TOPPERSプロジェクトでは、TOPPERS第3世代カーネル仕様に準拠したリアルタイムOSであるTOPPERS/HRP3カーネルをベースとして、MINDSTORMS EV3用のソフトウェアプラットフォームEV3RTと、mrubyを使ってアプリ開発ができるmruby on EV3RT+TECSを開発しており、2015年度からETロボコン公式ソフトウェアプラットフォームとして採用されています。現在は、IoT／自動運転時代の仮想シミュレーション環境である箱庭や、2023年度からETロボコンで採用されているLEGO SPIKE Prime向けソフトウェアプラットフォームSPIKE-RTの開発にも取り組んでいます。
ETロボコン向けTOPPERS活用セミナー2024のうち、3.SPIKE-RTのアプリケーション開発環境の構築手順　の動画になります。