Гидроход - Бортоповоротное колесное шасси 4х4 на радиоуправлении.
Ғылым және технология
Итак всем доброго времени суток! Почти полтора года прошло с момента первого видео про колесную бортоповоротную тележку, и вот наконец момент настал)!
Гидравлическое бортоповотное шасси 4х4 на радиоуправлении.
На этом ролике испытываем в движении колесное шасси с установленной на ней малогабаритной буровой установкой, общая масса 695 КГ.
Контакты для связи!
telegram
t.me/EgorUM_machines
instagram
@egorummachines
mail
egorummachines@gmail.com
Пікірлер: 73
Зачётный проект! В работе конечно покажет себя, да, доработка требуется, но так классная буровая. Благодарю парни за возможности.
Классный аппарат! Мечтаю свою бурилку переделать под самоходку.
Прекрасно выглядит, отлично ездит!!!!! Респект!!!!
@E-Machines
9 ай бұрын
Спасибо)!
Классно 👍 особенно управление дистанционно 👍👍👍
@E-Machines
Жыл бұрын
Спасибо)! Самый простой пульт от кранбалки.
Молодцы, хорошие экземпляры у вас.
@E-Machines
Жыл бұрын
Спасибо)!
Прикольное шасси,как всегда лайк.
@E-Machines
Жыл бұрын
Спасибо!=)
Это очень круто!!!
@E-Machines
Жыл бұрын
Спасибо!
Вместо 4-х редукторов и 4-х полуосей не проще было еще 2 гидромотора купить и установить? На каждое колесо по гидромотору. Тогда еще минус 2 цепи и минус 4 звездочки
Добрый вечер! Про момент 5кгм можете пояснить. Мгп100 имеет момент 250нм (при 160атм), передаточное цепи 2, на кардане 500нм, главная пара (грубо 4), значит на колесе 500*4=2000нм/2(два колеса на кардане висит) имеем 1000нм на колесе, также грубо 100кгм. Радиус колеса примерно 0,3м, значит сила на колесе будет100/0,3=330кг, так как у Вас точки опоры почти квадрат 1025х1025мм, радиус поворота равен 0,7м а сила F/1,41,, следовательно момент на разворот(при одновременном движении колес в разные стороны) составит 660кгм.
Лунаход ,👍👍👍👍
прикольно только на показанном собранном шасси, мысли возникли: 1) сильно резкий старт. проблемно в стеснённых условиях 2) фаркопы или петли на раме б, чтобы можно было цеплять что-то при передвижении... прицеп какой-то со скарбом или самому сесть 3) площадку откидную, чтобы сесть и не идти рядом
@E-Machines
Жыл бұрын
1) установлен регулятор расхода, двигаться можно со скоростью улитки))) соответственно и старт/стоп будут плавными. Решение для плавного хода есть, вопрос бюджета заказчика.... 2) фаркоп наверное да....но считали чтобы масса равномерно распределялась на мосты, прицеп соответсвенно перегрузит и будут проблемы с поворотом. 3) ну и сиденья это в зависимости от задач и общей конструкции установки.
Здравствуйте. Подскажите, как управляете скоростью вращения гидромоторов ?
Good job sir 🙏 India 🇮🇳
@E-Machines
Жыл бұрын
Thank you)!
@laljivalani4868
Жыл бұрын
You country
@E-Machines
Жыл бұрын
@@laljivalani4868 Russia, Saint-Petersburg.
Хороший проект!! Скажите, а эти гидромоторы могут работать с "консольной" нагрузкой?
@E-Machines
Жыл бұрын
Спасибо!:) Радиальная нагрузка ограничена, в характеристиках моторов она указана.
@user-sl1mr7bc8o
Жыл бұрын
могут.. но недолго.. для боковой нагрузки там гидромоторы МГП надо ..
День добрый, если есть опыт на 4 гидромоторах, не подскажите какой НШ использовали и какие гидромоторы. Просто поставили НШ 10 и BMP200 китайский аналог болгарских, скорость большая, которой не надо))) а сил мало, любое препятствие и техника встаёт, на месте тоже сил не хватает провернут. Помогите советом пожалуйста :))
@Mixxail
Жыл бұрын
Просто думаем или НШ 16 пробывать, но двигатель 15 сил, не уверенны что потянет. Или менять моторы на другие, но какие 100 или 315:)) тоже не понятно
@E-Machines
Жыл бұрын
Здравствуйте! Смотря для какой массы и какая будет развесовка. Моторы не меньше 315х, двс для этих целей от 20л.с., лучше 24-27.
@Mixxail
Жыл бұрын
@@E-Machines спасибо за ответ🤝
You country?
Очень внушительная конструкция!!! Какой бюджет на гидравлику получается (Насосы+моторы+распределители), если не секрет конечно?) На распределитель хода просится балансирный или балансировочный клапан (могу ошибаться в названии) и тогда не будет прыгать с места. СУПЕР АППАРАТ!!!👍👍👍 Жаль что у нас нет таких энтузиастов, хочу работать на таком производстве😭
@E-Machines
Жыл бұрын
Добрый! Спасибо за коммент! Тормозные(балансирные) клапана не спасут в данном случае. Если двигаться "на руках" тогда что-то типа ГСТ, если на пульте тогда регулируемый насос или мотор, но это как крыло от боинга........так что остается только увеличение объема и момента приводных моторов в ущерб скорости передвижения. Если регуляторы выкрутить до неспешного человеческого шага, то рывков нет. По стоимости секретов нет, если интересна стоимость комплектующих, то напишите в личку, поделюсь что почем.=)!
Любите вы себе задачи усложнять. 4 гидромотора напрямую к колёсам было бы куда проще и дешевле))
@E-Machines
Жыл бұрын
Дешевле точно нет, проще не интересно было)
Здравствуйте! Не подскажите какие драйверы использованы для управления солиноидом?
@E-Machines
Жыл бұрын
Здравствуйте, установлены обычные реле.
@EvgeniySky63
Жыл бұрын
@@E-Machines спасибо
@EvgeniySky63
Жыл бұрын
@@E-Machines не подскажите модель?
@E-Machines
Жыл бұрын
@@EvgeniySky63 HHC68A-2Z-12D
@EvgeniySky63
Жыл бұрын
@@E-Machines большое спасибо!
Сколько стоит шасси?
Здравствуйте. Какая у Вас база по ступицам? Спасибо.
@E-Machines
Жыл бұрын
Здравствуйте! По осям получается квадрат 1025*1025мм примерно так.
@strong2351
Жыл бұрын
@@E-Machines благодарю за ответ.
Сколько стоит такой
Попробуйте включить в систему нагнетающую масло двух камерный цилиндр где одна камера для давления масла которое сжимает регулируемую пружину в соседней камере тем самым сглаживая рывки при движении...
Какая стоимость платформы получается? Если по такой же схеме минидумпер собрать? В какую стоимость выйдет?
@E-Machines
7 ай бұрын
Здравствуйте! Контакты под видео.
@Ledokol-
7 ай бұрын
@@E-Machines здесь не контакт?! Просто цена в среднем!
@E-Machines
7 ай бұрын
@@Ledokol- надо пересчитывать, все подорожало. По стоимости пишите в телеграм или на почту.
@E-Machines
7 ай бұрын
@@Ledokol- Все контакты на сайте Е-Маш.рф
Готовые ступицы есть здесь kzread.info/dash/bejne/ZIypydaQlrKvZto.html&ab_channel=BorisS
Нет плавности хода, потому что у вас электрические гидрораспределители. Они работают по принципу вкл и выкл, не дают плавное открытие и плавное закрытие.
@E-Machines
Жыл бұрын
Это понятно) но задача была именно с электрораспредами собрать.
я не увидел здесь превосходства над тской
Зачем такое делать, неужели просто на цепях на прямую от гидромотора нельзя было сделать?
@E-Machines
10 ай бұрын
Можно, захотели попробовать сделать на карданах.
СИЛЬНО перемудрили сложно и не технологично.
@user-ro9us9sn5i
6 ай бұрын
За то с огромным запасом прочности.
Проще и дешевле поставить 4 гидромотора прямо на колеса
@E-Machines
Жыл бұрын
Проще? Конечно! Дешевле? Нет. Схема с 4мя гидромоторами уже была реализована. Данное шасси собрали и запустили для интереса, как что-то новое...
Гм вроде мс! У них же крутящий момент слабоват
@E-Machines
Жыл бұрын
Поставили mr, с моментом все норм, в таких случаях главное гидравлику посчитать правильно и передаточные.
@user-bo8mt2bj3g
Жыл бұрын
@@E-Machines а на гусянках тоже их ставить будете
@user-bo8mt2bj3g
Жыл бұрын
И какой мр посмотреть характеристики! Я себе гусеничный тяжёлый погрузчик собираюсь остановился пока на мгп
@E-Machines
Жыл бұрын
@@user-bo8mt2bj3g Вопрос в массе, на наши 700кг вполне хватает mr100, можно mr160. Если речь о гусеницах, тогда без редукторов MH 315, MH 500, MT500 и тд.
@user-bo8mt2bj3g
Жыл бұрын
@@E-Machines у меня тонны две будет весить и гм без редуктора я думаю ставить не очень долгую жизнь ему обеспечит!