Боевой робот из фанеры! | Создание робота Б.О.Б.Р. для "Битвы роботов"

Ғылым және технология

00:00 - вступление
00:15 - дорабатываем мотор-колеса
01:18 - первый пуск с мозгами бобренка
01:50 - режем каркас лазером
02:56 - вырезали! собираем каркас
03:25 - обзор на каркас
04:20 - про 3д печать
05:10 - омни колеса из пластика
05:44 - как мы размеры снимали
06:47 - про ролики для колес
07:20 - собираем первое колесо
09:01 - а если поставить сетку вместо брони?
09:43 - про аккумуляторы
10:44 - про механизм переворота
11:29 - про мозги бобра
12:31 - пасхалки на колесе
13:30 - готовимся к тестам
15:29 - новое помещение и тесты
16:24 - первые поломки
19:39 - про импеллер
21:20 - массово делаю ролики
24:02 - последние работы перед испытаниями
26:23 - испытания!!!
27:31 - доработки кода
29:31 - больше испытаний!!!
36:23 - финальная речь
Бессонные ночи в лаборатории, многочасовые тренировки с коротким перерывом на сон. Идеальные каникулы? Да, если вы роботехники и готовитесь к соревнованиям «Битве роботов».Прототип робота, которого мы готовим к осеннему чемпионату, уже активно передвигается по коридорам лаборатории. Полностью бойца мы соберем в августе. А уже осенью БОБР - то есть барабанный отбойный боевой робот - сразится с соперниками на ринге.- Его вес - 110 кг, а размер примерно 120 на 120 см.- БОБР может перемещаться в любом направлении, при движении по прямой его скорость будет достигать 24 км/ч.- Робота оснастят вертикальным спиннером, масса ударного элемента оружия составит 25 кг.- У БОБРа есть импеллер - практически реактивный двигатель с большой прижимной силой, поэтому он будет фактически примагничен к рингу. А значит, соперникам будет очень сложно его перевернуть.- Благодаря тому же импеллеру робот не перегреется: все его компоненты будут принудительно охлаждаться.И последнее: мы спроектировали каркас БОБРа с применением топологической оптимизации и генеративного дизайна.
Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока кто-то из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому я за день написал простенького телеграмм бота в питоне, который должен в теории облегчить жизнь. А ещё у него есть свои фишечки, но про них я рассказывать не буду, а предлагаю вам самим все заценить:
t.me/I1exclusive_bot
Связаться с нами можно по следующим ссылкам:
Телеграмм: t.me/ivansmittt
Группа в вк: auxiliumexo
#битвароботов #боевойробот #робот #ivansmit

Пікірлер: 48

  • @IVANSMIT
    @IVANSMIT5 ай бұрын

    Телега, где все выходит раньше: t.me/ivansmittt

  • @user-on_samyi
    @user-on_samyi5 ай бұрын

    Молодцы, ребята! Очень интересно наблюдать за вашим инженерно-техническим творчеством👍

  • @abvnv4308
    @abvnv43085 ай бұрын

    Парни, вы красавцы) на острее технологий!

  • @bender_rodriquez
    @bender_rodriquez5 ай бұрын

    В рот компот! Вот это крутота!!! Ребяты, вы гении!)

  • @acousticSH82
    @acousticSH825 ай бұрын

    Всех пилотов мехов с наступающим бегемотом )) По теме: Задний каток не нов, только скорость поворота на месте. По основным каткам, синхронизма нужна. Акумы и прочее в подвес спрятать норм. Но вот подсос "пятрович" немного хромает. Не формула, чтоб так действительно было удержание, едва охлаждение электроники.

  • @winmustdie
    @winmustdie5 ай бұрын

    Офигеть как круто и сложно! Вы ребята точно гениальные инженеры.

  • @winmustdie

    @winmustdie

    5 ай бұрын

    Вам надо марсоходы какие-нибудь изобретать😂

  • @scitator
    @scitator5 ай бұрын

    Хотелось бы больше послушать про электронику и про то, как моделировались колеса, корпус, в какой программе? нейлоновые ролики напечатаны на принтере? го еще ролик про сборку)

  • @-n3rv1o43
    @-n3rv1o435 ай бұрын

    Проект что то с чем то, продолжайте с тем же огнем!

  • @megamir3258
    @megamir32585 ай бұрын

    Я наконец дождался видео про бобра

  • @SMTHelse01
    @SMTHelse015 ай бұрын

    Залайкаем, чтобы этот кайф не остался без внимания!

  • @user-xt5ts8yx8d
    @user-xt5ts8yx8d5 ай бұрын

    Ждем продолжения!

  • @djonsmitt7920
    @djonsmitt79205 ай бұрын

    Скромный комментарий написанный и трижды правленный, специально в поддержку видео

  • @foxwarion
    @foxwarion5 ай бұрын

    спасибо за видео и с наступающим, жаль бобр не прошёл голосование на возращение в битву

  • @user-gq4be5ot4g
    @user-gq4be5ot4g5 ай бұрын

    Крутейшая работа. Парни, вы большие молодцы.

  • @witchlive5579
    @witchlive55795 ай бұрын

    Молодец ты талантливый парень нам всем нужны твои роботы продолжай дальше мы очень ждём их

  • @user-ku1oc1uh3g
    @user-ku1oc1uh3g5 ай бұрын

    Супер, жду продолжения

  • @ViTfilm
    @ViTfilm5 ай бұрын

    это очень круто, мощная и глубокая разработка

  • @Romashka360
    @Romashka3605 ай бұрын

    Вооот а покрасил бы в коричневый цвет - теплоотвод был бы выше - не спалил бы драйвер. )))

  • @user-qm1ko6mr3k
    @user-qm1ko6mr3kАй бұрын

    Здравствуйте, а что за драйвера для мотор-колес вы использовали?

  • @scitator
    @scitator5 ай бұрын

    Когда ждать вторую часть?

  • @blyatskost
    @blyatskost5 ай бұрын

    Круто, очень. А будет видос с поля боя?

  • @IVANSMIT

    @IVANSMIT

    5 ай бұрын

    Да

  • @alexsamonin8132
    @alexsamonin81325 ай бұрын

    Для начала не плохо, слесарку бы еще прокачать и проектирование.

  • @dobrosvetl
    @dobrosvetl26 күн бұрын

    Если Вы не разглядели пасхалку внутри колеса, значит Вам нужен этот текст: 'Если Вы читаете этот текст, значит у Вас отлетело колесо'(:)

  • @user-xs6mx9qu1d
    @user-xs6mx9qu1d5 ай бұрын

    Я думаю из него можно сажать робота помощника.

  • @scitator
    @scitator5 ай бұрын

    8:44 что за переключатели и для чего они?

  • @user-sz2hg3ke7r
    @user-sz2hg3ke7r5 ай бұрын

    Масштаб, сложность и трудозатраты поражают воображение. Необычный робот и решения необычные. Жаль, что победила команда из Китая с цельнометаллическим роботом, хотя по регламенту у них должна была быть дисквалификация, так как толщина корпуса явно более 5 мм. Очень неприятно видеть такого победителя, сам промоушен такими действиями формирует о себе очень плохое мнение, притом не в первый раз. Вам нужно двигаться дальше, в других промоушенах у вас будут хорошие шансы на победу.

  • @acousticSH82

    @acousticSH82

    5 ай бұрын

    Если были нарушения, можно подать апелляцию. Но и сами держите ширше... Кто предъявляет , к тому и предъявляют...

  • @user-sz2hg3ke7r

    @user-sz2hg3ke7r

    5 ай бұрын

    @@acousticSH82 тут никаких если не может быть, у индусов DS и китайцев ROC броня не меньше дюйма это просто очевидно, и конечно же по счастливой случайности эти команды и вышли в финал. У иностранных команд роботы сделаны под международный регламент BB, где нет ограничения по броне, пусть тогда и у нас убирают, чтобы все на равных были, сейчас российские роботы для иностранцев не опаснее чем груша для боксера.

  • @user-sz2hg3ke7r

    @user-sz2hg3ke7r

    5 ай бұрын

    @@acousticSH82 роботы российских команд как раз были сделаны по регламенту, и броня не больше 5 мм, и использование пластика в броне было, поэтому они и слили всухую, рискнул бы кто-нибудь выкатить робота из цельного куска металла по типу рока и минотавра, то мб они бы и поборолись за место в финале, но готов поспорить, что местную команду за такое на этапе заявки бы забраковали.

  • @yurikolechkin7203
    @yurikolechkin72035 ай бұрын

    Ссылку на моторы можно?

  • @alleksandrplay8332
    @alleksandrplay83325 ай бұрын

    М, любопытно вышло конечно...

  • @user-zm4em6tv2p
    @user-zm4em6tv2pАй бұрын

    Тебя просто на заводе метало абработкинебыло. Ну а так кросавцы

  • @D_N_I
    @D_N_I5 ай бұрын

    Пс народ а какой бюджет был нам всегда про всё (если не секрет)

  • @Shtirlitss
    @Shtirlitss5 ай бұрын

    а зачем делать себе неудобства с подвижными мозгами если можно собрать плату с мозгами и залить это всё фиксирующим составом(какой там в электрике используют). я понимаю что я робототехнике чуть больше чем полный 0 но всё же я и коллективный разум а он уже может иногда предлагать хорошие идеи

  • @IVANSMIT

    @IVANSMIT

    5 ай бұрын

    Так если состав фиксирует, то это не то, что нужно, нужно чтобы демпфировал

  • @Shtirlitss

    @Shtirlitss

    5 ай бұрын

    @@IVANSMIT а разве проблема была не в том что контакты могут отойти?

  • @Mihal4

    @Mihal4

    5 ай бұрын

    Хз, ремень безопасности, к примеру, работает только при жесткой фиксации, если прослабить толстой курткой или еслиб трещотка быстро не срабатывала бы, то уже разогнутую чушку мало что остановит. Конструкция с резиночками просто сработает как большая погремушка, так себе для электроники. Как по мне, идея все залить хороша ибо не надо демпфировать то, что не движется( не относится к акселерометрам, гигрометрам они внутри подвижны) ато получите на выходе бред. Кстати резинки это больше пружины, они создают упругую систему, демфер это другое, к примеру двусторонний гидроцилиндр с соединенными входами через небольшое сечение. Он не может подвесить систему так что без резинок не обойтись) прям как в амортизаторе. Молодцы ребята, продолжайте, жду как будете напилить зазоры(слава напильнику!), комментарии к битве, итоги. И новых роботов, больше РОБОТОВ!!! Ps. хвост хорош @@IVANSMIT

  • @user-ip3mf6yv7o
    @user-ip3mf6yv7o5 ай бұрын

    плазмопушек не хватает

  • @korkiapel
    @korkiapel5 ай бұрын

    Непонятно: зачем передние колеса кривые настолько относительно модели? Понятно былоб, если простые, и скошену чуть внутрь например, чтоб ударную нагрузку держать: и удар по прямой с разгона вашим аппаратом меньше будет с вашим видом колес: для того чтоб быстрее вращался?

  • @user-tb5wd2cl1b

    @user-tb5wd2cl1b

    5 ай бұрын

    Это омни платформа треугольного типа

  • @korkiapel

    @korkiapel

    5 ай бұрын

    Так а колеса в треугольной платформе передние не могут прямо или почти прямо в любой раскос стоять? в чем фишка ? прямо он бить не может: может только быстрей вращаться@@user-tb5wd2cl1b

Келесі