий фрезер 6090 тоже на DSP) дак вот практика говорит что удобнее с компа! Если CAD-CAM-Оператор чпу разные люди то наверно возможно DSP будет обоснован но даже оператору будет удобнее с визуализацией
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
я пробую и показываю различные варианты, пк, блютуз, андроид, вот теперь и да автономного добрался все постепенно и для каждого свое применение
@X-Shadow
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft я вам про тезис в название а вы в ответ "сонце красное, земля круглая" =)
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
Станок работает автономно, компьютер в этом процессе не участвует
@X-Shadow
2 жыл бұрын
@@Ivan-DCraft очень жаль что вы не можете понять моих слов.
@Ivan-DCraft
2 жыл бұрын
В данном случае видео про "отправитель джикода" здесь не идет речь и его составлении, задача контроллера именно в том чтобы передать заранее подготовленные команды станку и как было уже сказано выше пк для этого не нужен