КАК СДЕЛАТЬ ARDUINO РОБОТ МАШИНКУ КОТОРЫЙ ОБХОДИТ ПРЕПЯТСТВИЯ
Ғылым және технология
Купить arduino робот: ali.pub/24xxfc
_____________________________________
Программа для управления роботом: yadi.sk/i/xO6Ixue8r6Y2J
Группа в ВК: goo.gl/pE36V9
Реклама на канале: goo.gl/r9jM6p
Почта (для сотрудничества): daymon911@mail.ru
В этом выпуске вы узнаете: как собрать ардуино робот машинку из Китая; как сделать робота, который обходит препятствия с помощью ультрозвукового датчика и сервопривода. Если вы хотите делать самодельные роботы, то arduino лучше всего для этого подходит. Создание робота на ардуино будет интересно и практично, справится с этим сможет даже новичок.
___
Смотрите наши видео, в которых мы простым языком рассказываем о радиотехнике, электронике и радиоэлектронике!
Наши уроки будут особенно полезны для начинающих радиолюбителей и студентов радиотехнических ВУЗов.
В видеороликах мы даём основы электроники: определения, описания, схемы и принцип работы различных элементов радиотехники.
В наших видео вы узнаете: что такое транзистор, диод, конденсатор, резистор, микросхема, электрический ток и много других разных интересных вещей и явлений, связанных с электроникой.
Пікірлер: 291
Вот это уже интереснее! + Сборка реальной конструкции, а не просто обзор товаров)
Видео сделано великолепно! Подробно и в то же время динамично, хороший голос с человеческими интонациями. Супер!
В программе серво на 7 пине, а ты в видео ее подключаешь к 9-му. Зачем вводить в заблуждение? К тому же на плате расширения есть штатное место для подключения ультразвукового датчика, зачем ты его подсоединяешь к 7 и 8 пин, а в программе настроено на 8 и 9.
@v1zter
Жыл бұрын
в коде в описании для ультрозвук. датчика указаны 8,9 порт. тут откуда-то 7 и 8.
Занятная штуковина. На месте тех, кто будет детально разбираться в скетче управления роботом, я бы нарисовал схему подключения к Ардуино всей периферии. Поскольку у меня нет всей "дичи" для построения робота, я бегло просмотрю скетч, т.к. намечаю сделать ряд сугубо уилитарных радиоустройств. Спасибо Инструктору и 73, ему и всем подписчикам этого канала!
А где остальные способности робота ? (Ездить по линии , через телефон управление, через Пульт) ты говорил вы дут в новых видео!
давно ждал такое видео! буду тоже пробывать собрать такое...спасибо и лайк!
Добрый день, на прямых солнечных лучах датчик препятствия постоянно активен, даже оба, пробовал его применить на улице но так и не смог сделать, была ли практика? есть варианты?
привет а не под скажешь программа подойдет для 2х колесного ?
Сегодня день радиолюбителя!!! Поздравляю :-)
Добрый день, в первую очередь, хочу поблагодарить вас за канал. Много полезного для себя узнал. У меня вопрос следующего характера, можете показать как сделать треккер для солнечной панели , чтоб он сам выставлял панель по солнцу. Скорее всего с применением ардуино. Благодарю !
Добрый день!Огромное спасибо Вам за видео и за проект!Приобрел такой же набор,хотел маленькому сыну сделать подарок на день рождения,но столкнулся с тем что нет инструкции по сборке и программ,вместо них продавец отправил ZIP с набором различного хлама,очень хочется порадовать ребенка!Опыт радиоэлектронщика есть,в программировании ноль!Пересмотрел видео несколько раз,набор один в один с Вашим,и очень хочется увидеть дальнейшие видео с этим конструктором где он управляется с пульта (в комплекте) и по модулю блютуз! Надеюсь что Вы не откажете в помощи в сборке (все понятно кроме подключения датчиков и моторшилда к плате расширения!И еще у меня в наборе проводки к моторам не припаянны,и на моторе никаких обозначений где (+\-)! Надеюсь на Ваше понимание! С уважением Алексей.
Здравствуйте! скажите у меня 4 проводка (2 красных и 2 черных ) которые идут от платы питания (те, от того места, куда вставляются батарейки ) до платы uno просто болтаются... как их припаять?
а почему в разных эпизодах провода подключены по разному???То ты говоришь что втыкать сюда,в следующем эпизоде провода уже в другом месте.
Есть ли наборы для конструирования машинок, в которых ничего не нужно паять?
Еще одна доработка : void motorAon() { analogWrite(enableA, 120); } void motorBon() { analogWrite(enableB, 120); } Уменьшается скорость машинки , только не забудьте проверить , что-бы pin enableA и enableB сидели на pin которые работают в режиме PWM/
Вращают ли эти моторчики колеса в разные направления????
Здравствуйте, скажите пожалуйста, почему при загрузки программы пишут что не достаточно памяти, спасибо
аможно упровлять через джойстик?
когда будет продолжение с подключением блютуза ик приемника и датчиков линии?
Ребят в посылке с указанной ссылке была плата сенсор шилд версии 4, как переделать под нее данный скетч, ибо данный не работает. Спасибо
Не могу найти продолжение видео.Где использеется датчики линии
02:02 ааааа ты зевнул😁
собрал по инструкции, горят зеленый и желтый светодиоды на плате arduino и горят два крайних красных на плате управления двигателями, а еще один красный между ними мигает и тишина... подскажите что делать?
спасибо тебе большое.всё очень хорошо обьеснил.
автор как с вами можно связаться?
Самое интересное это программа. Её надо разобрать. Как ты писал её? Или скопировал готовую? Что делает главный цикл? Какие прерывания? Что делаешь с таймером и т. д. В каком порядке отдаёшь квант времени какой периферии? Как сразу 4 мотора работают параллельно на 1 процессоре Arduino? Это ведь самое интересное!
не проще ли готовую версию купить ? какой смысл собирать то, что уже и так готово ?
Класс !!! Собрал все в точности по Вашей схеме, залил скейтч, все индикаторы "горят",.. робот не едет, серва поворачивается только в момент подключения питания...Смогли бы Вы мне дать консультацию что проверить ?
@SPBCrazy47
7 жыл бұрын
такая же проблема ))
@user-qm7kz7mp4j
6 жыл бұрын
кто нибудь решил эту проблему..Напишите решение))))
@enverfatafov7081
6 жыл бұрын
У меня работает проверите провода скретч
@Andrushe4kanka
6 жыл бұрын
таже проблема
@BSAdilbek
6 жыл бұрын
Здравствуйте! А есть правильный скетч?
А где ты заказывала то всё комплект робота за сколько он стоит отправить мне эсэмэску на iPad iPhone 15
Старик, я это видео раз 100 ставил на стоп. Камера трясётся. Всё быстро и. Чтобы разобрать что и куда надо вглядываться. Запчасти руки болтают в разные стороны. Жесть.
а как такой сделать только на wi-fi? было бы интересно увидеть такого робота
Спасибо большое за видео!
Merci, c'est bien expliqué ^^
А где купил??
а можно пожалуйста скетч на 2 колеса ?
Добрый день, как управлять именно с телефона? программу залил не работает, помогите пожалуйста.
exit status 1 'enableA' was not declared in this scope выдаёт такую ошибку что делать
а какие он препятствия обошел?
Братан а где ты всё покупал? Я просто платформы не могу найти.
@egorzed5739
4 жыл бұрын
АлиЭкспресс все по отдельности можно взять, или целиком
А есть сильная разница между Sensor Shield v4.0 и v5.0?
@v1zter
2 жыл бұрын
по сути нет
Привет есть набор но нет мануала, где взять схему сборки
где можно скачать скетч для этой машинки
Добро утро! У меня такая проблема!При включении молчит - выймеш засунеш вилку сервопривода едет и реагирует на препядствия но сам сервопривод не вращается вообще,,,,?????
Что делать если по приложению не подключается а в блютузе просто Ble Uno, но нужен пароль
Спасибо, за подробную инструкцию по сборке и программу. Собрал машинку, загрузил скетч, машинка поехала сразу, без проблем. Машинка трёхколёсная ( 2WD) . Разницы для программы никакой , программа подходит .СПАСИБО!!
Я так и не понял, в какие пины на шине включать ENA ENB IN1-4.
@user-em4rt7ns2g
5 жыл бұрын
ENA s1 i1 s2 это все что я понял
Сколько стоит все?
Рекомендую загружать скетч от Наталья Резник, из комментариев. Машина ведет себя более вменяемо и интереснее чем в начальном, плюс там сразу правильно указаны все номера пинов.
Здраствуйте можете помочь сделать программу только для 3колесного(у него 2больших колеса 1маленкое
Буни каробкада корсаткан запчастларни каердан сотвоса болади😊
Вспомнилась Robot Arena. :)
@Pavel-rg1hd
7 жыл бұрын
Спасибо что напомнил. Давно искал эту игру
Можешь оставить скетч с датчиками линии
а какой код на програму?
а можно сделать его без щита ? ну расширителя
@sistein1065
7 жыл бұрын
да, просто дольше подключать. И это называют шилдом.
А кроной можно у меня нету таких батареек
Дорогой друг: прежде всего, спасибо за отличное видео. И, с другой стороны, я хотел бы узнать, можете ли вы предоставить мне схему электрических сборок. Жду ваших новостей, приветствуйте теплое приветствие с Канарских островов (Испания) .... Estimado Amigo: en primer lugar darte las gracias por tu estupendo vídeo. Y por otro lado, me gustaría saber si por favor me podrías facilitar el esquema eléctrico de montaje. A la espera de tus noticias, recibe un cordial saludo desde Las Islas Canarias (España)....
спасибо за подробный и интересный видео урок !
Почему у меня серво работает только в левом положении по ходу робота и только на 90 градусов?!
Мягкие шины- это зимняя резина :D
Пожалуйста поделись инструкцией по сборке
Слово "дичь" использованное более одного раза за выпуск -это "дичь"!!!
@petefromblg1123
8 жыл бұрын
+Болдырев Антон Сударь, извольте взглянуть видео автора про 4х винтовый пропелерокрыл, в котором автор изливал намного более культурные литературные выражения. Думаю вы оцените стиль изложения автора и манеру подачи материала неосведомленному юному зрителю.
@ARSstudioful
8 жыл бұрын
+PeTe fromBlg я когда смотрел видео с квадрокоптером, вообще, очумел... какое не уважение к подписчикам... как дитё, матерится, визжит... ужас)))
@user-wr8xy7ci5j
7 жыл бұрын
PeTe fromBlg
@user-wr8xy7ci5j
7 жыл бұрын
PeTe fromBlg
@user-wr8xy7ci5j
7 жыл бұрын
PeTe fromBlg
Ардуино это мозг, сердце это батарейки)
А как им пользоваться через какое приложение и куда вводить программу
@user-mc5cu8ym6o
11 ай бұрын
😂
Не существует в природе аккумуляторов 18650 ёмкостью более 3400mAh.
@ivanpoddubny9208
8 жыл бұрын
+Иван Иванов не ври, они в Африке на пальмах растут
@NESTOWL
8 жыл бұрын
+Иван Иванов Еще как существуют!!! (Сарказм)
@stvJnK
8 жыл бұрын
+Иван Иванов Недавно в новостях читал 3600mAh Panasonic разработали, но больше 3800, точно нету :)
@Dr_bevz
8 жыл бұрын
А в этих менее 1000мач!
@user-jf2bv3wy9s
7 жыл бұрын
а вот и нихуя)
Скажите пожалуйста как подключить ик датчик к мошинке
@user-sc8ye9qj5e
7 жыл бұрын
к мошонке?
у меня от Keyestudio и он едет медленнее. Почему?
Здравствуйте. Скажите за сколько вы купили комплект робота и где?
Датчик ученых Пермского политеха повысит чувствительность роботов и бионических протезов.В сфере робототехники и измерительной техники постоянно совершенствуют сенсорные покрытия, чтобы повысить их чувствительность. Они позволяют отслеживать температуру, внешние воздействия и удары, а также определять форму и размер контактирующих с ними тел. Ученые Пермского Политеха разработали электромеханическую модель тактильного полимерного покрытия со встроенным оптоволоконным датчиком. На его поверхности расположен слой специальных ворсинок - «вибрисс», которые позволяют «ощущать» окружающие предметы. Разработку можно использовать при создании отечественных человекоподобных роботов, бионических протезов и искусственных органов. Исследование выполнено в рамках Программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030». Результаты работы ученые опубликовали в «Журнале радиоэлектроники» (2022). Разработка реализована при финансовой поддержке РФФИ и Пермского края. - Тактильное покрытие может принимать различные формы и представляет собой гибкий тонкий полимерный слой со встроенной сетью оптоволоконных датчиков. Они преобразуют информацию о прикосновениях в оптические сигналы, чтобы передать их по оптоволокну «искусственному интеллекту». В перспективе покрытие можно будет применять в качестве искусственной кожи человекоподобных роботов, в бионических протезах и искусственных органах. Технология позволит сделать реальными их тактильные ощущения. Определив свойства предмета, робот сможет точно рассчитать необходимое и достаточное усилие для его удержания и последующих действий, - поясняет руководитель проекта, профессор кафедры механики композиционных материалов и конструкций Пермского Политеха, доктор физико-математических наук Андрей Паньков. По словам разработчиков, тактильное полимерное покрытие основано на использовании «механолюминесцентного эффекта» - светоотдачи при механическом воздействии на систему из пьезоэлектрических и электролюминесцентных элементов. При контакте с анализируемыми объектами ворсинки деформируются и осуществляют информативные механические воздействия на соответствующие участки корпуса и встроенного в него оптоволоконного механолюминесцентного датчика. На активированных участках датчика происходит светоотдача внутрь оптоволокна. Это позволяет передавать информативные световые сигналы на большие расстояния для их последующей «расшифровки». Такой способ передачи имеет преимущества по сравнению с аналогами, в которых деформирование ворсинок «считывается» системой высокоскоростной фотовидеорегистрации. Ученые Пермского Политеха исследовали деформационные и электрические поля, которые образуются при этом процессе в элементах тактильного покрытия: ворсинках, корпусе и встроенном в него оптоволоконном механолюминесцентном датчике. Электромеханическая модель позволила выявить зависимости информативных световых сигналов от тактильных «ощущений» покрытия при контакте ворсинок с предметами. Разработка исследователей сможет повысить чувствительность измерительных приборов с сенсорными покрытиями и стать «второй» кожей для человекоподобных роботов, бионических протезов и искусственных органов. Технология сделает реальными их тактильные ощущения при восприятии внешнего мира.
Где следующие проекты?
Аткуда можна купит этат робт
кто поможет со скетчем отзовитесь нужно для робота машинки но в двух режимах через блютуз и автономно как есть с обходом препятствия,скетч нашёл но не понятно где переключения на другой режим
Мы приобрели товар Keyestudio 4WD. Но в составе нет зарядного устройства и аккумуляторов 18650, так же нет cr 2025 в пульте. Что же делать? Ребенок собрал модель. А батареек нет. Подскажите что нам делать срочно по email- stariknatali@mail.ru/ Пришлите хотя бы ссылки, где можно это купить
@user-ix2zk6tx6p
5 жыл бұрын
на алике все есть
Парни, всем доброго времени суток!!! А кто-нибудь делал такого робота-газонокосилку, но только не на электрическом двигателе а на бензиновом?????? Чтоб ездила по заданной траектории до того момента как бензин кончится! Считаю что такая программа очень пригодится многим! В схемотехнике не особо силён и в программировании тоже, но могу разработать конструкцию. Соединить электронику с железом!
Добрый день не Сможете ли вы написать програмку на мою машинку
Да и название надо изменить: не как сделать, а как собрать! Ты же просто собираешь ГОТОВЫЙ конструктор!
@EtoVazno
6 жыл бұрын
Сделанный робот kzread.info/dash/bejne/hIaiqKRmaNvIhMo.html
@nat767
3 жыл бұрын
А програмировал его кто?
@Next__Play
3 жыл бұрын
@@nat767 А детали выплавлял кто?
@kickfliper4794
3 жыл бұрын
Это жопа , поверь
киньте пж нормальный скеч для этой зборки
попробую сделать мне понравилось
когда будеть след.. видео
Мы такую же, только с большим количеством датчиков делаем на занятиях)))
@user-nq7qk6ds3u
4 жыл бұрын
Не подскажете, какая длина у этой машинки? Нигде не могу найти такой информации. Можете её измерить?
@user-jm9jq7yj4k
4 жыл бұрын
@@user-nq7qk6ds3u зачем её измерять?)
@user-nq7qk6ds3u
4 жыл бұрын
@@user-jm9jq7yj4k Интересует длина машинки. Если вы её знаете без измерений, можете сообщить? Я нигде в интернете не могу найти такой информации
@user-jm9jq7yj4k
4 жыл бұрын
@@user-nq7qk6ds3u а зачем?)
@user-nq7qk6ds3u
4 жыл бұрын
@@user-jm9jq7yj4k на детских соревнованиях роботов допускаются имеющие размеры не более 25 см по любому измерению.
Классный робот у меня тоже есть!
Привет! Если не трудно, кинь ссылку на инструкцию по сборке
@DESSYRU
4 жыл бұрын
Конструктор RobotBin - в комплекте аж две книги: одна теория, другая ПОДРОБНЕЙШАЯ инструкция по сборке и запуску. Есть сайт со скетчами: качай - не хочу! :)
ДА! получилось Спасибо за видео! Увы есть расхождения в программе и в подключении разъемов сервы и датчика расстояния... Но лайк заслужен.
@youroxygen_2492
6 жыл бұрын
скинь скетч плиз..
@user-kw7dw5ed1t
2 жыл бұрын
@@youroxygen_2492 скинул?
@elvirus6119
9 ай бұрын
как управлять самой машиной?
alguine que me trasdusca a español cual es la configuracion de los cables porque veo que no es lo mismo !!
Здавствуйте ? А вы можете сделать ролик про умный дверь. Который с помощью ультразвукавого датчика распознаёт своего хозяина. А если етот человек не хозяен то он сразу даёт сигнал на сервоматор и тот закроет дверь.
ДАЙТЕ ПЖ ПРАВИЛЬНУЮ ПРОГРАММУ
Any body tried to mix too functions in one program like Bluetooth and avoidance ?!
Так бы и сказал что а управления я вообще разбирать не буду. А это самое основное. Так что я считаю раз про этого робота начал снимать, значит должен подробно рассказать как написать к нему программу. Скачать любой дурак сможет.
Хочу обзор на код, сам ардуино это возможность совмещать и кодинг, и платформы. Зачем мне просто конструктор? Просто бы купили машинку на пульте управления
А робот с четырьмя двигателями вообще может ехать только с одним драйвером?
@v1zter
Жыл бұрын
ДА
Собрал хорошо, молодец! Пожалуйста поделись инструкцией по сборке)) кинь ссыль
очень екруто
Это реально робот ? То есть ты им не управляешь ?
сделайте то же самое, но рабочее! очень надо ребенку!
а почему он поворачивает если препятствия нет?
@user-oy1sq7mc4d
7 жыл бұрын
Потому что гладиолус
Прикольно конечно,но ардуино это больше конструктор,и оно у молодёжи нынче не сильно развивает мышление в тонкости радиоэлектроники ...В детстве, собирал подобную машинку с огибанием препятствий на 155 микросхемах (2И-НЕ) с нуля, и с разработкой схем и плат,а тут всё готовое...
я совсем нулевый , как заливать ее на плату ардуина ?
а почему та штука двигается ???
@kosoy5672
6 жыл бұрын
Не знаю про чё ты, но смею предположить что ты про датчик растояния. Ну это благодаря сервоприводу! НАДЕЮСЬ ПОНЯТНО ОБЪЯСНИЛ?
у тебя программа не правильная мы влили а там ошибка пишет как исправить
Можно было хоть комментарии в код нормальные вставить, а то у меня машинка другая вроде совсем чуточку, а разобраться в нём стало раз в 10 сложнее!
Ребят , у кого не работает серво. В скетче измените цифры int и attach . Скетч правильный , но некоторые цифры неверные