ДЕЙСТВИТЕЛЬНО ВАЖНЫЕ характеристики Шагового Двигателя | по версии DARXTON
Ғылым және технология
В этой серии роликов (да, их будет несколько) мы расскажем Всё что нужно знать о шаговых двигателях, если вы раньше не сталкивались с этим зверем)
Первая часть рассказывает о том, какие ШД бывают, как устроены, какими основными параметрами отличаются, что такое дробление шага и т.д.
00:00 - 00:29 Что такое шаговый двигатель
00:30 - 01:03 Устройство шагового двигателя
01:04 - 02:03 Как работает шаговый двигатель
02:04 - 03:03 Плюсы и минусы шаговый двигателей
03:04 - 03:29 Разновидности шаговых двигателей
03:30 - 04:04 Униполярный шаговый двигатель
04:05 - 04:17 Биполярный шаговый двигатель
04:18 - 04:33 Сравнение биполярного ШД и униполярного ШД
04:34 - 04:59 Минимальный угол поворота ШД
05:00 - 05:37 МИКРОШАГ ШД
05:38 - 06:16 Микрошаг точнее?
06:17 - 07:04 Падение момента при микрошаге
07:05 - 07:26 Применять микрошаг или нет?
07:27 - 08:31 Оптимальный решим деления шага
08:32 - 09:24 Всё про обороты ШД
09:25 - 09:47 Действительно важные характеристики ШД
09:48 - 10:04 Момент удержания / Индуктивность ШД
10:05 - 10:14 Ток в обмотке ШД
10:15 - 10:28 Напряжение питания обмотки ШД
10:29 - 10:52 Ч/Б
Статьи из видео (для тех, кому нужно больше информации или просто проще читать чем слушать):
Общая информация о шаговых двигателях
darxton.ru/wiki-article/shago...
Рассказ о плюсах и минусах шаговых двигателей
darxton.ru/wiki-article/chast...
Униполярный и биполярный ШД
darxton.ru/wiki-article/unipo...
Микрошаговый режим ШД
darxton.ru/wiki-article/mikro...
Обороты шагового двигателя
darxton.ru/blog/oboroty-shago...
Далее ответим на самые популярные вопросы про ШД (мы их годами отслеживали), и Как выбрать ШД под конкретные задачи
darxton.ru/
#darxton #чпу
Пікірлер: 13
Лайк ща видеомонтаж! Утомили эксперДы несущие дичь на серьезных щах!
Добрый день. Как увеличить шаг и как соответственно увеличить скорость?
Спасибо большое за видо! Давайте про схему подключение серво/шаговых двигателей в схеме станка
@Darxton-official
2 жыл бұрын
В таком же формате будет видео про сервопривод, и в нем есть раздел Часто задаваемые вопросы. Может у Вас, кроме подключения сервы, еще есть вопросы на эту тему?
@user-yb4ri4qy3i
2 жыл бұрын
@@Darxton-official все ли сервоприводы и драйверы к ним подходят к разным стойкам?
@Darxton-official
2 жыл бұрын
@@user-yb4ri4qy3i только если стойки и драйверы работают по унифицированным протоколам. Из самых примитивных это шаг/направление, и управление просто аналоговым сигналом. В этом случае можно особо не париться - драйверы и стойка будут своместимы. Но в современном мире стойки и драйверы обмениваются цифрой, по зачастую закрытым проприетарным протоколам. В этом случае надо читать документацию на стойку - драйверы каких производителей и моделей поддерживает стойка.
В целом, интересно. Со многим можно было бы поспорить, но лень. Мало про механику, но есть интересные моменты. Радует простота подачи материала, но с этим перебор. Всё же видео не развлекательное. Возможно будет или есть инфа про резонансы и устойчивость ротора на резко меняющихся скоростях и направлениях.
@Darxton-official
2 жыл бұрын
Устойчивость при резкой смене это вообще не про ШД. А про резонансы... Да, можно было бы в теорию углубиться. Без малейшего практического результата ) Там слишком многофакторный процесс, чтобы его как-то однозначно описать. Можно опыты попробовать поставить, повесить тела с разным моментом инерции и разные муфты, и посмотреть, как меняются резонансные частоты и сила резонанса.
эмоции инженеру для обзора техники нужны как рыбе зонтик.
Быстродействие двигателя не зависит от индуктивности. Индуктивность - это вообще бесполезный параметр. Его указывает по одной простой причине - что бы что-то указать (занять место на бумажке), но не указывать реально важные параметры. Скорость вражащения, измеренная в шагах в секунду, не зависит от размера двигателя. У мелкого она может оказаться как выше, так и ниже.
На форуме встречал запитку шаговика от акб. Идея в недостатке питания и если запитать от акб то шаговик разовьет мощность сервы сопоставимых размеров. Вам что-нибудь известно про это. Также в драйвере можно уменьшить ток шимом снизив момент, но по идее должен вырасти момент на верхах. Хотелось бы про это услышать ваше мнение. 3 фазные шаговики мало про них информации.
@Darxton-official
2 жыл бұрын
Не разовьет. АКБ тут вообще никоим боком, основным ограничивающим моментом при закачке тока является индуктивность обмоток, а не недостаток выходного тока ИП. А второе - есть такой эффект, мы про него, кажется, говорили, когда меряли момент при микрошаге. Типа меньше тока закачиваешь - меньше выкачивать, да. Но он не очень значительный, там %5-7 момента можно выдавить, не больше.
@user-ly1cs9dw2c
2 жыл бұрын
@@Darxton-official Спасибо за развернутый ответ.