Soprannominato "Gallo", all'età di otto anni inizia a suonare la batteria (musica) nell'orchestra "GinoK", del padre. All'età di 12 anni frequenta il conservatorio, alternando ciò a esperienze "live" con formazioni rock, diplomandosi successivamente in contrabbasso. Quattro anni dopo, folgorato da Paul McCartney, parte per Londra dove suona il basso elettrico con varie band della zona e realizzando alcuni vinili. Nel 1969 arriva la prima esperienza professionale come bassista nel gruppo "I baci" (dove suona con il chitarrista Jimmy Villotti e l'ex batterista di Fred Bongusto, Gilberto Rossi), cui seguono alcune partecipazioni a trasmissioni televisive, manifestazioni canore ed incisioni discografiche. Dopo il servizio militare nell'aeronautica, continua a suonare in gruppi rock, in particolare con gli italo-americani Zebra Crossing, con i quali partecipa ad un tour europeo. Nel 1979 entra nella band di Gianna Nannini, lavorando per l'artista sia in studio che dal vivo. Dal 1981 prende il via la collaborazione artistica con Vasco Rossi.
Nel 1983 accompagna Ron e gli Stadio (gruppo musicale)|Stadio per il tour e l'album live ''Tutti i cuori viaggianti'' per il quale però non viene accreditato. Nel 1984 entra nella Steve Rogers Band, aprendo una lunghissima stagione di concerti con Vasco Rossi che dura fino ad oggi. Dopo lo scioglimento del gruppo, negli anni 1990 , partecipa all'incisione di alcuni album di artisti italiani tra cui gli Stadio, con i quali registra l'album ''Siamo tutti elefanti inventati'', Marco Conidi e Paola Turci, Gerardina Trovato, Tazenda, Eugenio Finardi, Franco Battiato e Adriano Celentano.
Nel 2000 entra a far parte dei "Class" coi quali pubblicherà un album e girerà l'Italia per una lunga serie di concerti. Attualmente, oltre agli impegni con Rossi, partecipa come ospite a tributi come i Vascombriccola, Diapasonband, Vizi e Virtù ed è tornato a calcare la scena con la Steve Rogers Band a fianco di Maurizio Solieri Mimmo Camporeale, Beppe Leoncini, Andrea Innesto e Christian Bagnoli.
Nel 2004 prende parte anche al Tour invernale di Simone Tomassini, il giovane rocker lanciato proprio dallo stesso Vasco in quell'anno e con lui registra anche tutto l'album "Buon Viaggio" del 2005, da cui escono le hit "Fatto di cartone" , "Quando sei ragazzo" e "Dea".
Nel 2008 gli viene diagnosticato un tumore al fegato che gli impedisce di partecipare ad alcuni concerti con Rossi. Si rimetterà del tutto dall'autunno 2009 in occasione del ''Tour Indoor''. Nel 2010 registra le parti di basso per diversi brani nell'album ''Vivere o niente'' di Vasco Rossi. Nel novembre 2012 è stato insignito del premio "Nati sotto l'orologio", la massima onorificenza della città di Imola. Nell'autunno del 2012 oltre a continuare la collaborazione con Vasco Rossi intraprende il progetto del Gallo Team con diverse date in tutta l'Italia. Oltre a lui, la band è composta da Cristian Cicci Bagnoli chitarrista e voce della Steve Rogers Band, Fabrizio Foschini tastierista degli Stadio (gruppo musicale) ed Adriano Molinari batterista di Zucchero Fornaciari.
Con il Gallo Team ha all'attivo due singoli "Per Noi" uscito nella primavera 2013 e "Notte da Paura" uscito nei primi giorni del 2014. Il titolo del primo singolo "Per Noi" è divenuto immediatamente anche il pezzo con cui Vasco Rossi presenta sul palco dal vivo Golinelli.