Как поменять драйвер? Делаем 3D принтер тихим!
Ғылым және технология
Как дешево уменьшить шум от моторов? Какие драйверы купить? Как настроить Vref? Как инвертировать направление осей? Простое видео о всех аспектах замены драйверов шаговых двигателей.
Перезалив VK: video-168896673_456239442
Калькулятор Vref: drive.google.com/file/d/1xEod...
------------------------
Поддержать канал
------------------------
YooMoney: yoomoney.ru/to/410017801570057
Boosty (ранний доступ к видео): boosty.to/dmitrysorkin
------------------------
Соцсети
------------------------
Личный канал Telegram: t.me/dsorkin
Общий чат telegram: t.me/K_3_D
VK: dmitrysorkin
Instagram: / sorkin.dmitry
------------------------
Видео, упоминаемые в ролике
------------------------
Как конфигурировать Marlin: • [Устарело] Конфигураци...
Как прошить Marlin: • [Устарело] Как установ...
------------------------
Купить драйверы
------------------------
Некоторые магазины перегибают с ценой на драйверы поштучно, но я всё равно решил привести ссылки на всех производителей драйверов (по крайней мере крупных). Перед покупкой убедитесь, что в этом же магазине нет лота с ценой выгоднее, так как цены часто меняются и такое спокойно может быть.
TMC2209 LERDGE:
TMC2208 LERDGE:
TMC2209/2208/2208UART BIQU:
LV8729 BIQU:
TMC2209 FYSETC:
TMC2208 FYSETC:
LV8729 FYSETC:
TMC2209 MKS:
TMC2208 MKS:
------------------------
Таймкоды
------------------------
00:00 - Что такое драйвер?
00:48 - Какие драйверы купить?
05:42 - Шаг 1: Vref на старом
06:15 - Шаг 2: положение
06:28 - Шаг 3: джамперы
07:17 - Шаг 4: установка
07:44 - Шаг 5: пересчёт Vref
08:21 - Шаг 6: установка Vref
08:47 - Шаг 7: направление движения
09:34 - Шаг 8: разрешение
10:38 - Рекомендации
11:15 - Выбор типа драйвера в Marlin
11:45 - Если не запомнил положение
12:15 - Расчёт Vref с нуля
12:50 - Крутящего момента не хватает
Пікірлер: 400
Просто эстетический экстаз) Наконец-то всё подробно, понятно и в одном гайде. Спасибо огромное)
@HoobriBoobri
3 жыл бұрын
Соркин доводит за 13 минут до экстаза? ))
Огромное спасибо! Сделал всё по инструкции, теперь одно удовольствие наблюдать за тихой печатью
как у такого канала может быть мало подписчиков,поднажмем народ! Лайк за труды!
Отличное видео! Кратко, чётко, по существу. Благодарю!
Молодец, Дмитрий! По теме, коротко, в виде шпаргалки. Лайк!
Очень достойные работа и канал. Прям приятно видеть продвинутого технаря (а не продавана из серии "принтер классный, можно брать" ), желающего донести и объяснить слушателям как оно работает под капотом (а не просто вбивая "шаманские" цифирьки в "шаманские" места). РЕСПЕКТ и УВАЖУХА, в общем.
Низкий поклон тебе друг!
Благодарю за помощь. Поставил на 4S все 4 tmc2208 - прошивка стоковая, поправил в прошивке направление вращения моторов на противоположное, полёт нормальный. Тихо.. теперь только вентиляторы )
Ура.Наконец-то.Я ждал этого оооочень долго.Спасибо Дмитрий
Спасибо за труды! Четко и подробно, именно то, что нужно! От себя добавлю хитрость: 8:30 если щуп мультиметра (а лучше крокодил) зацепить на отвертку - настраивать станет еще удобнее, ведь будет видно результат в реальном времени мени.
@Troglozyabr
3 жыл бұрын
Все верно, только надо осторожно, не задеть другие контакты, кстати некоторые пишут использовать для настройки только керамическую отвертку, а то вдруг рука дрогнет под напряжением).
@k0smich78
3 жыл бұрын
так и делал
Дмитрий, большое спасибо за подробное видео по замене драйверов! Заменил, без проблем. Качество печати выросло в разы, шум двигателей ушел. Я в восторге. P.S. Правда я просил ещё раньше видео запилить по этой теме, именно по 4s версии медведя (плата другая в сравнении с пред. версиями принтера). Покупал принтер и комплектующие для аргрейда сразу, но драйвера валялись целый год, поскольку "чайник" в 3d печати боялся угробить принтер.
Благодарность за видео, как раз в тему!
Спасибо за отличное руководство, всё получилось! Отдельное спасибо за ваш сайт ! Всяческих успехов в ваших начинаниях!
Спасибо за видео и описание к видео и комментарии и ответы. Много хороших ссылок и просмотрев видео и ссылки да ещё перечитав комментарии да ответы на них. Заблудится и сделать, что то не так будет не возможно, так, что экстаз не только от видео.
Спасибо, как раз вчера смотрел твоё старое видео про драйверы, а в этом как раз инфа про TMC2209 появилась. А, ну и за табличку отдельное спасибо.
@user-oz5ci4mz8g
3 жыл бұрын
В описании
@mqqqbbb
3 жыл бұрын
А табличка нужна если на медведе 5 менять на 2209?
Ты мега крут. Все понятно для чайника, как я. Что не понятно делаю, как ты говоришь. С наступающим Новым годом!!!
Большое спасибо! Сделал все по гайду и принтер наконец то перестал пищать. Работает тихо и стабильно
Спасибо! Даешь рассказы про UART!
Отличное видео. Продолжай в том же духе. С таким подходом, в общем, без разницы о чем рассказывать. Если тема 3D печати будет претерпевать творческий кризис, бери другую тему - по элетронике, уроки по кад программам, по 3D моделированию. Все будет интересно. Твои видео напоминают советкие учебники 60-х - их приятно читать и они актуальны до сих пор.
Боже! Храни Соркина!!! Таких мало (
А еще, чтобы определить предельный ток обмоток - можно померить омметром сопротивление обмотки и по таблице характеритик можно с большой вероятностью определить тип мотора и его максимальный ток. У меня один мотор даже попался неверно промаркированный. по паспорту одно а по замерам сопротивления другое. я выставил тот ток который предположительно должел быть по таблице и все работает отлично.
Сделал по рецепту директ с заменой 2 драйверов на 2208+2209, заработало. Только инвертировать разъем к двигателю не надо, если меняем прошивку на прошивку Дмитрия. Спасибо!
Спасибо вам. Мой мишка стал тихим.😃
Спасибо! Очень полезное видео!
Спасибо, отличная по своей подробности инструкция и удобная таблица.
красава, спасибо за гайд. сменил свои 4988 на 2209, огонь, мотор греется чуть больше, но думаю не страшно. зато слышно только вентиляторы. пропал жуткий свист мотора экструдера
Огромное спасибо. Наслаждаюсь тишиной... :)
Спасибо огромное за видео, поменял Драйвера Z и E0 на 5 ом мишке, рассчитал опорное напряжение))) Лайк и Подпись меня
Спасибо. Таких видео не хватает хотелось бы по подробней по прошивкам для плат, как шить. Что выбрать. Какие тонкости. По механике тоже много чего интересного есть.
@SorkinDmitry
3 жыл бұрын
В описании ссылки на видео как шить и что.
@foxlab7475
3 жыл бұрын
@@SorkinDmitry у вас и на драйверы было видео. Но повторение как с этим видео очень хорошо вышло. И были затронуты ранее не описанные темы. У новичков бывает много трудностей. И бывает подробное видео экономит время.
Спасибо вам большое всё понятно и чётко
Для изменения направления двигателя, достаточно 2 провода поменять местами на разъеме, с любой стороны.
Большое спасибо за видео. Мой мишка наконец стал безшумным, а то уже месяц спать не даёт))) И директ к стати тоже получилось сделать по инструкции, с ним к стати даже на глаз заметно что увеличилась скорость печати, хотя в слайсере ограничение скорости я наоборот уменьшил. Вот это для меня осталось загадкой. Теперь еще надо дождаться тонкого двигателя, а то стоковую бандуру директу тяжеловато таскать, и будет вообще огонь. Тогда еще раз попробую настроить ускорения по видео, может на директе эффект будет виден.
Спасибо вам огромное. Всё чётко и понятно.
Спасибо за видео.
Классный видос! Эх, его да на год бы пораньше выпустить, не пришлось бы лопатить форумы)). Сам правда когда менял только 2208 были, кстати у китайцев, как всегда, есть всякие версии этих драйверов, некоторые заранее инвертированы, будьте бдительны. Кстати, лично у меня возникли проблемы с экструдером (ну да, в видео про это как раз сказано)), пришлось перекалибровывать. А есть видео как калибровать экструдер? Мне уже не нужно, но было тяжело разбираться что к чему, а штука-то полезная, гайд бы какой пригодился.
Спасибо большое за инструкцию. Только одно не понятно: какая разница между tmc2209 v1.2, v2.0 и v3.0. Если верить aliexpress то максимальный ток увеличивается с каждой версией, но не понятно насколько оно важно.
Очень годно и без воды ... Моё почтение ... (。♡‿♡。)
я Димку слушаю, иногда как китайский язык)) иду и потом вспоминаю что и как)) Дима спасибо, твоя помощь и канал уникальны
Ура а я как раз хотел просить кого нибудь подробно уже рассказать!!
Спасибо! Очень помогло!
Четко, все доходчиво
Спасибо! Вроде все это уже знаю, а все равно приятно! надо было еще шаг номер... - воткнуть разъемы моторов обратно)
@SorkinDmitry
3 жыл бұрын
Кстати, да. Такие банальные вещи забываются иногда)
Большое спасибо
Сделал по инструкции, поставил пару 2209 в Ghost 5. Заодно обновил фирменную прошивку до последней версии. Оси инвертировались не только на Z и экструдере, но и на XY. Как связана замена драйверов Z,экструдера с инвертированием осей XY так и не понял. В итоге поменял распиновку всех 4 коннекторов на всех 4х драйверах. Принтер стал значительно тише. Раньше жужжание экструдера раздражало. Теперь тишина
Спасибо. Очень интересно, но ничего не понятно. Лайк уже стоит =)
Спасибо большое за детальную инструкцию! Сегодня проабгрейдил своего мишку 5го, парочкой tmc2209, все работает тихенько, нет писка от экструдера и оси Z. Восторгу нет предела!
@slaweczkavladlenaveronika6860
2 жыл бұрын
А в прошивке выставляли какие-то значения при замене драйверов?
@nickolasdaff6217
2 жыл бұрын
@@slaweczkavladlenaveronika6860 только менял ток на драйверах, и отзеркалил крепление проводов в конекторах. В прошивке ничего не менял
@slaweczkavladlenaveronika6860
2 жыл бұрын
@@nickolasdaff6217 Спасибо за ответ!
@slaweczkavladlenaveronika6860
2 жыл бұрын
@@nickolasdaff6217 хотелось бы ещё уточнить: я меняю драйверы на ось z, и экструдэр. Проводку в таком случае и там и там надо зеркалить?
@nickolasdaff6217
2 жыл бұрын
@@slaweczkavladlenaveronika6860 да, все верно, оба коннектора зеркалите
Дмитрий, спасибо за ваш труд! Для новичка самое то.Но я что-то запутался,нужно ли в прошивке выставлять ток драйвера?Или это делается в определенных случаях?И выставлять напряжение на 2209 то же нужно?Спасибо
Отличное видео!
Спасибо! Хочу прояснить момент. В случае замены мотора для директ экструдера на медеведе 5 какое значение референсного напряжения ставить? Так же померить сначала на старом драйвере, внести в таблицу, внести макс силу тока и указать коэффициент погрешности -30% для получения верных значений?
Спасибо большое за видео! А подскажите пожалуйста, от чего может быть дребезжание в районе кожуха вентиляторов при работе эндер 3 про? Очень раздражает!
Соркин, Соркин! Красавец
О годнота а то все обзоры да обзоры(:
Лайк за Лерджевские 2209, купил по акции 2шт от офф Лержд пока была цена около той, за которую "большое дерево" 2208 продавали. Очень хороши на Медведе 4с на Х/Y) Кстати, на Е0 стоит 2208, но т.к. по тестам Дмитрия на Медведе Линейка имеет мало смысла я ее и не настраивал, посему работает без проблем, куплю директ мотор, возможно надо будет меня драйвер, но по мне 2209 на экструдер это оверкил... P.S. Огромное спасибо, теперь хотя-бы понятно как примерно настроить ток под драйвер) Все по полочкам разжевано для самых "умных" (втч меня). ))
Спасибо автору за подробную инструкцию! Я в электронике делетант но все настроил и мой коссел пуле стал тихим на драйверах tmc2208 УРА теперь ночью печатаю!!!
Каждый раз убеждаюсь, что Соркин лучший в своем деле
Подскажите пожалуйста как рассчитать напряжение при замене двигателя для директ не меняя драйвер. Драйвер 4988 двигатель как в ролике при замене на директ 1А.
Браво!
Лайк, но в моменте про инверсию направления при переходе на тмс2209 стоило бы как то выделить... А то сливается, тмс лв... Нужна инверсия и слышится что только на лв) чуть стол не расколол экструдером)
Молодца!)
Подскажите пожалуйста, как пересчитать опорное напряжение на 2208 при замене мотора? Просто поменять в таблице силу тока? (а4988 уже вытащил)
Только на днях поменял на своем Flying Bear p905 все драйверы на 2209. Руководствовался инструкцией Makerbase для моей платы Gen L v1.0 и убрал по одному джамперу. Кроме инвертирования осей ничего не настаивал. Печатает вроде без проблем, шум уменьшился намного. Но почему джемперы так они рекомендуют? Встречал информацию где-то, что вообще все надо снимать. Как правильно то?
Подскажите, поменял драйвер на экструдере TMC2205 на TMC2209 какое разрешение для драйвера поставить? В стоке стоит значение M92 E604. Если не менять значение идёт дикая переэкструзия. За ранее спасибо всем откликнувшимся.
Доброго времени суток коллеги! Вопрос: можно ли поставить 2209 на плату MKS GenL V1.0? Будет ли работать UART режим. Или ставить без Uart?
У меня 2208 на экструдере даже подключенный по uart упал. Заменил на 2209 в итоге. Пока полет нормальный.
Дима, 2208 без УАРТа от 3х разных производителей, купленные за последний год, работают без проблем и на экструдере. Думаю, что либо прошивки просто уже пофиксили, либо производители чё-то подшаманили. По началу( когда 2208 только появились) реально была лотерея --50 на 50. Сейчас всё чётко работает.
@SorkinDmitry
3 жыл бұрын
Это везение. У меня тоже несколько принтеров работали с 2208 по юарт, а потом несколько других отказались. Поэтому я и сказал, что могут быть проблемы, а не что они точно будут.
Огромное спасибо!!!!!Вот только не понял чем открывать,какой программой запускать файл таблицы? ....Открыл,что то затормозил..
Лайк за футболочку.
Подскажите, пожалуйста! SKR 1.3 tmc 2208 uart вкруг. Начал печатать так первый слой четко, а со второго слоя печатате женский "пирожок" с хорошим таким потоком, пока сопло по уши в пластике не вывозится . Ничего не помогает исправить это безобразие!
Поставил 2209 на anycubic i3 mega-s, все 5 штук, работает изумительно!
@ZAULON
2 жыл бұрын
ЗДРАВСТВУЙТЕ ПЕРЕБРОСИЛ ОСИ. ПОЧЕМУТО ОНА ТЕПЕРЬ ДІРЧИТ НЕ ЯСНО И НЕ ТУДА ПРИ КАЛИБРОВКЕ НА ПРИНТЕРЕ
@YuriKruglov
2 жыл бұрын
@@ZAULON хз, причин может быть много
Шаговый двигатель Nema17(42) 44мм 1.7A 0.4Nm + Драйвер шагового двигателя, двухфазный TB6600. На холостом ходу греется за пару минут работы до 50 градусов. Должен так сильно нагреваться шаговик? Ток выставлен на переключателях 1,5 - 1,7А.
Добрый день. Вопрос можно? Решил сменить А4988 на TMC2208 от Lerge. У меня выставлен ток 0, 64 в, по таблице на 2208 получается 0,8 в. С этим понятно. Но вместе с тем, в таблице меняется значение максимальной силы тока на обмотке на 0,8А, а у меня движки стоят 1,5А. Получается драйвер движок не вытянет, или я что-то неправильно понял?
хочу сменить плату на skr 1.4 и установить tmc22209v1.2 по uart, в этом случае нужно выставлять опорное напряжение или можно его только в марлин поставить?
Добрый день. Случилась неприятность. Принтер тево торнадо. Плата mks gen l v1.0 , ставил директ экструдер и подключил провод на экструдер с включенным принтером. Мотор перестал работать. Заказал драйвер а4988,настроил его по инструкции, но мотор не заработал. От других осей он крутится нормально. Заказал всю плату, поменял ее, подключил все поочередно со старой на новую. Включаю. Экран просто светится и ничего нет на нем, а двигатели крутятся в одну в другую сторону, как маятник, и плата пищит. Не сталкивались с такой проблемой?
подскажите пожалуйста вот на картинке на плате 6:01 написанно flying bear reborn 2.0 у меня такая же только flying bear reborn 3.0 (проц stm32f103 прошивка сток стоит v7_T2225)... нигде информации нет что же это за ребренд и какой версии.. драйверы все запаяны. и где достать на это чудо нормальную открытую прошивку чтобы поменять настройки или просто чтоб марлин 2
Дмитрий, а 2209 подойдут для Рампс 1.4 ? Подскажите пожалуйста какую взять версию и у какого надежного поставщика? У меня двигатели на моем COREXY стоят 17НS8401.. Я 2 года назад собрал механику и только сейчас возобновил работу по нему - запускаю электронику... подскажите пожалуйста какую 32х битную плату сейчас модно брать под J-BOT?
Мега респект за видео-мануал! Воткнул на своём Flying Bear Ghost 5 все TMC2208, выставил Uref и вместо перестановки концов в разъёмах шаговиков прошился v5.8_all_tms2208 от производителя. Стал проверять и к величайшему удивлению обнаружил, что ось Z и экструдер таки идут в обратку! Эксперимента ради вернул взад обычную v5.8 и всё заколосилось! Т.е. получается и провода моторов не менял и прошивку менять тоже не надо было! И так работает! Почему такое? Мне попались TMC2208 c аппаратно изменённым направлением вращения? PS:\\ Со старыми драйверами A4988 и прошивкой v5.8_all_tms2208 моторы Z и E крутят в обратку.
@user-fl5ur2qf4i
2 жыл бұрын
провода местами меняй
Добрый день. какую плату порекомендуете вместо стандартной( с распаяными драйверами) на anycubic mega zero?
Драйвер tmc 2130 на экструдер, подача дуал драйв, мотор 1,7 а. Суть такая если калибровать экструдер и выставить так ,чтобы экструдер давил ровно 100 миллиметров пластика- то получается дикая недоэкструзия , если 110мм- всё нормально. Что с этим можно сделать? Пробовал крутить ток- результат тот же. Драйвер работает в режиме SPI
Здравствуйте Дмитрий, не могли бы вы рассказать как можно продублировать мотор на оси принтера, в каких случаях нужно дублировать драйвер и какие контакты выводить с платы.
как быть если поменял плату с драйверами, и залил прошивку под нее из интернетов, и сейчас все работает, но хочу поменять мотор на экструдере? в меню на принтере есть установка тока двигателей. и даташит на двигатель нашел (кстати такой же как в примере в видео). в графе ток на фазу указан 1 Ампер. его и нужно выставлять?
Дмитрий, добрый день. Помогите пожалуйста ... Стоят на оси X и Y драйверы TMC2208 однако по двум осям X и Y при печати идет рябь сильная, видимая на отражении света на модели. Такой вопрос, влияет ли напряжение на драйверах на эту ряб??? В данный момент стоит напряжение 1,86 В. Заранее спасибо за ответ.
а как подключить по юарт 2208 на медведе? это нужно делать только с драйвером на оси экструдера? у меня просто есть две штука 2208, не охото покупать 2209. И чтобы не было косяков с линеир эдванс достаточно просто подключить его по юарт или еще что-то нужно делать?
Подскажите, у меня Anycubic Chiron , хочу установить tmc2209 на все оси и экструдер, я правильно понял из видео, что могу для выставления напряжения воспользоваться вашим калькулятором, записав туда значение с драйвера А4988 и оно будет верным? Как пример, на одной оси A4988 стоит значение 0,9В, следовательно внося в калькулятор exl это значение, на выходе tmc2209 мы должны всегда получать больший ток ?
TMC2225 MKS установлены с завода в KingRoon KP3S. У меня не работает на экструдере сразу при первом включении. У других людей на осях не работают сразу или глючят, потом сдыхают (через 2..3 дня или 2..3 месяца) . Но большинству везёт с этим принтером. Видимо попадается брак. Хочется надежности и стабильности. Имеет ли смысл заменить четыре моих 2225 на четыре 2209. Можно ли сделать такую замену на этом принтере?
Спасибо.
Добрый день, после замены на 5 медведе есть небольшая проблема, которую не нашёл в коментах. Менял z 2208 и экструдер 2209. Прошивка стоковая, джамперы не перетыкал, ток поменял по инструкции в видео, никаких лишних действий не делал. После замены драйверов увеличилось перемещение по z в 2 раза и экструзия тоже в 2. Как легче это исправить, а главное почему произошло?
Добрый день Дмитрий. Помогите пожалуйста понять один вопрос. Принтер Flashforge creator pro2. Очень шумный. Хотел поменять драйверы на TMC 2209. На родных драйверах нет подстроечного резистора, да и маркеровку их не смог понять. Как замерить (на каких пинах) напряжение выхода на ШД, для дальнейшей отстройки TMC 2209.
Twotrees BLU-3 V2, Robin Nano V1.2 Было 2225-2шт и A4988-2шт, вторые ужасно выли. Посмотрел что есть у ТТ вариант на четыре 2225. Заменил на 2225 как у производителя. В итоге на Е и Z нужно было править шаги, а в меню такого не было. Перепрошил. Меню расширенное, но шаги теперь сбиты нелогично на всех осях. Подстроил. Вроде печатает но прошивка глючит. То стол вырубится. То Z вдруг едет домой вверх... Выкл-вкл помогало, но это не дело. Буду опять перешивать. Вопрос: Судя по всему, настройки прошиты в конфигурационном файле Configuration.h? Это нужно саму Robin Nano перешивать через Arduino IDE? И там уже все правильно выставлять? Спасибо!
ВИДЕО НА 5+, ТАК КАК ВСЁ ПО ДЕЛУ СКАЗАНО И НЕ РАЗМАЗАНО ПО ТАРЕЛКЕ КАК У МНОГИХ БЫВАЕТ)))))
Базар жок красавчик помог
подскажите, у меня не принтер и движки нема 4401.макс ток 1,7 в таблице вашей 0.69. значение можно поменять?спасибо.
Я правильно понимаю, что в случае замены 2208 на 2209 достаточно напряжение потенциометром выставить, а всё остальное не требуется?
При замене А4988 на TMC2209 нужно менять пины или нет, а то слишком быстро говорит не могу понять что сказано). И можно ли этот драйвер поставить на все оси. (TMC2209)
Скажите а если электроника Lerdge-X/ драйверы все 2209 поставить . То как настраивать там всё в меню .
если я поставлю в стоковый призрак 5 другие драйвера 2208, то не нужно прошивать принтер?
А разве все провода нужно менять зеркально для смены направления вращения ШД? Кажется, при таком варианте, направление вращения как раз не изменится, а нужно поменять местами начало и конец одной из обмоток, т.е. только два провода
Спасибо
Спасибо! Я перестал бояться и поменял драйверы на Ghost 5, теперь только вентиляторы слышно. Осталось найти тихие вентиляторы....
@adamdark1200
3 жыл бұрын
Добрый день! нашли вентиляторы? тоже хочу поменять
@demonAzAzeLLo
3 жыл бұрын
@@adamdark1200 пока поменял турбину обдува и вент. термобарьера на подшипниковые. Я бы не сказал, что сильно тише, но обдув раза в два мощнее. Вентиляторы питания и обдува платы пока не менял.
@demonAzAzeLLo
3 жыл бұрын
@@adamdark1200 я брал такие: aliexpress.ru/item/32978140867.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.1cf333edO29t5k и aliexpress.ru/item/32844339310.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.1cf333edO29t5k (на 24 вольта)
@adamdark1200
3 жыл бұрын
@@demonAzAzeLLo ПОнял. меня мучает больше всего это вентялитор термобарьера. попробую заказать. спасибо.
Как раз сейчас этим займусь) Ставил 3D-Touch на принтак. Включил принтер для проверки, когда он лежал на боку - разом сгорели все 5 драйверов (принтер CoreXY; X,Y по TMC2208, Z1, Z2, E по A4988). Грешу на то, что заело передачу при попытке удержания, но всё равно странно. Заменил все на TMC2208, перемещения верные, но модель едет по диагонали градусов на 30 по осям ХУ. Похоже на пропуски шагов, но больно лютые. Начну с настройки драйверов.
подскажите пожалуйста на Arduino uno r3 драйверы tmc2208 будут нормально работать?