Comprendre les PID 1 - Réglage du P (exemples Blackbox) - Betaflight
Спорт
Voici la première partie d'une nouvelle série de vidéos sur les PID pour les drones racer. J'ai voulu ici être beaucoup plus visuel et pratique que dans ma toute première vidéo sur les PID. Je vous donne des exemples en vidéo des signes que provoquent chaque paramètres et je les complète par des courbes de log blackbox afin de bien comprendre les principes des PID.
Dans cet première partie on aborde le réglage du gain en P. Les effets d'un P trop élevé ou d'un P trop bas. Je vous donnes quelques conseils afin de trouver la valeur de P qui vous convient.
Vidéo du Culture FPV sur les vibrations : • Drone qui vibre, les 8...
N'hésitez pas à poser vos questions dans les commentaires, à proposer des sujets de vidéo.
Bon tuning et à bientôt.
Dom.
Пікірлер: 89
Première vidéo bien expliqué. Je comprends mieux les vibrations sur mon quad. Je passe à la seconde. Merci
Ah oui clairement les meilleurs tutos pour les pid bon j'ai du regarder quelques fois pour touts assimiler , mais c'est les plus claires !
très instructif merci beaucoup pour ce super travail d'apprentissage
Probablement la meilleur série de vidéo sur les PID qu'on peut trouvé en français sur internet .
Incroyable vidéo très pédagogique !!
Excellente vidéo tuto. Vraiment très beau travail. 👍 Partage et pouce bleus.
C'est la meilleure, et surtout la plus facile à comprendre des vidéos de tuto PID que j'ai vu jusqu'à présent, tu explique très bien, avec des ralentis sur les différents réglages, les images de la black box,...je l'ai ajouté dans ma playlist "tuto PID", continu comme ça, j'ai hâte de voir les prochaines...😉 Un gros pouce bleu et un partage bien entendu..😜
@DomFPV
6 жыл бұрын
Merci, je vais essayer de faire de même avec les autres paramètres ☺️
SLT DOM franchement c est la cerise sur le gateau ....c est parfait ...merci pour ton travail
Enfin une vidéo pid compréhensible mdr une vidéo explicative et Tuto de blackbox serais d’une grande aide pour les novice comme moi
Tu expliques très naturellement et avec des outils grapgique/video très concret. So far ! Merci :D
Quand on a la fibre pédagogique ... Vraiment EXCELLENT Dom !
Alors là, bravo!!! J'ai enfin pu comprendre la lecture d'une Blackbox Ton explication est juste parfaite !!! MERCI MERCI MERCI
MERCIII...Dom 😊.
Merci pour tes vidéos Dom! Hate de voir la prochaine :)
Merci j'ai enfin compris la problématique des PID en image et très bien expliqué image par image pour bien ciblé les phénomènes de prop wash etc... et comprendre à quoi ça sert et qu'est ce que ça corrige. c'est la meilleure vidéo d'explication de PID.
@DomFPV
6 жыл бұрын
Merci beaucoup 😊
Rien a dire c'est ultra limpide. Bravo
Vraiment super t'es vidéos 👍. Ça aide beaucoup de voir du concret. Finalement, je vais attendre la suite avant de me lancer dans le tuning des pid. Merci
Toujours au top tuto claire,voix off net,description visuel parfait!!! hâte de voir la suite !!! merci dom !!!
Excellente vidéo, l'explication des réponses du drones avec la black box est une très bonne idée
Merci beaucoup, c'est d'une clarté absolue ! Je verrai les prochains tuto une fois le P réglé. Merci encore
J'attend avec grande impatience la vidéo pour régler le D!! Merci Dom😉
wow merci ,enfin j'ai compris GROS BISOU
Super tuto en fr C est vraiment cool ! Vidéo, exemple, explication compréhensible le top Merci dom
Ta vidéo et les prochaines arrivent au bon moment 😃Je suis un peu perdu niveau pid 😂Super !!
Oh top Joshu... euh Dom 😁👌🏻
Tes explications sont tellement limpides! Continue, tes tutos/vidéos sont au TOP!!! 👍
@DomFPV
6 жыл бұрын
Merci 😊
Très bien expliqué.
Merci pour ces explications très claires, la vidéo est dans mes favoris !
Parfait, c'est très visuel et on comprend ENFIN toutes les infos qu'on à glané à droite à gauche en un clin d'oeil ;) vraiment hâte de voir les suivantes ! Merci
C'est super précis, super bien fait et bien expliqué sacré boulot bravo👏👏👏 et merci
Top top top J’ai commencé à suivre tes vidéos depuis peu...mais j avoue qu’elles sont vraiment top Super tes explications (aussi bien la théorie que la pratique) J’attend la prochaine sur les pid avec impatience... Continue comme ça 👍🏾👍🏾👍🏾👍🏾👍🏾👍🏾
Très clair, excellentes explications, le tout très bien illustré, merci pour le boulot, je vais enchaîner sur les 2 suivantes :)
Au top ! J'adhère à 100 % !!! Je pense qu'on ne pouvait pas mieux l'expliquer. Personnellement je préfère une vidéo longue, bien précise, bien expliquée. J'ai hâte de voir les suivantes mais surtout celle qui expliquera le I ainsi que la meilleur manière de diminuer le propwash en descente. Merci beaucoup à toi pour cette bonne vidéo, et en français !!!
Merci pour tes videos, elles sont tip-top!!!
merci super tuto dom.ca aide vraiment bien a comprendre.en tout cas super boulot,merci
Vraiment super bien expliqué ! merci bcp
Super ta chaîne Dom enfin pu faire le tour, elle CARTONNE 😊 Je Kiiff ❤️ tout et merci pour les tutos le partage les voles les amis etc... 👍
Ah c est top,merci Dom
C est top! Du coup je vais teste demain, sous emu mon cinewhoop ne marche pas bien. Je pensais trouvé la solution miracle mais non. Je suis repassé sous beta et tes vidéos vont m aider à régler le Green hornet de iflight que je trouve bien mou! Je croise les doigts meme si je pense que avec 1 an d expérience en fpv et juste quelques jours en whoop avoir le ressenti pour trouver des sensations va être difficile. En gros je veux que ce soit locker et qd mes moteurs chauffe je baisse...
Nikel cette vidéo ça aide de voir du réel affaire a suivre pour les prochaines vidéos ^^
Merci de prendre du temp pour nous éclairer :)
Au top !!!! Merciiii
au top .. comme toujours.. ;)
Super tes explications ;)
Tellement merci 🙏👏
Merci 👍
Mmmm... Bon j'ai des sessions de réglage à faire !!! 😋 Hâte de voir les prochaines sur les D et I.
@arnaudd9808
6 жыл бұрын
Cependant j'ai une requête de tuto ✌️ Les anti-gravity gain et seuil 😎
Super tes vidéos Dom, subbed :)
Très bon, merci
Bravo 👏
Nickel, je viens de m'abonner à ta chaîne, continue comme ca, vidéos très pédagogues ;-)
@DomFPV
6 жыл бұрын
Merci 😀
Merci parfait
Bravo
Bravo pour ton sujet ! Habituellement, je préfère les sources en 'texte/photos' parce que les vidéos sont souvent trop longues/dispersées et enfoncent des portes ouverte 90% du temps, mais là tu as réussi à traiter le sujet avec précision et efficacité. Juste pour améliorer les prochaines, tu peux peut-être utiliser un curseur bien visible (genre point jaune) et guider notre regard plus précisément sur ce que tu expliques ;)
@DomFPV
6 жыл бұрын
C'est noté pour le curseur. Merci 😊
Vraiment bien expliqué , même si pour moi c'est encore mal de tête pour assimilé tous ça , eh oui je commence juste a me pencher sur les PID
@DomFPV
6 жыл бұрын
Oui c'est un peu pénible au début et puis un jour ,on entre dans la matrice 😁
@arrowfpv2253
6 жыл бұрын
oui , c'est comme tous , au bout d'un moment on trouve la clef de décodage !!
Je serais intéressé que tu fasse une vidéo ta méthode utilisé pour ajuster les pid car étant néophyte la dedans et ne connaissant pas le feeling du vol, ça m'aiderais à m'ajuster.
hey salut!!super tuto!!une question: sur une frame en X faut il régler les mêmes valeurs sur roll et le pitch (avec un centre de gravité niquel)?
Slt tous!!! Très bonne vidéo, pour la blackbox il faut avoir le module la FC?
Super vidéo, très claire. Tu conseilles quelle valeur de setpoint weight et transition dans Betaflight 3.3.3 pour tuner les PIDs ? Merci !
@DomFPV
6 жыл бұрын
Setpoint weight a 1 et setpoint transition a 0,5
Salut, quel mode de vole utilises-tu pour faire ces tests? Acro, Horizon ou angle? Merci Super vidéo et bonnes explications
super tuto ! c'est quoi tes pid? merci
Il faire ce que tu as fait pour le roll, pitch, yaw et gaz ?
je vais être vulgaire : Putain Dom, tes vidéos sont tops. encore un merci de plus. Je commence à mieux comprendre mes données sur la BB. Si je veux être constructif (puisque tu l'autorises à la fin de la vidéo) : - y a t'il un moyen de checker si notre quad vibre pour une raison ou autre ? avec la BB ? en descendant les PID ? et vérifier les données gyro. En fait j'ai commencé à utiliser la BB car je n'arrive pas à régler un quad. Je n'arrive pas à avoir un quad avec un comportement propre. Au début je me suis aperçu grace à la BB, que mes D bruitaient beaucoup alors qu'ils étaient à leur valeur par défaut BF 3.3. Mais après essai, c'était mieux sur la vid HD, mais au niveau ressenti, même en augmentant les P. - oui pour des vidéos sur la l'analyse des courbes sur la BB. Mais pour que cela soit compréhensible, il faut faire comme tu l'as fait dans cette vidéos, faire la démo avec les extrêmes. Encore une fois merci, c'est du boulot, donc du temps et de l'énergie. Vivement la suite
@DomFPV
6 жыл бұрын
Merci pour ces compliments. En général, quand j'ai du mal pas à régler un quad, je repars de zéro. C'est à dire vérifier l'absence de vibrations, baisser le D et régler le P. La blackbox pour vérifier les oscillations à mi-gaz et enfin une analyse blackbox plus détaillée. Mais souvent les premières etap e suffisent.
@rbellanc
6 жыл бұрын
Merci Dom d'avoir pris le temps de répondre
Moi j'attend LA solution pour minimiser le propwash.
Je n' ais que quelques lipos de vol, et c'est la Black Box qui me tend les bras !
J'ai une question, qu'est ce qui fait qu'il y a plus d'oscillations et d'irrégularité des pid lorsque les gaz sont élevés ? Sinon très clair et bien expliqué !
@DomFPV
6 жыл бұрын
Selon moi parce qu'il y a plus de perturbations (vibrations mécaniques, résistance de l'air....). Tu peux le constater aussi lorsqu'il y a du vent. Tu as beaucoup plus d'oscillations et difficile de s'en débarrasser
Bonjour j'ai 2 moteurs qui chauffe ??? UNE idée je dois faire quoi svp merci
@laflaf3d
6 жыл бұрын
si vous avez blackbox vous pouvez regarder si ces moteurs sont + sollicités que les autres. Peut-être alors un soucis de centrage.
ceci doit etre uniquement fait en acro ou on peut le faire aussi en mode horizon?
@DomFPV
5 жыл бұрын
J'avoue ne jamais avoir essayé, mais c'est certainement possible (désolé pour cette réponse tardive)
Juste une question... Quelle est la vidéo dont tu parles de « culture fpv » ? J’ai pas vu le lien😅
@DomFPV
6 жыл бұрын
C'est corrigé, un oubli en effet 😅
pour plus simple, p = vitesse angulaire i= angle d= acceleration angulaire
Super !!! Excellente vidéo bien expliquée . Par contre je t'ai envoyé une question en privé il y a un moment et je n'ai pas réponse :) Y a t il un autre moyen de te joindre ?
@DomFPV
6 жыл бұрын
Salut, est ce que tu peux me la renvoyer stp. J'ai du zapper. Désolé.
@christophen9538
6 жыл бұрын
Dom FPV c est fait .
@christophen9538
6 жыл бұрын
Dom FPV toujours rien ?