Recuerda, cada agujero configura el sentido en el que marca la flecha. Para quitar recorrido se tiene que dar vueltas en el sentido del -, y para dar recorrido en el sentido del +. Si comprendes esto, podrás configurar finales de carrera en cuestión de segundos.
Los finales de carrera se tienen que configurar con el motor, de lo contrario el motor nunca parará. Si el motor nunca para, revisa que tengas la corona bien colocada y gira a la misma vez que el eje.