Описание недостатков современных драйверов шаговых двигателей
Жүктеу.....
Пікірлер: 33
@user-uu5oh2hw2j4 ай бұрын
4 года на фрезерном станке стояли драйвера которые на видео вторые, я думал что станок где то коряво собран , а новый станок купили он уже с драйверами 556, так он бесшумный. Заменил в старом станке сразу драйвера, теперь песьня а не работа. А тут еще и видео это попалось где понятно почему так шумел и вибрации по станку были допом к шуму
@user-vt3wb1lj1o13 күн бұрын
Попробуй к этому драйверу моторчик от вибратора телефона подключить и нозави это тожи глюкам клас
@ilgizarifullin403311 ай бұрын
спасибо доходчиво! теперь знаю какие драйвера покупать.
@AlexAlex-ll5sz10 ай бұрын
Я самостоятельно разрабатываю свой драйвер и микрошагом на 6 А/ф и у прототипа тоже есть небольшой шум во время удержания. Я рекомендую вам поставить RC цепи на фазу и в цепь БП установить индуктивность, параметры нужно подбирать для каждой модели мотора индивидуально.
@user-tk9qx3eo9y5 ай бұрын
в опытах желательно управляющие цепи размещать поближе к выходным цепям драйверов. Рекомендуется нарушать все требования ЭМС.
@eugenenechaev57354 ай бұрын
А если исключить руку в качестве задающего воздействия - поставить микромоторчик, который точно будет вращать равномерно вал энкодера? Рука может и дрогнуть непроизвольно.
@marsm66192 ай бұрын
У меня рабочая поверхность 3900х2700 (примерно) Представляете какая погрешность с этими дровами. Я тоже грешил на шум проводки, длинные всё таки. Спасибо. После вашего видео меня озарило.
@user-uy9uo8xr5s11 ай бұрын
Здравствуйте, есть вопрос, как будет работать по программе. Будет ли поддерживаться нарезание резьбы G76? Постоянная скорость резанья G97, G96.
@LACNC
11 ай бұрын
Планируются только команды, поддерживаемые Mastercam 8 и применяемые только для токарных станков с управлением 2-мя осями и подачей СОЖ. Никакого управления двигателем или головкой с инструментами или упорным центром не будет. Только ЧПУ применительно для станка переделанного в "электронную гитару". Смена инструмента в ручную - при получении соотвествующей команды на экране и звукового сигнала и после этого ручная установка в 0 другого инструмента.
@user-eo8uv9yl2p11 ай бұрын
Внутри что у них?
@AntonKhrapov11 ай бұрын
Я избавился от этих драйверов и поставил TMC5160 на свой чпу. Пока полёт нормальный, работают тихо, шаги не пропускают.
@sega974811 ай бұрын
Познавательно. У Вас драйвера так и будут настроены на 400 импульсов на оборот?
@LACNC
11 ай бұрын
Нет. Шаг драйверов вы выбираете самостоятельно на самом драйвере переключателями и вносите эти значения в настройку в программу. Я такой шаг выбрал только для видео чтобы хорошо была видна амплитуда обратного хода.
@sega9748
11 ай бұрын
@@LACNC Это понятно. По какому критерию выбирается этот шаг? Есть-ли какие-то оптимальные значения для данного типа устройства?
@LACNC
11 ай бұрын
@@sega9748 чем меньше число микрошага - тем больший момент двигатель развивает и его можно настроить на более высокую скорость работы. Для драйверов типа 6600 - чем выше микрошаг - тем тише он работает и меньше погрешность из-за таких сбоев вращения.
@kotkotikow11 ай бұрын
На канале железкин есть доработка драйвер tb6600 доработка простейшая я её произвёл и такие драйвера меня теперь работают на токарном станке и на станке с ЧПУ
@LACNC
11 ай бұрын
Посмотрел - мне кажется он устраняет другую проблему. Дело в том что на оптроне драйвера зажженный светодиод нужно держать определенное время - я эксперементировал от 5 до 20 мкС и если это время меньше - то начинаются пропуски шагов. Поэтому я думаю что он устраняет лишь следствие слишком малого периода зажженного светодиода. Я смотрел исходники ЭГ от Олега - там вообще этот период нигде не контролируется и я думаю что он значительно ниже, аналогично сделано и в открытых исходниках 3Д принтеров. У меня же это дело отслеживает аппаратный таймер - так что все периоды на драйвер соответствуют даташитам и такая проблема исключена.
@kokotmkokot49264 ай бұрын
Вы случайно не смотрели сигнал на микроконтроллере после оптопары по линии дир в момент произвольного изменения направления вращения (глюков)?
@LACNC
4 ай бұрын
В первую очередь я это и проверил - от МК в момент глюка никакого импульса нет поэтому я и сменил все драйвера.
@kokotmkokot4926
4 ай бұрын
@@LACNC я не совсем об этом, не от мк... а на мк драйвера после оптопары драйвера (внутри драйвера стоит мк)...
@LACNC
4 ай бұрын
Нет не смотрел.
@kokotmkokot4926
4 ай бұрын
@@LACNC жаль, многое бы прояснилось
@nRADRUS11 ай бұрын
не, если на несколько шагов в другую сторону, то это наверное не в этой коробочке дело, она только по шагам работает. или у вас напряжение меньше рекомендуемого на уровнях.
@LACNC
11 ай бұрын
И каково это "рекомендуемое напряжение"? У меня 2 блока питания - проверял на 36 вольт и 24 вольт. Стабильно работает только DM556. И блоки питания сцециализированные - так что в их стабильности сомневаться не стоит.
@nRADRUS
11 ай бұрын
@@LACNC может 3.3 вместо 5в (на уровнях)
@LACNC
11 ай бұрын
@@nRADRUS ну нет - на разъем OUT подается только 5в и 3в на этом разъеме вообще нет - так что даже перепутать невозможно и по току - через светодиод оптрона идет ток 10мА что более чем достаточно для его нормального свечения. И DM566 работает же отлично - так что не нужно искать причину там где ее нет.
@nRADRUS
11 ай бұрын
@@LACNC , ааа, там наверное принцип открытого коллектора. кстати помню разбирал пару таких драйверов, и там были не пропаяны некоторые SMD компоненты)
@vasyapupken4 ай бұрын
TB6600 это нормальная, хорошая микросхема. они массово стоят в больших копирах/принтерах и работают годами без единого сбоя. если китайцы не смогли её нормально подключить это их проблемы, говорить же что "TB6600 это китайский развод" вообще не корректно.
@LACNC
4 ай бұрын
Ну я вообще-то про китайский драйвер на базе TB6600 говорил. И раньше этот же драйвер у китайцев назывался как TB6600 так что я думал что это их клон. А раз вы говорите что китайских клонов TB6600 нет - то тогда все еще хуже - что это за производитель если он перестал даже маркировать свое изделие? Или бракованную партию выпустил на рынок?
@valeriylopuxov80222 ай бұрын
А что скажете по поводу сервопривода.
@LACNC
2 ай бұрын
Скажу в ближайших видео.
@valeriylopuxov8022
2 ай бұрын
@@LACNC Спасибо. Просто один знакомый агитирует за него. Да ещё и не фирменный который я конечно не собираюсь ставить а клона G320. На чипмейкере есть тема про него с названием А300. А я сомневаюсь. В любом случае без цифровых линеек это лотерея.
Пікірлер: 33
4 года на фрезерном станке стояли драйвера которые на видео вторые, я думал что станок где то коряво собран , а новый станок купили он уже с драйверами 556, так он бесшумный. Заменил в старом станке сразу драйвера, теперь песьня а не работа. А тут еще и видео это попалось где понятно почему так шумел и вибрации по станку были допом к шуму
Попробуй к этому драйверу моторчик от вибратора телефона подключить и нозави это тожи глюкам клас
спасибо доходчиво! теперь знаю какие драйвера покупать.
Я самостоятельно разрабатываю свой драйвер и микрошагом на 6 А/ф и у прототипа тоже есть небольшой шум во время удержания. Я рекомендую вам поставить RC цепи на фазу и в цепь БП установить индуктивность, параметры нужно подбирать для каждой модели мотора индивидуально.
в опытах желательно управляющие цепи размещать поближе к выходным цепям драйверов. Рекомендуется нарушать все требования ЭМС.
А если исключить руку в качестве задающего воздействия - поставить микромоторчик, который точно будет вращать равномерно вал энкодера? Рука может и дрогнуть непроизвольно.
У меня рабочая поверхность 3900х2700 (примерно) Представляете какая погрешность с этими дровами. Я тоже грешил на шум проводки, длинные всё таки. Спасибо. После вашего видео меня озарило.
Здравствуйте, есть вопрос, как будет работать по программе. Будет ли поддерживаться нарезание резьбы G76? Постоянная скорость резанья G97, G96.
@LACNC
11 ай бұрын
Планируются только команды, поддерживаемые Mastercam 8 и применяемые только для токарных станков с управлением 2-мя осями и подачей СОЖ. Никакого управления двигателем или головкой с инструментами или упорным центром не будет. Только ЧПУ применительно для станка переделанного в "электронную гитару". Смена инструмента в ручную - при получении соотвествующей команды на экране и звукового сигнала и после этого ручная установка в 0 другого инструмента.
Внутри что у них?
Я избавился от этих драйверов и поставил TMC5160 на свой чпу. Пока полёт нормальный, работают тихо, шаги не пропускают.
Познавательно. У Вас драйвера так и будут настроены на 400 импульсов на оборот?
@LACNC
11 ай бұрын
Нет. Шаг драйверов вы выбираете самостоятельно на самом драйвере переключателями и вносите эти значения в настройку в программу. Я такой шаг выбрал только для видео чтобы хорошо была видна амплитуда обратного хода.
@sega9748
11 ай бұрын
@@LACNC Это понятно. По какому критерию выбирается этот шаг? Есть-ли какие-то оптимальные значения для данного типа устройства?
@LACNC
11 ай бұрын
@@sega9748 чем меньше число микрошага - тем больший момент двигатель развивает и его можно настроить на более высокую скорость работы. Для драйверов типа 6600 - чем выше микрошаг - тем тише он работает и меньше погрешность из-за таких сбоев вращения.
На канале железкин есть доработка драйвер tb6600 доработка простейшая я её произвёл и такие драйвера меня теперь работают на токарном станке и на станке с ЧПУ
@LACNC
11 ай бұрын
Посмотрел - мне кажется он устраняет другую проблему. Дело в том что на оптроне драйвера зажженный светодиод нужно держать определенное время - я эксперементировал от 5 до 20 мкС и если это время меньше - то начинаются пропуски шагов. Поэтому я думаю что он устраняет лишь следствие слишком малого периода зажженного светодиода. Я смотрел исходники ЭГ от Олега - там вообще этот период нигде не контролируется и я думаю что он значительно ниже, аналогично сделано и в открытых исходниках 3Д принтеров. У меня же это дело отслеживает аппаратный таймер - так что все периоды на драйвер соответствуют даташитам и такая проблема исключена.
Вы случайно не смотрели сигнал на микроконтроллере после оптопары по линии дир в момент произвольного изменения направления вращения (глюков)?
@LACNC
4 ай бұрын
В первую очередь я это и проверил - от МК в момент глюка никакого импульса нет поэтому я и сменил все драйвера.
@kokotmkokot4926
4 ай бұрын
@@LACNC я не совсем об этом, не от мк... а на мк драйвера после оптопары драйвера (внутри драйвера стоит мк)...
@LACNC
4 ай бұрын
Нет не смотрел.
@kokotmkokot4926
4 ай бұрын
@@LACNC жаль, многое бы прояснилось
не, если на несколько шагов в другую сторону, то это наверное не в этой коробочке дело, она только по шагам работает. или у вас напряжение меньше рекомендуемого на уровнях.
@LACNC
11 ай бұрын
И каково это "рекомендуемое напряжение"? У меня 2 блока питания - проверял на 36 вольт и 24 вольт. Стабильно работает только DM556. И блоки питания сцециализированные - так что в их стабильности сомневаться не стоит.
@nRADRUS
11 ай бұрын
@@LACNC может 3.3 вместо 5в (на уровнях)
@LACNC
11 ай бұрын
@@nRADRUS ну нет - на разъем OUT подается только 5в и 3в на этом разъеме вообще нет - так что даже перепутать невозможно и по току - через светодиод оптрона идет ток 10мА что более чем достаточно для его нормального свечения. И DM566 работает же отлично - так что не нужно искать причину там где ее нет.
@nRADRUS
11 ай бұрын
@@LACNC , ааа, там наверное принцип открытого коллектора. кстати помню разбирал пару таких драйверов, и там были не пропаяны некоторые SMD компоненты)
TB6600 это нормальная, хорошая микросхема. они массово стоят в больших копирах/принтерах и работают годами без единого сбоя. если китайцы не смогли её нормально подключить это их проблемы, говорить же что "TB6600 это китайский развод" вообще не корректно.
@LACNC
4 ай бұрын
Ну я вообще-то про китайский драйвер на базе TB6600 говорил. И раньше этот же драйвер у китайцев назывался как TB6600 так что я думал что это их клон. А раз вы говорите что китайских клонов TB6600 нет - то тогда все еще хуже - что это за производитель если он перестал даже маркировать свое изделие? Или бракованную партию выпустил на рынок?
А что скажете по поводу сервопривода.
@LACNC
2 ай бұрын
Скажу в ближайших видео.
@valeriylopuxov8022
2 ай бұрын
@@LACNC Спасибо. Просто один знакомый агитирует за него. Да ещё и не фирменный который я конечно не собираюсь ставить а клона G320. На чипмейкере есть тема про него с названием А300. А я сомневаюсь. В любом случае без цифровых линеек это лотерея.