El parque natural de Sa Dragonera, formado por la isla de Sa Dragonera y los islotes de Es Pantaleu y Na Mitjana, está situado al oeste de Mallorca, frente a la población de Sant Elm, en el término municipal de Andratx.
Tiene 4 km de largo, un ancho máximo de 1 km, una superficie de menos de 300 ha, y geológicamente se considera como una continuación del extremo oeste de la Serra de Tramuntana. Se encuentra a unos 700 metros de la isla de Mallorca.