Cesário Lange é um município brasileiro do estado de São Paulo, situada na Região Metropolitana de Sorocaba, na Mesorregião de Itapetininga e na Microrregião de Tatuí. Localiza-se a uma latitude 23º13'36" sul e a uma longitude 47º57'11" oeste, estando a uma altitude de 590 metros.
Possui uma área de 190,189 km² e sua população, conforme estimativas do IBGE de 2018, era de 17 915.habitantes.
O município é formado pela sede (que inclui o povoado de Torninos) e pelo distrito de Fazenda Velha.
A localidade, que reunia alguns sertanistas e suas famílias que possuíam terras na região, criaram uma vila, pertencente a cidade de Tatuí, depois da construção da capelinha de "Santa Cruz de Passa-Três", idealizada pelo sertanista João Mendes de Almeida.
Oficialmente, a vila foi fundada em 12 de dezembro de 1878 quando foi realizada a primeira missa na capelinha. Em torno desta capela, construíram-se residencias e comercio e formou-se a "Vila de Passa Três" (a denominação é decorrente dos tropeiros que passavam pela região e assim chamavam a localidade pelo fato de atravessarem três córregos: das Pedras, Guarapó e Aleluia).
Em 18 de fevereiro de 1959, foi elevada a categoria de município, pela Lei nº 5.285, e a sua implantação ocorreu em 1 de janeiro de 1960. Sua emancipação política ocorreu apos a assinatura da Lei nº 28, de 19 de agosto de 1966.
A atual denominação é uma homenagem ao professor/diretor da primeira escola da vila: "Cesário Lange Adrien