Lengan Tanam (Planting Arm) merupakan salah satu komponen pada mesin tanam padi (rice transplanter) jajar legowo 2:1 yang berfungsi menggantikan tangan manusia dalam mengambil dan menancapkan bibit padi ke lahan sawah. Bagian ini menjadi penting dan sering terjadi kerusakan, sehingga proses penanaman maupun bisnis penanaman padi menjadi terhambat. Lengan tanam bekerja berdasarkan putaran poros yang berada pada transmisi feeding, untuk selanjutnya diteruskan melalui transmisi penanam. Proses pemasangan poros transmisi penanam memiliki keunikan, dimana poros bagian kanan dan kiri harus seragam, sehingga lengan tanam akan berputar seragam sehingga menghasilkan baris tanam yang rapi dan seragam .