25年前に見た1200V 400Aだったかの IGBT単体は、120x80x12mmほどもあったような。 それを12個使った空冷サーボドライバで、特注60kW同期モーターを駆動しました。 　それと同等容量のを2個内蔵のカスケードで、水冷とは言え、こんなにコンパクトなサイズとはホントに驚いた。 自動車産業のモジュール構成力（コスト低減力）は凄い！　と思い知らされました。

おすすめに出てきたから見たけど。内容がハイレベル過ぎる（笑）

@user-br6gt8mh7q

3 жыл бұрын

おすすめに出てきたか見たけど。いちいちこっちみるな（笑)

世界の自動車メガサプライヤーのイチケンさんのような素晴らしい技術者が、発売当時この50系プリウスのインバーターを同様に解析したのでしょうね。

久しぶりの新作嬉しいです。 今年も楽しみにしています！

あんたは凄い！ 感動した！ どんどんやってください！

技術が凄いですね。素人の私にも一応分かりやすく話してくれる感じに好感が持てます。とてもいい動画です。

毎度思うのだが、動画を観てるだけで解った気にさせてくれるところが凄いｗ

年始どころか、季節すら感じさせないイチケンさんの動画が大好きです😁

@01exerion99

3 жыл бұрын

言われてみればこの寒さをものともせずに半袖… このコメントを見るまで気付かなかったです　笑

@user-tk4fz3zz8r

3 жыл бұрын

パワーカードが暖房になる可能性があるのでセーフかも知れませんｗ

あけましておめでとうございます！いつも楽しみに見ております。今年も動画作成がんばってください。

自動車メーカーの作る電子機器はおもしろいですよね。電気屋の考えるものとは随分違って合理的。使いやすそうでいつも感心しています。電気屋の設計するパッケージングって独りよがりだと思います。放熱しにくい、固定しにくい等など。コネクターなどにも同じような雰囲気がありますよね。

今回も楽しい動画でした。イチケンさんのTシャツが素敵

8:18 配線がペアになっているのは電流センサーの差動電圧のノイズ対策でしょう。

パワーカードをブレッドボードに差し込んだのは先ににも後にもイチケンさんだけだと思う。

＿人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人＿ ＞　プリウスのインバータから入手できます。　＜ ￣Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y￣

@user-vz1gd2mm1q

3 жыл бұрын

100均のライターとかUSBコネクタからみたいなノリ

@yamama1204-GDB-GT7

3 жыл бұрын

普通にゲットできて当たり前みたいなノリちゅき

これの検査装置を設計したけどトラブル続きで疲れ果てた。 最後のところの予想は温度センサーに関しては左の図の配置でした。

@hatlabo

3 жыл бұрын

むむ？同業関係者登場か？私はサブアッシーのカード組み立て直後の試験装置ソフト。冷却系のリークテストと耐圧試験。

@shoiida5926

3 жыл бұрын

@@hatlabo @

@ashims1983

3 жыл бұрын

検査装置の検査なんていう無限ループに嵌りそうなほど、検査は地味と根気で大変だったと知人から聞きました。モノづくりはそんな方に支えられてるのに、知らないで完成品に好き勝手いうユーザーが残念です。 大きなシステムの、量産できない特化した検査装置の信頼性確認では、小生も動作テストで苦しみました。

@kurumeoden64

3 жыл бұрын

PDCA１０００回転。折れたら トヨタの信頼性も折れる。

@poison03218241

3 жыл бұрын

世の中の機械モノ電気モノで、かつ高品質・信頼性を持つモノはただ生えてくるわけもなく・・ 大変お疲れ様です。 個人的には世界は貴方達のような仕事が支えていると思ってます。 俺はずーっと底辺にいますが。

新年あけまして、とても渋い動画でありがとうございます☺︎

正月だろうがぶれない動画に安心する。 もうね、あけおめで胸やけなんですよ。

すごすぎです♪ありがとうございました♪

すごく分かりやすい説明ですね🤗 なんだか学生時代に戻った気分

この間オススメに出てきて思わずチャンネル登録しました。イチケンさんの動画いつも楽しみに待ってます。これからも頑張ってください。

実験実習では既知の素子しか扱ったことはないですが，こういう未知の素子のスペックの調査とかの大変さが想像できないです.... 今回も面白かったです． 今年もよろしくお願いします．

待っていました。

リバースエンジニア的でナイス

波形が流れる時に色んな音がする♪

この人いったい何者なんだ… 前にプリウスのインバータを分解している動画を拝見したときは割と詳しい人だなぁと思ってたけど、 パワーカードとかまで知識があるとは。。 プリント基板のランド配線から回路の推測をするとか只者ではない気がしました。 「プリウスのインバータから入手できます」や、「パワーカードで遊んでみました」というパワーワードには笑うしかないｗｗ このインバータ制御に携わっていたので個人的に思い入れがある代物ですが、 パワーワードに関してはほぼノータッチだったのでこの動画で勉強になりました(笑)

すごい機材が机の下からホイホイ出てくるのがドラえもんの四次元ポケットのようだ。。

パワーカードがブレッドボードに刺さってる絵面がシュールでおもろい。 さらには「せっかくなのでプリウスのインダクタを使います」の発言で笑いを抑えきれなかった

なにげにイケボだな

プリウスオーナーなので興味深く視聴させて頂いています。今年もご活躍を期待しています。

安全係数は2以上で設計されるのですね。ECU系は。

お久しぶりです！あけましておめでとうございます、今年も動画を楽しみにしてます👍✨

10分で寝れる動画や！！！！

興味と探究心が素晴らしいです。パワーカードを多面的に解析して、実際の回路で動作確認して。 こういったブラックボックスの回路やデバイスを分析解析していくことでまた一層の理解と知識が身につくのですね。

ブレッドボードにパワーカードを刺します、というパワーワードいただきました

@blackbear_9696

3 жыл бұрын

強い。

@yutakay2022

3 жыл бұрын

でかい

Tシャツが素敵です☺️

@kumomo3

3 жыл бұрын

まえはうってたのに

明けましておめでとうございます。 ICHIKENさんのチャンネルが １番好きな者より。。

プリウスを一台買うとパワーカードを7つもゲットできるのですね。お得だわ。

@ashims1983

3 жыл бұрын

@alfredino0246 なるほど、そうでしたか。何となく判るきがします。

@poison03218241

3 жыл бұрын

@alfredino0246 そうするとこれから出てくるEVとなるとどうなるでしょうね・・品質保証できなくても売るとゆうわけにもいかんやろから必死に頑張るんかな

面白すぎるので、次回はテスラを是非お願いします。

何もわからない　けど　最後まで見ました　良いね！　しておきました

凄いです

CADの様に多層ですか、これは凄い技術ですね。

パワーカードから２本のパターンで引き出されているのは 差動ラインのように見えますね。 今年も動画楽しみにしています。

あのー、すごいの一言です（イチケンさんの技術力に）

どうやって調達されているのでしょうか？素晴らしい動画ありがとうございます。高圧コンバータ組んじゃうのが凄い。感電しないように気をつけてください

結局パワーカードが何かすら分からなかった笑

1ヶ月ほど、ここもtwitterも更新がなかったので心配してました。よかったー今回のは半分以上わかんなかったけどw 今年も楽しみにしてます。よろしくお願いします！Tシャツ評判いいんですよー（自慢

いつも有難うございます。楽しみにしています。

最近の子供達はこのような優れた動画を見て育つのだから羨ましい限りです。

「プリウスのインバータから入手できます」ってしれっと書いてありますが、一般人は入手どころか取り外すことすら無理です。

@harsame1998

3 жыл бұрын

ヤフオクに結構出てますよ

@Hikaru_Power

3 жыл бұрын

車ごと買ってバラして不動車にするバカいないだろ

ケンちゃん今までなにしてたぁん 心配してたんよ 今年もよろしくお願いします！(^_^)ﾉ

途中からなんのこっちゃ分からんのに最後まで見ちゃいます😅 パワーカードの中にチップが内蔵されてるんでしょうか？

Very informative. Thanks for sharing

結構使えそう

すごい、イチケンさんだったらファブレスの電気自動車メーカー始められるね

いいですね、このigbt

スイッチのON/OFFだけだと、ノッキングみたいになるから、微弱な電界効果で精密に電流制御してるんじゃないのかな？奥が深そうですね。

やっぱ頭いい人の解説は違うよなぁ。アホでもわかりやすく説明してくれるし

@PONKOCHINTA

3 жыл бұрын

せっかくわかりやすく説明してくれても理解できない、 アホ以下のワイ(泣)

スイッチング速度はどれ位でしょうか? テスラコイルに使えそう

両面冷却構造すごいですね。。 トランスファーモールド時に放熱板に樹脂が被ってしまうので、樹脂被りをあとで研磨していると聞いた ことがあります。作るのに結構な工数がかかってそうです。

@poison03218241

3 жыл бұрын

多分・・次は研磨レスにしろって言われてる生産技術か開発がどっかでひいひい泣きながらトライやってるでしょうね(他人事)

@BNQUET1985

3 жыл бұрын

@@poison03218241 そうですね、飽くなき工数・原価低減の戦いですね。生産技術は。

@poison03218241

3 жыл бұрын

@@BNQUET1985 原価の高い工程ほど叩きどころともいえますね。血と汗と涙と、あとはたまに良いアイデアが役にたつこともまれにあります(笑)

カード表面の温度ですが，研磨された金属部分の放射率は0.95よりずっと低いはずなのでサーモグラフィの表示より高温になっているかもしれないですね．

イチケンさんそろそろカメラのSDカード寿命かもですよ

トヨタ・ホンダ・日産各社で発進時の音が異なるのは、3相650vシンクロナス モーターの音で分かります。先発のトヨタが特許で固めており、ホンダは 苦しんでいるのが理解できます。日産はインバーターの音がしない。

ガラスエポキシ系でなく薄膜セラミックスを利用しているのは、絶縁と冷却を効率的にするためでしょうか？ 　バイポーラトランジスタとmosFETの使い分けとして、電流、電圧の境界はどの辺なのでしょうか？

もう、トヨタはいちけんさんを 雇用するべきレベルの解説だ、、、。 というかトヨタ公式で トヨタハイブリッドシステムを いちけんさんに解説してもらおうよ、、、。

次回は電車のvvvfインバーターの解説お願いします笑

スポット溶接機の無接点化につかえそうですね。 オーバースペックかな？

クマグリスで熱伝導性高めることで冷却性能アップいける？

バッテリーフォークリフトの故障診断勉強しといて良かった なんとなく言ってる事わかるわ

センサーですが、一本がカレントミラーの電流センス、二本がダイオード温度センサーのアノードとカソードだったと思います。

@ashims1983

3 жыл бұрын

お、業界のプロですね。　電気メーカーでは売ってないカードなんでしょ？

やっぱりきちんと理解できないけど、最後まで見てしまった

パワーカードは1相あたりの分割されていますか？ 私が持っている2世代前のパワーユニットは MOSFETを3相用にコンポジットされています。

基盤も多層！

あけおめ！ 相変わらず英語喋るみたいに日本語喋るね！

得意な分野だからイキイキしてそう。DCMの電流波形載せてくれるのは助かります。最後のは、同じようなフィルタを通してるので上下スイッチ各々の過電流センサ説が濃厚っぽいですね。

オシロがRIGOLから、TELEDYNEになってる！

ブレッドボードにアレが刺さってるのなんか草

このIGBT回路を使って誘導電動機を回してみてほしいです。

ブレッドボードもまさか こんなもの刺されれるとは思ってなかっただろうな～

@ashims1983

3 жыл бұрын

プ プッ！

次は、新幹線のモーターを分解して下さい。

@ashims1983

3 жыл бұрын

このモーターはデカくて丈夫だけでつまらないかも。 それより、インバーターはデカいパワー素子と床下への収納キャビネット内部が、印象的でしたよ。

so nice

ダイオード温度センサの値でEV冷却系の水温センサを廃止できないですかね？相関があったような、、、

色々勉強になりました。ありがとうございます。コントロール基盤はどうされましたか。もう少し分解してほしいですね

先生なにやってるんですかシリーズに追加しました

ハイブリッド車でさえ現状この状態なんですね EVシフトが加速すると車ってのは半導体の塊になるんだなという感じがしますね

@ashims1983

3 жыл бұрын

こんな半導体で、EVは好きな味付けの走りが簡単に作れちゃうし、動きがホントスムーズなんだと思う。

@reosYF708

3 жыл бұрын

@@ashims1983 ドレミファ鳴らしたい・・・・ っていうか、 街中で危ないから鳴らして

@poison03218241

3 жыл бұрын

ハイブリッドは普通にEV作るよりも面倒な部分が多いかもしれません。ぜんぜん知らないけどw

@reosYF708

3 жыл бұрын

@@poison03218241 資材がエンジン+モーターで3つ必要。4倍だぜ4倍。

@poison03218241

3 жыл бұрын

@@reosYF708 つまり四倍で1000万超人パワーですね分かります

やはり電動系部品は安全率2倍程度が一般的なようですね。 エンジン系だと１.1倍とかゴリゴリに攻めていってるのもちらほら見ますが。 もしくは、単体状態で2倍程度に見えても、劣化後とか、放熱制約加味してみると、本当の安全率は1.1倍ぐらいになってくるのかもしれませんね。

@poison03218241

3 жыл бұрын

メカ系だと例えば表面性状が向上していたり、幾何公差をぎっちぎちに縛ったりして低い安全率を担保してるかもしれませんね。 だからといって自分なら1.1まで攻めるのヤですがw

私の持ってるジェネレータと同じだ(笑)しかし、プリウスがインダクションモータで動いていたとは驚きだ。19世紀に発明されたモータが未だに最先端で活躍してるのに驚き。やっぱテスラは偉大だ。

降圧レギュレータ回路：スイッチング制御は"O"と"G1"間にかけているので、制御回路と、電源との絶縁が大切ってことですね。 回路図中央下側の素子は、IGBT常時OFFで、ダイオードだけ利用という理解でOKっすか？その回路で逆ONさせるられるんかと一生けん命調べました。 サーモグラフィから、このお試し回路での損失が一番大きいのは、ダイオードの部分でしょうか？ 発見点：電流不連続モードのLの電流断時の電圧低下が緩やか、はぁんＣがここで効くのかと。実感できました。

5:50 モーターの逆起電圧を考えて1200V耐圧にしている可能性はないですか？ 高回転数領域では磁束弱め制御を行っていますが、 ゲートドライバの失陥時でもIGBT素子が破損しないように設計しているとか

@ordinary_overlaps5585

3 жыл бұрын

ダイオード入ってるはずだけどなあー ？やっぱり必要なのかなそれくらいの耐圧は

8:30頃のセンサからの引き出し線が、２本密に引いてあるのは、伝送速度よりもノイズ対策かもしれません。ノイズの電圧は、ループの開口面積に依存します。ノイズを拾わないようにするにはパターンが作るループの開口面積を少なくしないといけません。

@Pacmania100

3 жыл бұрын

差動伝送路になってますよね。

爺です　楽しいですね

三相400Vまでの配線しか扱ったことないから 電気自動車ってすごいなと思った(小並感

👍

Tディーラーの魔法のコード［F999］

Nch MOSFETのTシャツ良いね。Pｃｈもあるのかな？

www.denso.com/jp/ja/-/media/global/business/innovation/review/16/16-doc-7-ja.pdf のFig.4によれば、信号端子はK,A,G,Se,Keとなっています。温度センサーはDiodeとなっているので恐らくKとAが温度センサー用Diodeのカソードとアノードでしょう。Gはゲートでしょう。電流センスはカレントミラーとなっているので、SeとKeのどちらかが駆動用のエミッタ、もう一方がカレントミラー用のエミッタでしょう。Kは「駆動（KUDOU）」のKじゃないかな。400Aの1/10000だと40mAで、400Aに近い部分に設置される40mA以下と言う信号は相互誘導的にかなり厳しいので、信号の往復線路を近接して相互誘導電圧を往路と復路で等価にすることで相殺しているのでしょう。

@ICHIKEN1

3 жыл бұрын

補足ありがとうございます。文献のfig.4の信号端子を見逃していました。

DC/DCのコイルに流れる電流を150Aと言っていますが、それは平均電流であって、ピーク電流は異なります。 ピークはもう少し高い値になると思われます。

三菱電機のTPMのライバル製品ですね。両面冷却構造の特許を押さえているデンソーは強い。

バッテリーから30kw供給ってすげえ。 単純比較できないけど一人暮らしの家のMAX消費電力くらいあるということなのかな…それにエンジンついてる車が消費するエネルギーってすげえな

@kei4421

3 жыл бұрын

単身家庭で一般的な30A契約ならばMax 3kW 程度ですので、その10倍ですね 電気自動車ならばさらに10倍の、300kW出力可能なバッテリーユニットもあります

@mnct09339

3 жыл бұрын

@@kei4421 お恥ずかしい。訂正ありがとうございます。自動車の出力ってとんでもないですね。

水冷のヒートシンク！ 1000馬力級のEVドラッグマシンのインバーターってどんな回路になっているのか想像付きません 未来の技術？

MCP2515を使ったCAN通信も実験してみてほしいです。　（OBD2）