Contrôler un actionneur linéaire avec une Arduino et un Shield Moteur L298P

Cette vidéo présente le matériel nécessaire à la commande d'un actionneur linéaire électrique (vérin électrique avec moteur DC). L'actionneur linéaire peut être utilisé pour déplacer une porte, un portail, faire monter ou descendre un lit médical, un chaise, suivre l'orientation du soleil pour un panneau photovoltaïque et bien d'autres applications. Fonctionnant en 12V, ce vérin pourra être commandé par une carte Arduino et un motor Shield L298P ou L293D pour la puissance. Le schéma électrique est assez simple car il est équivalent à l'alimentation d'un moteur à courant continu deux fils. Le programme présenté dans la vidéo permet de faire sortir la tige de l'actionneur linéaire pendant 10 secondes et de la rentrer pendant 10 secondes.
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Pour réaliser cette expérience vous aurez besoin :
- 1 Actionneur linéaire 12V course - 300 mm - vitesse 10mm/s : amzn.to/31Ep31u
- 1 carte Arduino Uno ou compatible : amzn.to/2C81Acx
- 1 Shield Motor L298P : amzn.to/34OJRV4
- Conducteur (fils de prototypage) : amzn.to/2RNIbET
- Alimentation 12V : amzn.to/2tdgH3I
- Bornes de connexion automatique Wago : amzn.to/30XeEyZ
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Retrouvez le schéma électrique de raccordement de l'ensemble, le programme Arduino sur le site electrotoile à l'adresse : electrotoile.eu/commande-mote...
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Пікірлер: 93

  • @gaagootaatoo640
    @gaagootaatoo64026 күн бұрын

    Merci beaucoup d'avoir mis les references de produits, je debute dans l'arduino et c'est tres pratique !

  • @electrotoile

    @electrotoile

    26 күн бұрын

    Avec plaisir 🙂

  • @gaagootaatoo640

    @gaagootaatoo640

    22 күн бұрын

    ​@@electrotoile Hello, dis moi tu saurais me dire comment tu branche ton alimentation 12V a une prise 220V ?

  • @electrotoile

    @electrotoile

    22 күн бұрын

    Salut @gaagootaatoo640 , il te faut un adaptateur, genre une alimentation pour PC qui délivre du 12V ou pour ruban LED, et vérifies l'ampérage (Courant en Ampère noté A) délivré par l'alimentation, il doit être supérieur au courant consommé par le moteur. Par exemple si moteur 0,5A prendre une alimentation d'au moins 1A. Cette alimentation : amzn.to/4dETWHh délivre du 5A donc normalement cela devrait suffire à alimenter l'arduino et l'actionneur linéaire. Cordialement

  • @sebastienbaudry2271
    @sebastienbaudry22713 жыл бұрын

    C"est clair, c'est concis, on apprend vite et bien. Merci beaucoup.

  • @Renard13
    @Renard133 жыл бұрын

    GÉNIAL !! simple et facile à comprendre merci !

  • @vincenttime9583
    @vincenttime95832 жыл бұрын

    Bonjour , et merci pour votre vidéo , bien complète . J'avais une question , je voudrai commander ces fonctions a distance , avec émetteur et récepteur RC . pour un quad . Auriez vous des conseils ? . Merci d'avance .

  • @angereboulleau5364
    @angereboulleau53643 жыл бұрын

    Bonjour, avez vous un programme pour sortir et rentre le vérin dans son entièreté Merci Cordialement

  • @xhollowprodz
    @xhollowprodz Жыл бұрын

    Bonjour, super vidéo merci ! Je voulais savoir au niveau du programme est-il possible de choisir une temporisation de par exemple 20min entre la sortie et l'entrée de la tige ? Pouvez-vous me montrer le programme s'il vous plaît ? Merci beaucoup

  • @calimero5429
    @calimero54293 жыл бұрын

    Bonjour. Je ne sais pas si je suis au bon endroit pour poser ma question mais j'essaye. J'ai 3 panneaux solaires sur mon camping car americain que j'incline manuellement à 65° l'hiver. Je voudrais mettre des verins pour ne plus monter sur le toit. Savez vous comment je dois les placer? Je voudrais en mettre 1 sous chaque panneau sachant qu'ils font 18 kgs. 2 en vertical de 1.67m x 1m et 1 horizontal de 1m x 1.67m. Des supports de 8cm suffiraient ils pour poser le verin sous le panneau ? Dois je le poser côté ouvrant ou côté fermant? Merci d'avance

  • @mmpp1850
    @mmpp18502 жыл бұрын

    svp quels intrepteurs est mieux pour controler un verin ? mosfet ? diode ? thyristor ? ( je vais faire un carte aux pont d' intrepeteurs avec une carte arduino )

  • @jacotendeng6660
    @jacotendeng66603 жыл бұрын

    Salut ! D’abord merci pour la vidéo qui est très claire vraiment . Alors est ce qu’on peut utiliser un driver autre que le L298P ?

  • @electrotoile

    @electrotoile

    3 жыл бұрын

    Salut, vous pouvez utilisez n'importe quel pont en H dont l'intensité du circuit intégré correspond à celle absorbée par le moteur. Ce L293D (amzn.to/2KRWIQD) convient très bien, je l'utilise pour commander l'actionneur presenté dans la vidéo pour une porte de poulailler automatique.

  • @jacotendeng6660

    @jacotendeng6660

    3 жыл бұрын

    Merci beaucoup 😊

  • @Thomas69410

    @Thomas69410

    Ай бұрын

    @@electrotoile Bonjour, Merci pour la vidéo. Je vais bientôt prendre des poules et je voudrais mettre en place ce système. Vous avez mis un détecteur de luminosité ou vous l' ouvrez / fermez à heures fixes ?

  • @byszicx7838
    @byszicx78388 ай бұрын

    Bonjour excellent tuto, j'ai une petite question. Dans la description il edt indiqué que votre vérin a une capacité de 10mm/s, lors de la démonstration dans la vidéo nous sommes d'accord qu'il n'est pas du tout à sa vitesse maximale ? Merci à vous.

  • @electrotoile

    @electrotoile

    8 ай бұрын

    Salut, le vérin ne sort pas vite 1cm/s je ne sais pas je n'ai pas fait de mesure, mais pour son usage final c'est préférable qu'il ne se déplace pas trop vite (porte guillotine pour poulailler). Voici la vidéo d'utilisation en accéléré kzread.infoPOgMibufW-w?feature=share

  • @dub9135
    @dub913511 ай бұрын

    Mille merci pour cette vidéo ! ça fait longtemps que je regarde votre site mais je ne suis pas un adapte de la porte guillotine et donc j'avais acheté ce moteur. Mais je ne trouvais pas comment le faire fonctionner.. Il ne me reste plus qu'à tout mettre ensemble avec le capteur, ...

  • @electrotoile

    @electrotoile

    11 ай бұрын

    Bonjour, vous trouverez d'autres informations sur la porte de poulailler automatique DIY sur ces pages : - Porte guillotine : electrotoile.eu/porte-automatique-et-connectee-pour-poulailler.php - Porte pont levis : electrotoile.eu/fabrication-diy-porte-poulailler-automatique-arduino.php La liste du matériel, les schémas électriques et les programmes arduino sont disponibles sur ces pages. N'hésitez pas à me contacter par email (formulaire de contact sur le site electrotoile). Bon bricolage @ bientôt

  • @crf9235
    @crf923512 күн бұрын

    Bonjour le systeme marche-t-il si l'on veut sortir vérin tres rapidement ? Je voudrais créer un systeme pour envoyer u palet avec toujours la même vitesse initiale

  • @electrotoile

    @electrotoile

    12 күн бұрын

    Salut @crf9235, les actionneurs linéaires intègrent un système mécanique de réduction pour tranformer le mouvement d'un petit moteur place a l'interieur en mouvement de translation de la tige, de ce fait ce type de "verin" ne sortira jamais vite. Cordialement

  • @kenkodes
    @kenkodes3 жыл бұрын

    Bonjour, j'ai commandé un vérin à peu près identique au votre (12V CC) et, je le trouve un peu lent (10mm/s), est-il possible d'augmenter sa vitesse et par quel moyen ?

  • @electrotoile

    @electrotoile

    3 жыл бұрын

    Bonjour, La vitesse est indiquée sur la plaque, je crois que c'est 10mm/s d'origine. Il est possible de le ralentir davantage, l'accélérer je ne pense pas. Cordialement

  • @driverx59
    @driverx593 жыл бұрын

    Bonjour super utile votre vidéo, je cherchais à actionner une porte de poulaillier Vous avez un programme pour programmer l allongement à 19h et le raccourcissement du vérin à 7h du matin ? Merci

  • @electrotoile

    @electrotoile

    3 жыл бұрын

    Salut, j'ai utilisé cet actionneur linéaire pour justement automatiser une porte de poulailler. Je ferai une vidéo prochainement sur cette réalisation. Par contre l'ouverture et fermeture se font en fonction de la luminosité et non de l'heure. Car en cette période les poules se couchent vers 17h alors qu'en été elles se couchent bien plus tard.

  • @driverx59

    @driverx59

    3 жыл бұрын

    Vous allez refaire une vidéo avec le branchement du capteur de luminosité ?

  • @electrotoile

    @electrotoile

    3 жыл бұрын

    Salut, pour les branchements du capteur de luminosité vous pouvez consulter cette page, vous y trouverez le schéma : electrotoile.eu/fabrication-diy-porte-poulailler-automatique-arduino.php Par contre cette version utilise un moteur pas à pas.

  • @alexandreabeille8946

    @alexandreabeille8946

    2 жыл бұрын

    Bonsoir, tout d'abord merci pour cette vidéo ! Je souhaite utiliser le même système pour automatiser la porte de mon poulailler. Est-il possible d'alimenter le tout avec une batterie 12 v 4 Ah 30 A ? J'ai déjà grillé un shield en l'alimentant avec cette batterie. Est-elle trop puissante ? Autre question, sur votre vidéo vous alimentez le shield depuis les bornes VIN et GRD, puis sur le schéma vous passez par les bornes à visser + et -. Il y a t'il une différence ? Merci pour vos réponses. Et encore bravo pour toutes vos vidéos.

  • @electrotoile

    @electrotoile

    2 жыл бұрын

    Salut, J'utilise maintenant ce type de moteur pour la porte de poulailler (course de 300mm) en porte guillotine. Concernant la batterie, il vaudrait mieux utiliser un régulateur entre la batterie et l'arduino afin de réguler à 5V et 12V. Quand la batterie est très bien chargée elle peut délivrer 13V ou 14V, c'est trop pour l'arduino ou le shield. Pour les bornes Vin et GND, elles sont présentent sur les bornes à vis ou à embrocher à vous de choisir le plus pratique. Cordialement

  • @mmpp1850
    @mmpp18502 жыл бұрын

    svp comment calculer le couple de ce verin ?

  • @smarttransport7100
    @smarttransport71002 жыл бұрын

    Bonjour j'ai une question concernant l'activation et la désactivation du frein moteur. A quoi sert il exactement ? A quel moment doit on le mettre en High ? et pareil pour le Low ? parce que là je suis un peu perdu.

  • @electrotoile

    @electrotoile

    2 жыл бұрын

    Bonjour, le frein sert à arrêter le moteur rapidement sur un équipement ayant une inertie importante.

  • @modis6
    @modis6 Жыл бұрын

    Bonjour merci pour cette super video. Je dois installer un petit monte charge sur un mètre de hauteur la charge maximal de l'ensemble est de 30Kg. je souhaiterai le contrôler depuis une télécommande deux boutons, un bouton pour l'ouvrir et un second pour le fermer. es ce possible? Merci

  • @electrotoile

    @electrotoile

    Жыл бұрын

    Salut, c'est réalisable, il faut voir le courant consommé par le moteur et adapter le contrôleur moteur à ce courant. Dans ce short vidéo kzread.infoPOgMibufW-w?feature=share j'utilise l'actionneur linéaire pour ouvrir et fermer une porte, cela correspond à votre projet, reste à trouver le moteur adapté. Cordialement

  • @kenkodes
    @kenkodes3 жыл бұрын

    Re, j'avais également une autre question, ce vérin va servir à ouvrir la porte horizontale d'accès aux combles, j'aimerai donc protéger électriquement les circuits, dois-je privilégier la protection du primaire de l'installation (230V) ou le circuit secondaire (12V CC) qui comprends le petit transfo 230/12V, l'inverseur de polarité à télécommande et le vérin qui doit consommer 5A environ et quel type de protection dois-je installer. Par avance un grand merci.

  • @electrotoile

    @electrotoile

    3 жыл бұрын

    Bonsoir, Vous pouvez protéger le montage en amont et en aval avec un disjoncteur monophasé dont le calibre doit être légèrement supérieur au courant total consommé par votre montage. Cordialement

  • @cestmoi3001
    @cestmoi30013 жыл бұрын

    bonjour, ça fait plusieurs jours que je cherchait comment faire et la je sais enfin (je débute en arduino) mais je me demandais si cela était possible de connecter 2 vérins a courant continu et si oui si c'est possible de mettre les 2 vérins avec un ventilo alternatif et je voulais aussi savoir combien de kilo pouvais soulevait ce vérin. Merci

  • @electrotoile

    @electrotoile

    3 жыл бұрын

    Bonjour, il est possible de connecter deux vérins, pour le poids maximum cela dépend du modèle que vous achetez, voir la caractéristique : La poussée / traction maximum en Newton (ex : 750 N dans celui utilisé dans la vidéo) avec une course de 30cm. Pour la ventilation, avec un relais 5V/230V vous pourrez commander n'importe quel appareil fonctionnant sur le réseau alternatif monophasé 230V.

  • @cestmoi3001

    @cestmoi3001

    3 жыл бұрын

    @@electrotoile merci beaucoup pour les précisions

  • @nabilfellah9060
    @nabilfellah90602 жыл бұрын

    Bonjour est il possible d'ajouter un détecteur de mouvement ou de présence pour actionner le moteur?

  • @electrotoile

    @electrotoile

    2 жыл бұрын

    Salut, vous pouves ajouter n'importe quel type de commande comme dans cet exemple un detecteur de mouvement ou des boutons poussoirs : electrotoile.eu/fabrication-diy-porte-poulailler-automatique-arduino.php#004 Cordialement

  • @nabilfellah9060

    @nabilfellah9060

    2 жыл бұрын

    @@electrotoile merci pour la réponse

  • @abdmacha4703
    @abdmacha4703 Жыл бұрын

    Salut j'adore ce que tu fait. Pourrais tu m'aider. Je souhaiterai créer un système de fermeture de rideau 12v pour un utilitaire faire une séparation dans l'habitacle mais je ne sais pas comment arrêter un éventuel petit moteur 12v quand il arrive en buté.

  • @electrotoile

    @electrotoile

    Жыл бұрын

    Salut,quel controleur moteur utilises-tu ? Tu as une arduino?

  • @abdmacha4703

    @abdmacha4703

    Жыл бұрын

    @@electrotoile je m'aperçois que je devrai suivre ta formation je n'y connaît absolument rien c'est un projet. Je ne sais pas d'où partir mdr

  • @abdmacha4703

    @abdmacha4703

    Жыл бұрын

    Peut être utilisé un interrupteur va et vient mais je doit trouver un moyen de stoper le moteur des la fermeture du rideau

  • @electrotoile

    @electrotoile

    Жыл бұрын

    @abd Macha, il vaut mieux faire par étape. Commencer simplement avec le moteur linéraire et le schéma présent sur cette page, fais des essais, sortie puis rentrée du vérin. Lorsque cela fonctionnera, tu ajouteras un interrupteur pour gérer la commande de l'inversion du sens.

  • @johannangai4716
    @johannangai47163 жыл бұрын

    Bonjour, on a acheté le shield que vous recommandé en commentaire.. Mais il est trop petit pour notre arduino comment faire doit on forcément les monter ensemble ou il y'a t'il une alternative

  • @electrotoile

    @electrotoile

    3 жыл бұрын

    Bonjour,le shield est compatible arduino Uno et aussi arduino Méga. Cordialement

  • @johannangai4716

    @johannangai4716

    3 жыл бұрын

    merci beaucoup ,on a réussi à le mettre en marche,mais le vérin sort et ne rentre pas .On se demande si c'est parce que notre vérin est beaucoup plus petit que le votre , en effet la course de notre vérin est de seulement 50mm. que conseillez vous de modifier notamment dans le programme

  • @electrotoile

    @electrotoile

    3 жыл бұрын

    Bonsoir, vous pouvez tester le moteur en l'alimentant en direct avec le 12V. Vous inversez le rouge et le noir du moteur sur l'alimentation pour voir si le moteur fonctionne dans mes 2 sens. Si tel est le cas,le moteur est bon. Le soucis vient dont soit des raccordements (fin de course,arduino,carte commande moteur) ou du programme. Cordialement

  • @johannangai4716

    @johannangai4716

    3 жыл бұрын

    @@electrotoile oui il marche bien dans les 2 sens.. On l'a vérifié comme vous l'avez suggéré.. Et il se pourrait que ce soit les raccordements parceque on a un driver L293D et on est pas sûrs des branchement à faire entre elle et la carte arduino

  • @johannangai4716

    @johannangai4716

    3 жыл бұрын

    Auriez vous un tutoriel ou une explication pour cela s'il vous plaît merci

  • @e-milien8852
    @e-milien88522 жыл бұрын

    Salut, comment puis-je faire pour que l'actionneur monte quand j'appuis sur un bouton et qu'il descende quand j'appuis sur un autre? J'y pige pas grand chose a ce truc d'Arduino. Merci d'avance

  • @electrotoile

    @electrotoile

    2 жыл бұрын

    Bonjour, vous pouvez trouver des exemples de programmes pour l'arduino et l'actionneur linéaire à cette adresse : electrotoile.eu/commande-moteur-avec-shield-motor-l298P-sur-arduino.php#002 Cordialement

  • @e-milien8852

    @e-milien8852

    2 жыл бұрын

    @@electrotoile Merci mis sur quel pin dois-je brancher mes boutons ?

  • @electrotoile

    @electrotoile

    2 жыл бұрын

    Bonsoir, le branchement des boutons doit être en rapport avec votre programme. Consultez cette page, vous y trouverez des exemples de programmes et de schémas associés à utiliser avec l'Arduino pour commander un moteur à courant continu : electrotoile.eu/arduino-variation-vitesse-moteur-courant-continu.php Cordialement

  • @adrien840
    @adrien8402 жыл бұрын

    Mehdi lycee breteuil j'aimerai savoir si vous auriez le code arduino svp

  • @electrotoile

    @electrotoile

    2 жыл бұрын

    Bonjour, vous pouvez retrouver le code Arduino de commande de l'actionneur linéaire en suivant ce lien : electrotoile.eu/commande-moteur-avec-shield-motor-l298P-sur-arduino.php Cordialement

  • @CBneuf
    @CBneuf2 жыл бұрын

    Bonjour, je rencontre un souci avec le code, j'ai tenté de recopier depuis la vidéo, mais analogWrite "is not declared in this scope" une solution ?

  • @electrotoile

    @electrotoile

    2 жыл бұрын

    Bonsoir, difficile de vous aidez sans savoir le code que vous avez copié. Faites un copier / coller du code afin de localiser l'erreur. Cordialement

  • @MichelGILLET
    @MichelGILLET3 жыл бұрын

    Bonjour, je me permets de vous poser une question concernant ce montage, je ne sais pas si vous pourrez me répondre mais si vous pouvez m'aiguiller cela m'aiderait pas mal. En gros, j'ai pour objectif de "motoriser" un banc que j'ai fait en bois mais qui pèse un peu lourd (environ 130 kgs) et le déplacer est un peu fastidieux. Du coup, j'ai pensé équiper les 4 coins d'un actionneur linéaire équipé d'une roue pour pouvoir lever le banc et le déplacer. Ma question est celle-ci : étant donné que j'ai 4 actionneurs à commander, est-ce qu'il est possible d'empiler 2 shields ? Ou vaut-il mieux que je mette 2 Arduino (ou ESP 32 je sais pas encore) avec chacun un shield ? En terme d'actionneur, ce sera le même que le vôtre mais en version 100mm. Est-ce que l'empilage des shields me permettra de synchroniser les 4 actionneurs pile-poil ? Ou alors, est-ce possible de câbler 2 shields séparés sur une board qui seront commandés par un seul Arduino ? Dans ce cas, existe-t'il une doc du shield pour connaître la map de cablages ? Merci beaucoup d'avance pour vos réponses si vous en avez à me fournir. Bonne journée

  • @electrotoile

    @electrotoile

    3 жыл бұрын

    Bonsoir,pour le shield je ne pense pas que cela soit possible car les broches utilisées seront identiques. Par contre vous pouvez utiliser 2 circuits intégrés L298p sur la même arduino sans passer par des shield embrochables. Cordialement

  • @coulisescene4719
    @coulisescene47195 ай бұрын

    Bonsoir, si je veux raccorder 2 vérins idem tuto, que dois-je modifier sur le circuit SVP? merci

  • @electrotoile

    @electrotoile

    5 ай бұрын

    Salut, pour un second vérin vous le branchez sur B+ et B-. Vérifiez le courant total absorbe par les vérins qu'il ne dépasse pas celui maximum supporte par le shield moteur ou l'alimentation DC. Cordialement

  • @coulisescene4719

    @coulisescene4719

    5 ай бұрын

    merci à vous pour votre réponse et votre tuto, bonne continuation!

  • @mehdiaziz9304

    @mehdiaziz9304

    5 ай бұрын

    Salut dans les caractéristiques de shield motor l298p le courant maximale et 2A max par moteur ou 4A max avec une alimentation extérieure

  • @electrotoile

    @electrotoile

    5 ай бұрын

    Salut, Merci pour cette précision. Cordialement

  • @ascool7
    @ascool72 жыл бұрын

    Salut est ce que je peux vous soumettre un projet rémunéré merci

  • @electrotoile

    @electrotoile

    2 жыл бұрын

    Salut @ascool7, allez sur electrotoile.eu/contact.php pour me presenter votre projet. Cordialement

  • @gerardlecomte4711
    @gerardlecomte47112 жыл бұрын

    Bonjour. Vidéo super. Toutefois, vu qu'elle n'en parle pas, j'aimerais savoir, 1er cas de figure : Comment coupler l'actionneur linéaire + Arduino à un capteur de luminosité pour fermer à la nuit tombante la trappe de fermeture d'un distributeur de graines et la rouvrir au lever du jour? 2ème cas de figure : Comment coupler l'actionneur + Arduino à un détecteur de présence infrarouge?

  • @electrotoile

    @electrotoile

    2 жыл бұрын

    Bonsoir, pour ces 2 cas de figures, vous pouvez vous aider ded exemples de schemas et programmes de la porte de poulailler automatique sur cette page : electrotoile.eu/fabrication-diy-porte-poulailler-automatique-arduino.php Il suffit de remplacer le moteur pas a pas, par l'actionneur lineaire et adapter le programme des ordres de commande du moteur. Cordialement

  • @gerardlecomte4711

    @gerardlecomte4711

    2 жыл бұрын

    @@electrotoile Merci pour le retour. Pourquoi ne pas avoir fait l'essai directement avec le capteur de luminosité au lieu des boutons poussoirs Je pense que ça aurait été plus proche de la réalité? L'objectif visé étant d'automatiser au maximum l'ouverture et la fermeture A part ce détail, c'était très bien expliqué.

  • @gerardlecomte4711

    @gerardlecomte4711

    2 жыл бұрын

    On aperçoit le programme dans la vidéo mais y aurait-il moyen d'avoir le lien? L'affichage des réponses aux questions ci-dessous on disparu. Où peut-on les récupérer?

  • @gerardlecomte4711

    @gerardlecomte4711

    2 жыл бұрын

    A propos des réponses manquantes je les ai trouvées sur une autre vidéo. dsl

  • @electrotoile

    @electrotoile

    2 жыл бұрын

    Bonsoir, j'ai commencé par les boutons poussoir pour avoir dans un premier temps avoir une commande locale. Une fois que la fonction montée descente avec boutons était fonctionnelle, je me suis attaqué à la commande automatique par le capteur de luminosité. Cordialement