Käsikosketusta voi käyttää monenlaisissa tilanteissa, esim.
- luoksetulon opettamisessa (koira tulee luokse ja koskee ohjaajan kättä)
- ohitustilanteessa
- käsittelytilanteessa (koira pysyy paikoillaan, kun se tekee pitkää käsikosketusta tai sen hampaat voidaan katsoa helposti)
- noudon palautuksen kohdistaminen käteen (käsi on koiralle selkeä kohde, johon sen on helppo kohdistaa noutoesineen laittaminen)
- perusasennon ja/tai seuraamisen opettaminen kosketuksen avulla
Aluksi riittää, että koira kiinnostuu kädestä, joka otetaan esille esim. selän takaa kohti koiraa (koira katsoo kättä). Sitten koiran pitää jo hieman kääntää päätä kohti kättä ja lopulta koskea sitä. Palkkio voidaan antaa ko. kättä myöten eli tuodaan toisella kädellä palkkio tähän käteen. Käden asentoa ja paikkaa aletaan vähitellen muutella hieman.
Koira voi opetella tekemään käsikosketusta liikkuvaan käteen esim. ohjaajan liikkuessa poispäin. Tätä voi käyttää sitten esim. ohitustilanteissa tai jos koiraa halutaan liikuttaa paikasta toiseen.
Koira voi tehdä pitkän käsikosketuksen eli se pitää kuonoaan jollain tapaa kädessä. Se voi lepuuttaa leukaa kädellä tai tehdä nenäkosketuksen. Tässä apuna voi käyttää houkuttelua tai ns. käänteistä houkuttelua (luopumista).