Спасибо, отличный обзор!

Смотреть ровный горизонт айнав без регистрации и смс)

Спасибо - все по делу. Сам попробовал 5ку. Горизонт уплывает, но по другому :))) не сразу (как на 4.х) а как бы с задержкой. Однако сути это не меняет.

Спасибо! По свойский растолковали) Хотел поставить 2.6, конфигуратор скачал, а прошивку не нашëл под 411wse. У меня плывёт так, что стал только автовзлëтом пользоваться, прикольная штука. И акро понравилось.

Спасибо 💪

Крутяк!

Спасибо!!!

Саня красава!!!

У меня как-раз BN-880. Надо попробовать. Мне и 4-ый не нравился, думаю - хуже не будет.

Спасибо..Ну будь блин первым в сети .Сделай наконец мал. ролик как прошиться с Айнава на Арду -И ( главное) как с Арду вернуться на Айнав. Сенькс за видос и твое время!

@SetUP1

2 жыл бұрын

так есть же.. видео про ардукоптер на дрон, да и возвращаться вообще не проблема... но прям именно в такой последовательности и чтоб сразу.. ок, сделаю, видос на 5 минут выйдет от силы

@kasatka60

2 жыл бұрын

Арду прошивается как айнав.

На подходе h743 wing v3… будем учиться арду)))

Согласен с автором, что нет смысла переходить с 3-го, 4-го Inav на 5-й если у вас не самое новое железо и если так летает хорошо. У меня отлично работает версия 3.0.2. с Matek F405 SE и F-722 WPX. Другой вопрос, если куплен полетник самой новой модели, например Matek H743-WING V3, или F405-WMN. На старых прошивках некоторые функции этих контроллеров не поддерживаются, а детали не определяются. Хочешь, не хочешь, а придется. Тем более, уже есть стабильные версии 5-го Inav.

здравствуйте.вроде эта команда маштабирует уплывающий горизонт.set osd_artificial_horizon_max_pitch = 35 масштабирование угла тангажа для искусственного горизонта

Ребята, хватит страдать про горизонт в Inav. В CLI введите комманды: set imu_dcm_kp = 1000 set imu_dcm_ki = 0 set imu_acc_ignore_rate = 8 set imu_acc_ignore_slope = 3 Проблема должна решится. Спс за обратную связь Ещё рекомендую Top D-Boost at accel в PIDS Mechanics установить 2000, модель будет спокойнее отрабатывать изменения положения, без дерганий

@user-ok2rc7gq9s

2 жыл бұрын

Проблема не решается, а отсрочивается. Ну и для более быстрых крыльев 8 не подходит.

@SetUP1

2 жыл бұрын

уже пройденый вариант. проблему не решает.

@user-vh4mp8sk3v

2 жыл бұрын

@@user-ok2rc7gq9s а почему не подходит, можете пояснить?

@user-qt2qk7xf1f

2 жыл бұрын

Я много слышал о проблеме, однако у меня чего то она не проявляется. Была раньше, когда экспериментировал с F3 контроллерами... Кажется это связано с частотой шины. Или с самой конструкцией контроллера. К стати, возврат домой работает процентов на 60. Но достаточно, чтобы управление перехватить.

Привет. Как всегда спасибо за видео! Есть вопрос от чайника. Магниты фиксирующие крышки на самолёте сильно влияют на компас? Извините, проверить не на чем.

@SetUP1

2 жыл бұрын

сильно если компас ближе 10см поимерно.

@Sunny_Le0n

2 жыл бұрын

@@SetUP1Это отлично! Ничего не придется переделывать с магнитами. Спасибо и хорошего дня!

По попводу дрифта горизонта: в 2.2.1 разрабы пытались костыли приделать с параметрами imu_acc_ignore_rate imu_acc_ignore_slope Кому-то это помогло, лично мне нет. Да и мало его тестировал. Потом наткнулся на ролик немца, он с такими параметрами пробывал летать. Вроде получше у него, но все равно горизонт плывет. Лично я не проверял. Меня дрифт горизонта не напрягает и ни на что не влияет. set imu_acc_ignore_rate = 8 set imu_acc_ignore_slope = 3 set debug_mode = GYRO set imu_dcm_kp = 1000 set imu_dcm_ki = 0

полетал на inav 5 на h743v3, горизонт уплывает за 30с круизного режима. при автоланче вылезла неприятная особенность: хоть и стоит питч в 15гр, но полетник его не выдерживает( питч при взлете в 2 раза меньше), хотя тяги более чем достаточно. придется сделать откат на 4.1

@SetUP1

2 жыл бұрын

так хрень с горизонтом никакого отношения к полетнику не имеет )) особенность алгоритма расчета гиры и акселя.. зато часто и быстро.. поэтому акро режимы отличные даже на всяких 411 и 405. арду например акро более менее у меня получилось спустя месяца тюнинга (пару раз в неделю гонял тестил ) и на проце 743, где нагрузка от 60% до 80% на нем щас по логам )) че уж говорить про 405.. а на 411 и 722 вообще не поставить арду.

Добрый день! Может вы подскажете. Не получается с аппаратуры с помощью стиков коптер перевести в режим калибровки компаса. Триммеры почти все по нолям стоят, но вот тротлинг приходится до +80 выкручивать иначе коптер не будет армиться, но я и при трртлинг 0 пробовал, но все также с аппаратуры коптер не переходит в режим калибровки компаса. Стики выставляю как и по мануалу айнава, левый стик (тротлинг) вверх-вправо, а правый вниз. С компа калибруется нормально. Полетник Matek f405 ctr, INAV 5.0 вроде, ну не ниже 5-го это точно. :)

@SetUP1

Жыл бұрын

вам бы настроить сначала стики нормально чтоб работали. что за аппаратура? какая версия прошики?

@xalexdxb8126

Жыл бұрын

@@SetUP1 Ну у меня не такая модная аппаратура с OpenTX, но немного прокаченная. Аппаратура у меня Radiolink AT9 с установленным модулем QCZEK LRS. Прошивка у аппаратуры последняя, но модуля лоры не последняя прошивка.

Летаю на 2.6, видимо летаю и дальше на 2.6 :)

@SetUP1

2 жыл бұрын

новое - враг хорошего.

@dmitrykurdyukov2197

2 жыл бұрын

Всегда говорю, что если "машина" работает и хорошо выполняет свои функции, НЕЗАЧЕМ её обновлять. Хочешь нового - строй новую под новые задачи с новым ПО.

@Vlad-lt7uv

2 жыл бұрын

@@dmitrykurdyukov2197 везде пока ставлю 2.6. Mars FPV на подходе.

@user-kc9ux8nz7u

Жыл бұрын

Цифру не поставить

Подскажите чайнику. Заинтересовался к лету собрать квадик (правда из-за долгой доставки видимо не выйдет), назаказывал всякого, контроллер MATEK H743-SLIM MPU6000 BEC ICM42605, раму заказал F550. Вот эта проблема с горизонтом, она для квадов актуальна? Или это только для самолетов?

@SetUP1

2 жыл бұрын

для квадов тоже.. в удержании позииции словите эффект унитазинга, будет как говно в проруби болтаться. Обычно эффект не сильный, зависит от качества комплектующих, вибраций. в акро если летать, вообще пофигу.

@user-qt2qk7xf1f

2 жыл бұрын

Не, пофигу если не рассчитывать на всякие там авторежимы, автовозвраты и не смотреть на горизонт. Причина хреновое качество контроллера, и прочих комплектующих. От рамы, если квадр, до пропеллеров. Даже у планера с выключенным мотором горизонт плавает, если не достаточно жесткое основание крыльев. По тому, как на столе в тисках не чего не плавает.

@sanych-1955

Жыл бұрын

@@user-qt2qk7xf1f все было бы так, как вы говорите, кабы не одно НО: на той же самой модели, с теми же самыми пропами, полетником и "жёстким основанием крыла" в арду горизонт не плывет. Так что причина, видимо, не в конструкции и комплектующих.

@user-qt2qk7xf1f

Жыл бұрын

@@sanych-1955 есть такое, у арду, по другому опрашивает гиро и компас, жаль только не на любой полетник можно лить арду.

Помогите новичку! Самолет SEAL от ATOMRC, полетник MATEK F405-WSE, прошивка INAV 4.1. Взлетаю в ANGLE + AUTOLEVEL, первые минуту-полторы все адекватно, но потом начинают уползать все сервы, по всем осям, ко второй-третьей минуте все превращается в борьбу за выживание, почти не управляется, т.к. среднее положение серв смещено. Переключение в ACRO не помогает. После приземления все рулевые поверхности перекошены. Включаю MANUAL, все сервы встают на место. Взлетаю норм и опять все тоже самое.

@SetUP1

Жыл бұрын

видео с осд кинь в телегу. похоже на уплывающий горизонт на айнаве.

Можно про режимы ? В 5-ом Айнаве нет альт холд-пост холд

@SetUP1

Жыл бұрын

github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/INAV_Modes.pdf

Почему то в inav 5 в настройках D-Term mechanics я теперь не могу толком изменять D-Boost Min Scale и D-Boost Max Scale ? После сохранения значения округляются до целых чисел. У вас тоже так же ? Полётник F405SE, мультиротор.

@SetUP1

2 жыл бұрын

не смотрел, может так и должно быть?

@Roman-robot

2 жыл бұрын

@@SetUP1 в inav4 так не было, сейчас получается корректно изменить только через CLI .

@SetUP1

2 жыл бұрын

@@Roman-robot а через CL сохраняется хоть?

@Roman-robot

2 жыл бұрын

@@SetUP1 да сохраняется

Почему-то в арду на пульте типа радиомастер + тбс вообще не отображается телеметрия с полетника , только тбс-ная. В айнаве все есть. Может что нитак делаю? В айнаве два канала с тбс cross тх/rx. , В арду управление по sbus, еще два мавлинк tx/rx. Пробовал сериал tx/rx или cross tx/rx, один фиг телеметрии на пульте нет! Плиииз!!

@SetUP1

2 жыл бұрын

не надо по сбас, надо по CRSF. есть про то как подключать видео kzread.info/dash/bejne/hIlomtCBabnQd8o.html или kzread.info/dash/bejne/pqlow8iFfqecm7w.html

@user-ok2rc7gq9s

2 жыл бұрын

Всё отображается, телеметрия хорошая и полная

Приветствую! Планер, это, конечно, хорошо, но я вот пока на квадрике "летаю" и недавно столкнулся с неприятностями в Айнаве. Оказывается, Айнав не умеет поворачивать в режиме HOLD. То есть я лечу прямо на полной скорости, какая у меня выставлена в конфигураторе (30 км в час) и вздумаю поворачивать в сторону "дома" левым стиком, то дрон начинает заваливаться набок так, что встаёт на 90 градусов к горизонту и начинает болтаться в воздухе с кренами в разные стороны, если бросить стики. Спасает только переключение в акро. А вы говорите про какую-то линию на картинке, которая, кстати, у меня всегда выключена :) Айнав 3.2. Кто-нибудь что подскажет, возможно ли это побороть и поможет ли перепрошивка на 5 версию? Да, установлен режим "Круиз", атитьюд ещё не пробовал.

@SetUP1

Жыл бұрын

вот включите эту линию ... сразу думаю поймете отчего он так унитазит на развороте

@vekler

Жыл бұрын

@@SetUP1 Включил линию, её всё равно не видно, когда правый стик вверх до упора. В общем, во всём оказался виноват режим "круиз". Переключил на атитьюд и всё, как говорится, заработало :) И поворачивать стал адекватно на полной скорости, собственно, и скорость выросла до 90 км в час по ветру :) Да, и дрон перестало трясти при правом стике вперёд до упора, а я ПИДы крутил и не мог избавиться от тряски... Вот многие блогеры говорили, что режим круиз плохо реализован в Айнаве, но никто не сказал, в чём именно плохо. Спасибо за внимание! :)

@SetUP1

Жыл бұрын

я вообще круиз на дроне не использовал.

@vekler

Жыл бұрын

@@SetUP1 Ну а я вот, насмотревшись видосов ведущих блогеров, использовал круиз, так как они советовали на большом дроне (у меня 40 см диагональ) летать именно в круизе и попался в ловушку их авторитетов :)

@SetUP1

Жыл бұрын

большой дрон, по мне так это рама метровая и больше.

Привет вопрос по газу, у меня нет плавности, немного даешь поднимается, чуть сбросишь начинает падать, и так получается какая то болтанка, это можно в пидах подрегулировать?

@SetUP1

Жыл бұрын

да.. еще и FF важно чтоб правильный был, можно даже чуть FF убавить, он через автотюн сам тюнится

@user-dx5ni3yl8c

Жыл бұрын

@@SetUP1 Привет а нет ролика поподробней про этот момент, я начинающий, это у меня на коптере 5 дюймовом.

Здравствуйте! В комментариях много «волнений» по поводу уплывающего горизонта. Я согласен, в микроэлектронике все должно быть точно до микрона… Но вот Вы, SetUP, скажите, часто ли Вам приходилось пользоваться автовозвратом? Или с уплывшим горизонтом поподать в такие ситуации, при которых случалась беда? По статистике соотношение нормальных результативных полетов гораздо больше к аварийным… И зачастую аварийные ситуации происходят из-за ошибок в технике пилотирования… К чему это я? Это я к тому, что нехрен сидеть дома. Погода пока позволяет высадить 2-3 банки, до дождя. Идите практикуйтесь (это я не Вам, а всем читающим коменты)! Отображение горизонта необходимо для посадки в СМУ. А мы летаем визуально. Так что, ноги в руки и бегом гулять… ;) PS. За видео спасибо. Остаюсь на старом ПО. PPS. Не досмотрел, за бред не обижайтесь…

@SetUP1

Жыл бұрын

На айнаве почти не пользовался. 1. Старался не доводить до такого, т.к. скорее всего он будет не удачным. 2. на арду частенько доводилось пользоваться, т.к. доводил да такого, когда видео кончалось , но на арду все отлично. По этой причине на айнаве летал в основном только рядом и в акро. на арду расширил сильно и дальность полетов и стабильность.

Не появилась ли возможность использовать выход на второй мотор, как выход для сервы?

@SetUP1

2 жыл бұрын

да, там теперь как в бэтафлайте есть мэпинг выходов

@the320x240

2 жыл бұрын

@@SetUP1 Это появится в 5 inav или есть и в 4,1? Пытаюсь найти у себя в 4,1 в дампе, и не вижу. Спасибо за видео!

@SetUP1

2 жыл бұрын

с 5й версии

@the320x240

2 жыл бұрын

@@SetUP1 Прошил 5 inav, но в cli # dump # resources пусто. (полётник Wing FC-10 DOF)

@SetUP1

2 жыл бұрын

Configurable outputs mode INAV allows changing the function assignment of ALL PWM outputs. Bear in mind, that it's not resource mapping! This function allows assigning all outputs as motors or all outputs as servos. It's driven by CLI output_mode setting AUTO assigns outputs according to the default mapping SERVOS assigns all outputs to servos MOTORS assigns all outputs to motors

Как в айнав из кнопки на апе сделать переключатель?

@SetUP1

Жыл бұрын

в айнав не получится, только в аппе через логические свитчи

Привет,помоги пожалуйста.Как в айнав назначить софтсериал на смарт аудио,,куча свободных портов М5,М6,Лед,Sp, Rx esc, -pc Kakute f4v2, или лучше бетафлай!Спасибо всем кто подскажет

@SetUP1

2 жыл бұрын

либо кастом собирать, либо в айнаве пользоваться тем что есть

@user-ml6dq7ru8y

2 жыл бұрын

@@SetUP1 Спасибо за ответ,а можна смарт порт использовать для приемника сбас,или тх3,рх3 у меня приемник тх свободен?

@SetUP1

2 жыл бұрын

пятак на полетнике s.bus обычно и есть какой-то из уартов, просто на него инвертированный сигнал сделан, если на прямую подключать , например кросс, то на рх-тх.

Привет. Подскажи пожалуйста почему inav не видет барометр на f405ctr. Барометр исправен. Может быть такое что нужно загрузить старую версию inav. Или есть другой способ.

@user-qt2qk7xf1f

2 жыл бұрын

Если не видит, инав, попробуйте бетафлай, если и он не увидит, значит барометр хреновый или полётник хреновый. У меня есть такой полётник, который всё видит но всё врёт, был изначально в бетафлайн, всё на ОСД показывает, но во время возврата домой, то высоту начинает набирать, то изменит правильно выбранное направление на какое угодно. Ставлю инав, ситуация похожая, но светодиоды не работают. Перепаивал барометр в плате, ставил внешний барометр, компас менял, пока не обнаружил короткое замыкание между проводом LED и SDA. Плата полетника тупо с дефектом!

@garii103

2 жыл бұрын

@@user-qt2qk7xf1f спасибо буду побывать. Огромное спасибо за реакцию. На вопрос. А то кому не напишешь нет ответа.

@SetUP1

2 жыл бұрын

попробуйте в айнаве вручную сменить драйвер и подключать к компу с подключенной батарейкой. часто бывает что многие линии на полетниках запитываеются от батки.

@user-qt2qk7xf1f

2 жыл бұрын

@@SetUP1 барометр, устанавливаемый на плате ПК всегда запитывается от напряжения 3,3В которое из 5В получают через линейный преобразователь, чаще всего это же напряжение используется для гироскопа, микросхемы памяти и/или microSD черного ящика. А шина l2C параллельна для компаса барометра и прочих внешних устройств, хотя в процессоре STM32F405*** физически есть вторая шина i2c и программная возможность организовать на UART портах ещё i2c

@SetUP1

2 жыл бұрын

у меня на полетнике AIO баро не работает без внешнего питания. там линия i2c_2 только от внешки. почему так сделали, понятия не имею. можно конечно перерезать дорожку и на стаб 3.3в запитать , который на полетник идет, но такой колхоз мне не нужен.

здравствуйте,а в 5 inav полетник можно перевернуть по roll оси?

@SetUP1

Жыл бұрын

можно. через консоль

@user-jw1fc6qz5n

Жыл бұрын

@@SetUP1 я извиняюсь а команду подскажите?

@SetUP1

Жыл бұрын

@@user-jw1fc6qz5n align_board_roll

@user-jw1fc6qz5n

Жыл бұрын

@@SetUP1 спасибо

Matek 405 осд пропадает мирцает при полном газе ,самолёт 3s ,повесил 3 кондера на 3000mf лучше но что то не так ...отдельно питал сплетник через дроссель все ок ...но ток невидно ....

@SetUP1

2 жыл бұрын

тоже такое было.. вообще идея есть повесить кондер керамику на вход питания AT7456

@user-nc7yg3xw7q

2 жыл бұрын

@@SetUP1 мне кажется это дешёвый регуль мотора фонит ,надо пару витков через фферит попробовать ,если квад с четырьмя Регул. То как гиря будет

@SetUP1

2 жыл бұрын

у меня на крыле так на максимальном газу бывает

@Fat1Mass

2 жыл бұрын

@@SetUP1 было такое, поменял провода от камеры до полетника и от полетника до передатчика на коаксиальные (взял провод от старого двд плеера) и картинка без артефактов

на счет горизонта, параметр imu_acc_ignore_rate = 10 не помогает?

@SetUP1

2 жыл бұрын

8 ставил, нифига.

@zihera

2 жыл бұрын

@@SetUP1 больше 8 не пробовал? некоторые такой набор советуют set imu_acc_ignore_rate = 8 set imu_acc_ignore_slope = 3 set debug_mode = GYRO set imu_dcm_kp = 1000 set imu_dcm_ki = 0

@SetUP1

2 жыл бұрын

@@zihera это как у врача, пытаемся устранить симптомы а не проблему. Как кто-то в одном из комментариев написал (подозреваю человек технически понимает проблему), это только отсрочивает, но не исправляет, и так же вносить другие ситуации (пока в детали не вдавался, но вкратце метод не совсем правильный, может выливаться в другие проблемы, посерьезнее). так что пока есть 2 варианта: 1. Забить на это, особенно если у вас уплывает в пределах 15 градусов и не больше. 2. Перейти на арду, и получить кучу головняка с настройками.

@SetUP1

2 жыл бұрын

P/s Возможно когда уже все будем сидеть на полетниках по типу h743 и не ниже по тех. характеристикам , то возможно в айнав всеж перелопатят всю систему работы с гирой, сделают по типу ЕКФ3 на арду, под это дело перенесут и оптимизируют родные фильтра, то тогда в этом плане проблема скорее всего закроется, и можно будет получать стабильный полет в стаб. режимах, а так же качественно гонять в акро.

Компас плывет из-за наводок от ЛитийИон батарей, от ЛиПошек нет наводок. Нужен какой-то корпус фарадея, что угодно, чобы не было наводок. Тест простой, берешь електрический компас и подносишь рабочий акум и смотришь результат.

@SetUP1

Жыл бұрын

еще от потребления тока зависит. на больших токах лиионки даже гиру/аксель с ума могут свести.

Привет а что для 5 ки надо дрова опять ставить у меня что то не определяться 405се а до это год назад все настраивал там было наверно 2,6 версия.

@SetUP1

Жыл бұрын

ненадо. возможно что-то с компом.

@user-dx5ni3yl8c

Жыл бұрын

@@SetUP1 ок

@SetUP1

Жыл бұрын

@@user-dx5ni3yl8c это при том , что если ничего с драйверами не делали.. я бы пошел простым путем: на другом компе проверил, и так на всякий переустановил стм драйвера (установив СТМкубпрограммер)

@user-dx5ni3yl8c

Жыл бұрын

@@SetUP1 С инета качнуть СТМкубпрограммер?

@SetUP1

Жыл бұрын

как вариант

Приветствую, подскажи пишет компас не откалиброван а стик команды не реагируют, в чем может быть причина? при подключении к айнав калибровку прохожу но в здании без спутников. на улице все повторяется пишет тоже самое.

@SetUP1

2 жыл бұрын

в настройках аппы, нормально каналы выстроены? и можно в осд меню зайти?

@serserg6939

2 жыл бұрын

такая же проблема! Что толькотне делал, не менял.

@serserg6939

2 жыл бұрын

@SetUP что в аппе можно посмотреть?

@user-kw8br2sh8c

2 жыл бұрын

@@SetUP1 все настроено, все раньше работало в меню захожу.

@SetUP1

2 жыл бұрын

@@user-kw8br2sh8c слишком мало вводных данных, зайдите в ТГ канал, скиньте скрины разделов с аппой и раздела конфигурации, так же дифф настроек.

как долго надо летать что бы горизонт поплыл?

@SetUP1

2 жыл бұрын

минут 5 обычно достаточно бывает. немного разворотов, затяжных поворотов.. это если в безветренную погоду, если еще ветерок шатает, то эффект уиливается

В айнав уплывает только картинка горизонта в OSD. Сам горизонт в гироскопе не уплывает. Если бы уплывал горизонт в гироскопе - в режиме ANGL самолет с брошенными стиками летел бы криво по спирали, пытаясь поставить линию в OSD параллельно земле. А он летит ровно с брошенными стиками даже с уплывшим на 45 градусов горизонтом в OSD. На навигационные режимы вроде RTH, уплывший в OSD горизонт не влияет никак.

@SetUP1

2 жыл бұрын

он криво и летит ))) про че и разговор

@maximburcev1336

2 жыл бұрын

@@SetUP1 увы, нет. летит ровно с кривым горизонтом. в ANGL.

@SetUP1

2 жыл бұрын

покажите двр )))

@maximburcev1336

2 жыл бұрын

@@SetUP1 В вашем видео видно, что планер в круизе летит ровно с кривым горизонтом

@SetUP1

2 жыл бұрын

@Maxim Burcev ну конечно, фактически он считает что его сдувает вбок и он пытается наклоняясь вправо держат курс (что по факту летит ровно). проблема возникает когда горизонт уходит более чем на 40 градусов, особенно если в сторону разворота (по умолчанию вправо), и у вас включится RTH .. я уже ролик кидал в группе в телеге к чему это приводит, но там это все управляемо было и ртх по тублеру включал. но это менее страшно чем когда у вас по питчу уползает вверх, когда в ртх или англ полетите он у вас сразу вниз нырять начнет, или если долго будет лежать на земле перед автоланчем, то во время запуска он тоже полетит в землю )). Но спасибо за первый коммент, скриншот народ в группе повеселил.

а можно dump настроек?

@SetUP1

2 жыл бұрын

в телегу постучись, скину.

Мда, и правда нету смысла переходить на 5 айнав... С уплывающим горизонтом по миссиям и на автовозврате стрёмно летать. Надо ардупилот осваивать

Я скинул 2 dvr, я не утверждаю, плывет или нет, но пока не замечал.

@SetUP1

2 жыл бұрын

на первом видео на 1:30 у вас он на 25 градусов ушел. в теплегу скриншот перекину, drive.google.com/file/d/1qy_Xz7DG09U5F-Mh5FS62bJeye67nM33/view?usp=sharing и вот drive.google.com/file/d/1HosmFm5vSyZmTrANJPCO5cEX-lECZQsr/view?usp=sharing

@SetUP1

2 жыл бұрын

попробуйте на дроне с таким горизонтом включить удержание позиции в этот момент )) у меня даже флип один раз сделал при возврате, когда горизонт съехал.. хотя там вмг говно было, поэтому гиру видимо так сильно и снесло

@DEMON_fpv

2 жыл бұрын

@@SetUP1 он выравнивается, линия горизонта как то медленно двигается, словно с задержкой

@DEMON_fpv

2 жыл бұрын

так же на двр можно увидеть как странно прыгает высота/показатель высоты. Но, при этом возвращается и садиться отлично, даже в силтный ветер

@DEMON_fpv

2 жыл бұрын

на втором видео, с 2.3 минуты, врубил "висение", в сильный ветер(ветра у нас почти всегда). так там коптер под конкретным углом)

Как ты летал с кривыми моторами и пропами создавая вибрации, так и летаешь. От этого и плывет горизонт.

@SetUP1

2 жыл бұрын

))) особенно когда мотор выключен и пропы сложены. да вы эксперт я смотрю.

@romanfomin5653

2 жыл бұрын

@@SetUP1 Ну так вибрации уже убили калибровку гироскопа. Там потом хоть хоть без моторов летай. Если не можешь победить вибрации, воспользуйся фильтрами.

@SetUP1

2 жыл бұрын

@@romanfomin5653 калибровка гироскопа в полете? да какие вибрации? походу видео смотрели не полностью.