Carl Madsen 1903 - 1978, var en markant skikkelse i danske retssale siden 1935.
Han blev cand.jur. fra Københavns Universitet i 1928 og medlem af DKP i 1928.
Han blev arresteret og interneret i Horserødlejren i juni 1941. Carl Madsen var blandt de ca. 90 fanger, der flygtede fra Horserød i 1943 og undgik deportationen til kz-lejren Stutthof.
Herefter gik han ind i modstandsbevægelsen. Efter Befrielsen indgik Madsen i et udvalg under Frihedsrådet, der skulle forbedede retsopgøret juridisk. Til stor skuffelse for Carl Madsen blev retsopgøret en farce, hvor dansk justits straffede de små forbrydere og lod de store værnemagere slippe. For eksempel blev sagen mod entreprenørfirmaet Wright, Thomsen & Kier, som havde bygget lufthavne for tyskerne, henlagt af rigsadvokat Pihl.
Carl Madsen procederede i en række kontroversielle sager, således var han bl.a. Christianias advokat i 1976 i to sager mod Forsvarsministeriet og Københavns Kommune.