Кинематика 3D принтера H-bot

Ғылым және технология

Принцип работы кинематики H-bot
Заработать на ЮТУБ join.air.io/metamorfoza1

Пікірлер: 121

  • @AptupSA
    @AptupSA6 жыл бұрын

    Дружище, спасибо за работу и разъяснение. Все четко и понятно! желаю тебе новых конструкций, изобретений и удачных решений!

  • @nalbiyt3395
    @nalbiyt33957 жыл бұрын

    по поводу резонанса, можно поставить с каждой стороны по успокоителю ими же можно дополнительно подтягивать провис ремня

  • @IStreebok

    @IStreebok

    5 жыл бұрын

    Ваш КО))

  • @user-pk9hv1ku4r
    @user-pk9hv1ku4r4 жыл бұрын

    Красавчик, очень понятно всё объяснил!

  • @user-wo6il8nm9q
    @user-wo6il8nm9q3 жыл бұрын

    очень колоритный принтак, сразу видно не один центнер съел

  • @user-bf5oj3ki3u
    @user-bf5oj3ki3u5 жыл бұрын

    Согласен, одна из самых удачных конструкций, сам такую собирал, правда еще и на стальной сварной раме))) Один нюанс, профильные рельсы не самонесущие, а по иксу рельса просто висит в воздухе, тем более реализован директ и вес каретки достаточно большой. Ему бы (рельсу) хотя бы кусок профиля в качестве несущей и будет супергуд.

  • @kelod1234
    @kelod12347 жыл бұрын

    скажите, а на основе чего вы его собирали? или полностью сами разрабатывали?? а то везде кубы из профиля, который стоит как будто из золота, плюс фанерный сразу закрытым получается

  • @user-fi7qp9bo6g
    @user-fi7qp9bo6g7 жыл бұрын

    ярик доброе утро .вот спасибо сложилась картинка

  • @gin87100
    @gin871007 жыл бұрын

    Здравствуйте. Укажите, пожалуйста, длину рельс и какая площадь стола при этом получилась. А также высоту ШВП и вертикальных штанг, их, как я понял, 4 штуки. Спасибо.

  • @user-oo1kx2kv3v
    @user-oo1kx2kv3v6 жыл бұрын

    молорик!!! хитро запилил!) также хочу)

  • @lid-info6601
    @lid-info66017 жыл бұрын

    Здравствуйте. Не нашел на вашем канале описания (видеоролика) блока управляющей электроники этого 3Д принтера. Можно где-либо ознакомиться с этой темой -подробнее: блок схема, конструктивные нюансы в привязке к кинематике, компоненты, настройка, заливка софта,... Все это очень дополнило бы общую картину

  • @user-ye3fq1yh1i
    @user-ye3fq1yh1i6 жыл бұрын

    Привет! Какую электронику используешь в нем и какую прошивку ставил и где брал? Чертежей не осталось случайно к такому аппарату? Сделай пожалуйста видос про прошивку и настройку для такой кинематики.

  • @valikaleshevich1618
    @valikaleshevich16183 жыл бұрын

    ничессе, наваял из уголков конструкцию! здесь не только H-Bot не страшен (кинематика очень требовательна к жесткости) - здесь можно фрезу поставить вместо каретки и пилять железяки..)))

  • @factoryofrobots3947
    @factoryofrobots39473 жыл бұрын

    Все понятно. Спасибо огромное

  • @11megadevais77
    @11megadevais776 жыл бұрын

    Нормально показал -теперь бы сообразить как это програмно реализовано ...у меня самодельный реп рап на валах -еле разобрался как прошивать ...

  • @IIpeDaTeJIbru
    @IIpeDaTeJIbru7 жыл бұрын

    сделай успокоители на самых длинных участках ремня ,для устранения резонансных вибраций ,думаю 4х роликов ,по 2 с каждой стороны будет по заглаза

  • @user-hx7qy1np6x
    @user-hx7qy1np6x7 жыл бұрын

    Я хочу сконфигурировать прошивку в www.repetier.com/firmware/v092/ . В разделе general/printer type есть несколько вариантов кинематики. Какой из них подойдет для h-bot?

  • @tarasdvoretskij2123
    @tarasdvoretskij21236 жыл бұрын

    Ролики гладкие на подшипниках самодельные или покупные? Если покупные, то адресок напишите.

  • @handleftman
    @handleftman6 жыл бұрын

    Интересное и познавательное видео, но первый принтер для печати думаю брать готовый Prusa i4 , а потом будет интересно собрать уже более самодельный. Наверное к тому времени уже будут больше наборов для H-bot

  • @ampiromantik

    @ampiromantik

    6 жыл бұрын

    На самом деле подобные принтеры уже давно есть и сравнительно недорого у soberistanok.com

  • @donbas6884
    @donbas6884 Жыл бұрын

    Спасибо помог определится с выбором

  • @user-fm9sz8rs3v
    @user-fm9sz8rs3v3 жыл бұрын

    Все понятно. Красава

  • @user-et2pj8up5n
    @user-et2pj8up5n7 жыл бұрын

    Вашу прошивку бы хотелось иметь,это возможно? У вас ведь другая кодовая программа? Конечно хотелось бы владеть и чертежом кинематики. Конструкция отличается от общепринятой.

  • @KEINAZGUL
    @KEINAZGUL6 жыл бұрын

    Можно было бы и в живую показать как работает)

  • @balexfox
    @balexfox2 жыл бұрын

    благодарю видео интересное 4 слово

  • @user-fi7qp9bo6g
    @user-fi7qp9bo6g7 жыл бұрын

    привет скажи пожалуйста.вот хочу поставить двигатели нема23. что мне для этого нужно? кроме драйверов

  • @user-gl8jq9bn6i
    @user-gl8jq9bn6i6 жыл бұрын

    Я слышал что для того чтобы двигать подключенные движки руками (если принтер на ардуино), нужно перепаять контакты, так как механическая энергия переходит в электрическую и можно спалить ардуино. А ты перепаивал? Ну если у тебя принтер на ардуино.

  • @user-rn1fg8ny8d
    @user-rn1fg8ny8d5 жыл бұрын

    Лайк и подписался!

  • @rselia
    @rselia5 жыл бұрын

    А какие шкивы ты использовал....

  • @KiR_3d
    @KiR_3d3 жыл бұрын

    Спасибо, интересное видео! Бывает ли рассинхрон двигателей, что они начинают пропускать шаги, ну и соотв. геометрия моделей начинает страдать? Биение моторов, как вы его исправляли?

  • @xpioneerx100

    @xpioneerx100

    3 жыл бұрын

    рассинхрона и пропусков не было. Биение никак не исправил, просто купил другие моторы с запресоваными с завода шкивами

  • @KiR_3d

    @KiR_3d

    3 жыл бұрын

    @@xpioneerx100 понял, спасибо!

  • @stanislavfilipenko1818
    @stanislavfilipenko18187 жыл бұрын

    Ярик, спасибо за ваше старание снимать видео. Есть ли у вас модели для печати, хотел бы повторить сделать похожий принтер. Есть у меня принтер по типу прюши, но качеством не очень доволен, из-за кинематики стола. Если такая есть возможность, то буду очень благодарен буду.

  • @stanislavfilipenko1818

    @stanislavfilipenko1818

    7 жыл бұрын

    спасибо!

  • @user-bn9ob9sp2j
    @user-bn9ob9sp2j5 ай бұрын

    Привет Ярик ! с новым 2024 годом тебя ! да кинематика хорошая , вот ты сказал 2:35 что длинный участок ремня на больших скоростях входит в резонанс , есть такой вариант : в районе середины этого длинного участка ремня установить по одному на каждую сторону натяжные зубчатые ролики , которые как бы натягивают-оттягивают ремни в сторону к зеленому железному профилю уголка , тем самым резонанс должен исчезнуть , получится жесткое опорное плечо и два коротких участка ремня в место одного длинного , надеюсь ты понимаешь мою мысль . Удачи !

  • @xpioneerx100

    @xpioneerx100

    5 ай бұрын

    Да понятно конечно, спасибо!

  • @user-zr7rc1te5q
    @user-zr7rc1te5q3 жыл бұрын

    Поподробнее про принтер есть видео ? Понравился ! Думаю собрать точно такой же .

  • @xpioneerx100

    @xpioneerx100

    3 жыл бұрын

    Нет подробного видео нет, но есть проект в солиде, его можно скачать тут vk.com/topic-110777835_33594502

  • @user-jk5ql9yd9u
    @user-jk5ql9yd9u7 жыл бұрын

    какой конструктив требует меньше ухода кор Ху или хбот? и дольше служит? какие ремни лучше применять метал стекло или кевлар?

  • @user-jk5ql9yd9u

    @user-jk5ql9yd9u

    7 жыл бұрын

    Ярик Левашов а по ремням, что скажите?

  • @user-fi7qp9bo6g
    @user-fi7qp9bo6g7 жыл бұрын

    только еще бы понять куда хотэнд подключить

  • @x2kdanx
    @x2kdanx7 жыл бұрын

    Привет. Прошивку сам переделывал? Сложно? думаю тоже сделать, но боюсь смогу ли справится с программной частью. Помоги советом, пожалуйста.

  • @x2kdanx

    @x2kdanx

    7 жыл бұрын

    А размер стола там тоже можно задать? просто планирую сделать стол нестандартного размера.

  • @x2kdanx

    @x2kdanx

    7 жыл бұрын

    спасибо) очень помог

  • @user-cx1qy9qn5w
    @user-cx1qy9qn5w7 жыл бұрын

    Классная конструкция. Грамотно реализована (усилено металлическими уголками). А какие типовые прошивки есть для такой кинематики?

  • @user-qz6gj7rg1j

    @user-qz6gj7rg1j

    6 жыл бұрын

    Александр Тарасов

  • @sergeyivanov6693

    @sergeyivanov6693

    5 жыл бұрын

    В марлине пошарь, там есть такая настройка. Гугли робофорум.

  • @MrCrazyinventor
    @MrCrazyinventor7 жыл бұрын

    Скажите, пожалуйста, можно ли в такой конструкции заменить направляющие HGR15 на MGN15? Я планирую строить 3d-принтер с кинематикой coreXY и экструдером с прямой подачей и меня интересует нагузочная способность кареток с 2 рядами шаров. В ситуации, когда подвижная рельса оси Х ускоряется с экструдером в одном из крайних положений, создаётся скручивающее усилие вокруг оси Z, создавая большую нагрузку на обе каретки оси У. К тому же, так как двигатель экструдера будет смещать его центр тяжести выше рельсы Х, при её ускорении каретка экструдера будет испытывать скручивающее усилие по оси Х. Мне интересно, сможет ли MGN15 длительно выдерживать такие нагрузки?

  • @MrCrazyinventor

    @MrCrazyinventor

    7 жыл бұрын

    Спасибо за ответ, будем экспериментировать.

  • @KEINAZGUL

    @KEINAZGUL

    6 жыл бұрын

    MrCrazyinventor эти каретки выдержат троих таких как вы если верхом кататься, вы думаете они расшатаются от этих игрушечных нагрузок? Смех да и только) посмотрите в характеристиках кареток какую динамическую нагрузку они будут нести

  • @sergeynikolaev6160

    @sergeynikolaev6160

    6 жыл бұрын

    HGH15 слишком дорогие для параметров "на ось Y 2 шт по 340 мм ход 280 мм на ось X 1 шт 350 мм ход 245 мм. Высота направляющих Z 340 мм ход 285 мм. Направляющих на Z 2 штуки" сборка выйдет примерно на 30 тысяч чисто на направляющие такие

  • @user-qy1nv1ut5p
    @user-qy1nv1ut5p Жыл бұрын

    Core XY имеет тоже один ремень, только там более замороченнее монтаж роликов!

  • @yakovdovid82
    @yakovdovid826 жыл бұрын

    спасибо огромное за видео. Kак вы решили биение моторов?

  • @alekseisharapov5741

    @alekseisharapov5741

    6 жыл бұрын

    проточите шкивы при работающем двигателе. :)

  • @lagunenkovpiter548
    @lagunenkovpiter5486 жыл бұрын

    а программно это как реализовано?

  • @yassineinsta7731
    @yassineinsta77312 жыл бұрын

    👍

  • @user-yk5jz8pl1n
    @user-yk5jz8pl1n4 жыл бұрын

    Добрый день. Заинтересовало описание Вашего принтера. Если принтер самодельный - не поделитесь чертежами?и размерами.Заранее спасибо.

  • @xpioneerx100

    @xpioneerx100

    4 жыл бұрын

    Да вот тут можно скачать 3д модель всего принтера vk.com/topic-110777835_33594502

  • @rbbfoto5334
    @rbbfoto53344 жыл бұрын

    Молодчина. А покажи скоростя какие у него

  • @xpioneerx100

    @xpioneerx100

    4 жыл бұрын

    скорость зависит от типа пластика и формы детали. Почти для всех технических пластиков не нужна большая скорость

  • @rselia
    @rselia5 жыл бұрын

    Я тоже хочу построить на кинематики h-bot... Каких размеров ты использовал......

  • @burningions
    @burningions5 жыл бұрын

    greetings from India

  • @user-hd2lp3hz5z
    @user-hd2lp3hz5z7 жыл бұрын

    Реально прикольно реализовано! Не ожидал, что настолько всё просто и, главное, эффективно. Я сейчас строю параллельно ЧПУ станок, правда кулибовским методом и из практики скажу что даже двумя винтами подачи не удается настолько просто решить проблему параллельного движения рёбер одной плоскости, а это два движка на одну плоскость и как минимум ещё один на другую и при этом скорость значительно меньше чем на ремнях. Но в Вашей конструкции ДВА движка решают задачу параллельного движения сразу по двум осям с неплохой скоростью - реально классно! А насколько долго при этом живет ремень? И интересно как при таком конструктивном решении реализована кинематика по оси Z.

  • @AptupSA

    @AptupSA

    6 жыл бұрын

    Для ЧПУ станка данная кинематика не подойдет. Здесь нет динамических нагрузок. Если конечно ты не собираешься фрезеровать только пенопласт.

  • @oxfordelectronics8313
    @oxfordelectronics8313 Жыл бұрын

    чтобы биение мотор не влияло нужно ставить на фиксированные валы, а моторы через редуктор

  • @METALFINDER-bz2re
    @METALFINDER-bz2re7 жыл бұрын

    где вы покупали направляющие?

  • @METALFINDER-bz2re

    @METALFINDER-bz2re

    7 жыл бұрын

    Спасибо

  • @vasilyv1134
    @vasilyv11346 жыл бұрын

    где картинка с превью ?????

  • @alexandrkobzev9453
    @alexandrkobzev94537 жыл бұрын

    А если поставить еще пару роликов, чтобы меньше били ремни?

  • @rselia
    @rselia4 жыл бұрын

    Поставь натяжители с левый и с правый стороны

  • @user-yp6zy3jc1z
    @user-yp6zy3jc1z7 жыл бұрын

    Какие мозги у него стоят для реализации движений шаговых двигателей?

  • @alexprogresive
    @alexprogresive7 жыл бұрын

    Здравствуйте, подскажите имеет ли смысл делать 3д принтер, с большой областью печати, например 500х500х500 или более? И ещё вопрос, для кинематики H-bot какой бы ремень вы поставили, 15мм?

  • @alexprogresive

    @alexprogresive

    7 жыл бұрын

    Спасибо за ответ, по ремню ещё думаю справятся ли моторы, ведь у более широкого ремня на поворотах и сопротивление изгибу будит сильнее, моторы будут Nema 17 1.8A (17HS8401)

  • @megabassvanya

    @megabassvanya

    7 жыл бұрын

    у меня на работе 3d принтер фабричный (ну как фабричный - некоторые его детали распечатаны(!)), так вот на нём стоят моторчики Nema 17, слабее чем Ваши, кажется, 4401. Ремень 6 мм белого цвета (видимо со стальным кордом). На экструдере установлен вообще малыш около 25х25 мм в поперечных размерах (подозреваю, что там еще и редуктор). Единственная неизвестность: H-bot или core xy.

  • @lexakarlov6248
    @lexakarlov62484 жыл бұрын

    А успокоительные ролики постановить на ремень чтобы он не вибрировал при больших скоростях ?

  • @xpioneerx100

    @xpioneerx100

    4 жыл бұрын

    Надо поставить но никак не могу выделить на это время. К тому же я на больших скоростях очень редко печатаю

  • @user-983jozh

    @user-983jozh

    3 жыл бұрын

    @@xpioneerx100 , не надо там никаких роликов, там достаточно по одной или по несколько торчалок из любой ерунды, желательно мягкой и скользкой, например кусочков серого утеплителя для водопроводных труб. выставить их можно хоть на булавках, если основание деревянное, и они не должны касаться ремня, но как только ремень начнёт вибрировать, они погасят эту вибрацию.

  • @Skorik777
    @Skorik7775 жыл бұрын

    приветствую тебя! какая электроника стоит на нём.можешь мне прошивку скинуть на него? хочу такой хе сделать.

  • @Skorik777

    @Skorik777

    5 жыл бұрын

    @@xpioneerx100 скинь плиз откуда скачать можно

  • @ddostavka5915
    @ddostavka59155 жыл бұрын

    Чи можна з h-bot зробити лазерний-ЧПУ станок? Які потрібні зміни зробити в прошивці?

  • @alexorlovecky6662

    @alexorlovecky6662

    5 жыл бұрын

    В чпу станке использую иногда лазер для гравировки крашеных плат с последующим травлением. Ось Z очень полезна, в плане для дешовых китайских лазеров с короткофокусной оптикой. А тут, стол Z щупом прозвонил, на нулевой точке выставил фокус и вся плата идеально выжигается. Очень рекомендую оставить ось Z на лазерный гравер

  • @MrDevWar
    @MrDevWar6 жыл бұрын

    5+

  • @user-dg9ld4ks1h
    @user-dg9ld4ks1h5 жыл бұрын

    Поставьте натяжитель.

  • @rselia
    @rselia5 жыл бұрын

    Понятно

  • @1art234
    @1art23411 ай бұрын

    А принтеры 3д 1.5х1.5 метров делают ?

  • @xpioneerx100

    @xpioneerx100

    11 ай бұрын

    Не знаю, может где то и делают

  • @sledleo
    @sledleo5 жыл бұрын

    Про GRBL кто-то может сказать? Сможет ли работать с H-Bot?

  • @user-sf9nn6dh2q

    @user-sf9nn6dh2q

    3 жыл бұрын

    может

  • @ramilvaliev

    @ramilvaliev

    3 жыл бұрын

    da vibiray corexy nastroyku tam

  • @alexvin6283

    @alexvin6283

    3 жыл бұрын

    @@ramilvaliev ....на какой версии GRBL

  • @ramilvaliev

    @ramilvaliev

    3 жыл бұрын

    @@alexvin6283 1,1

  • @SSSuzd
    @SSSuzd4 жыл бұрын

    У тебя экструдер с директом и вентиляторами весит ого-го. Это по X, а по Y ещё и вес каретки добавляется. Дрыгостол наверно такой же будет по весу. Жирный плюсом у тебя служит только станина, а инерционность стала как у дрыгостола. Есть идея перенести воздушные вентиляторы и кожухи в сторонку и подавать воздух гофрированным шлангом. Директ сделать с редуктором и поставить более маленький мотор. Мотор почему должен быть именно шаговик? Обычный коллекторный с шаговым диском как homofaciens использовать бы. Мотор за счёт оборотов можно на хороший редуктор поставить и тем самым без проигрыша в скорости и мощности уменьшить вес.kzread.info/dash/bejne/goVlqKScgbeWcaw.html

  • @xpioneerx100

    @xpioneerx100

    4 жыл бұрын

    там стоит очень маленький мотор он работает через редуктор, он весит 50 грамм осталные детали пластиковые они очень лёгкие, вся голова в сборе легче чем один только моторчик nema17

  • @SSSuzd

    @SSSuzd

    4 жыл бұрын

    @@xpioneerx100 вроде видел на другом ролике. А он не медленный? Или вы сами скорость уменьшили при калибровке? На видео как то медленно крутился.

  • @user-ke6yw1dc3e
    @user-ke6yw1dc3e7 жыл бұрын

    поставь на середине ремня еще по одному ролику и не будет резонанса

  • @john1987742
    @john19877427 жыл бұрын

    Ну и монстр у тебя! Рельсы 15-е?

  • @user-rn1fg8ny8d
    @user-rn1fg8ny8d5 жыл бұрын

    Какое програмное обеспеч и электроника и как настроить

  • @user-rn1fg8ny8d

    @user-rn1fg8ny8d

    5 жыл бұрын

    @@xpioneerx100 а прошивка какая для такой кинематики

  • @user-rn1fg8ny8d

    @user-rn1fg8ny8d

    5 жыл бұрын

    Скинь если есть

  • @ebrahimabouelsoud
    @ebrahimabouelsoud7 жыл бұрын

    hi how you can use this configuration with marlin software

  • @ebrahimabouelsoud

    @ebrahimabouelsoud

    7 жыл бұрын

    thanks man ; but isn't corexy different than H configuration, as there is no twisting in the belt

  • @user-fi7qp9bo6g
    @user-fi7qp9bo6g7 жыл бұрын

    спасибо .но там как то 3а нагрузку драйвера не выдерживают

  • @user-fi7qp9bo6g

    @user-fi7qp9bo6g

    7 жыл бұрын

    немо 23.потому что выдает более чем немо17 усилие.думаеш что дело только в охлаждении драйвера? а вот модуль пельтье.он вообще морозит

  • @KEINAZGUL
    @KEINAZGUL6 жыл бұрын

    Если этот принтер управляется из марлина, значит тут драйвера движков совсем не подходят для nema23, они ведь не могут выдать необходимый ток, да и напряжение тут надо 48В+ что бы максимальное ускорение было

  • @KEINAZGUL

    @KEINAZGUL

    6 жыл бұрын

    вольтаж рассчитывается из индуктивности движков, это не эфемерная величина и нет нема23 у которых индуктивности соответствует 12В напряжения для получения максимального момента, по крайней мере мне о таких движках не известно. Для того, чтобы вычислить максимальное напряжение, которое вам следует использовать в зависимости от индуктивности обмоток шагового двигателя используйте следующую эмпирическую формулу: Максимальное напряжение = 1000 * SQRT(Индуктивность) где SQRT - это квадратный корень. Пример, двигатель с 6мГн на фазу: 1000 * SQRT(0.006) = 77В Максимум. Пример мотора с 2.5мГн: 1000 * SQRT(0.0025) = 50В Максимум.

  • @dmaraptor
    @dmaraptor4 жыл бұрын

    Это, пизд*ц, товарищи. Выбрал Н-бот что бы не катать мотор и облегчить ось, но зато поставил две увесистые болванки из дюраля. Наверное что бы компенсировать отсутствие мотора на оси :)

  • @xpioneerx100

    @xpioneerx100

    4 жыл бұрын

    болванки из дюраля намного легче чем мотор

  • @dmaraptor

    @dmaraptor

    4 жыл бұрын

    @@xpioneerx100 там можно было из того же нейлона крепления сделать, или из капролона на станке. Было бы намного легче чем те 2 дуры

  • @user-qr3oi7oi7b
    @user-qr3oi7oi7b Жыл бұрын

    Цифры

  • @user-fi7qp9bo6g
    @user-fi7qp9bo6g7 жыл бұрын

    прсто все дело в том что очень хочется принтер 100 на 100см.а тут нагрузки другие

  • @Ivan-bv1qn
    @Ivan-bv1qn3 жыл бұрын

    Добрый день . С вашей точки зрения как вам такой принтер (☉。☉)! m.kzread.info/dash/bejne/k6CWqK2mh7qanqQ.html

  • @xpioneerx100

    @xpioneerx100

    3 жыл бұрын

    огромный принтер без закрытой камеры так себе идея, подойдёт только для каких либо специфических задач, к прииеру печать больших деталей пластиком с маленькой усадкой PLA, PETG. Для 99% задач области печати 200х200 мм хватает

  • @denisbabaskin
    @denisbabaskin6 жыл бұрын

    Все отлично, объяснялки годные. Но Г мужиг, если говоришь на русском убери г.

  • @ivandrago4247

    @ivandrago4247

    3 жыл бұрын

    Друг, а знаешь на какие три буквы тебе стоит сходить? Подсказка, эти буквы *не* E3D.

  • @denisbabaskin

    @denisbabaskin

    3 жыл бұрын

    @@ivandrago4247 друх, мы вольны давать советы которые увеличат лайки доход от рекламы и тд. Убери фрикции ненужные в языке народ больше поднятия больше доход будет. Нахер это г нужно, пережиток ведь

  • @ivandrago4247

    @ivandrago4247

    3 жыл бұрын

    @@denisbabaskin Этот человек, слава богу, технарь, а не шоу-мен. Оставь уроки риторики и угодные плебсу медовые речи политикам.

Келесі