Al acercarnos a Berlanga de Duero lo primero que visualizamos es su imponente castillo, situado en lo alto de un cerro rodeado por unas impresionantes murallas.
El origen del castillo medieval de Berlanga no está claro, pero las últimas excavaciones arqueológicas lo sitúan en torno a los siglos X-XI como una fortaleza islámica de la que apenas quedan restos visibles y que jugó un importante papel en la frontera con los reinos cristianos.
Ya en el siglo XVI, con María de Tovar como señora de Berlanga, se construyó alrededor de la obra medieval una fortaleza artillera de planta trapezoidal que está rematada en las esquinas con cuatro cubos artilleros circulares.
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