4 años de ingeniería y esta es la representación más clara de cómo funciona cada uno de los términos de un PID que he visto hasta ahora. Muchas gracias!

Gracias, de momento la mejor, más concisa y más clara explicación que he visto jamás sobre PID

Nunca antes mejor explicado, muchas gracias

De las mejores explicaciones que he visto

Muy bueno !! Saludos desde Buenos Aires,Argentina !!

Muchas gracias, buena y simple explicación.

Muchas gracias por la muy buena explicación

Excelente explicação... Obrigado🙂

Estimado la impresicion es por que la medida esta al eje de la bola y la distancia eata calculada al exterior de la bola, es decir debes considerar el radio de la bola. Saludos

Que delicia de videoooooooooooooo felicitacionessssssss

Excelente explicación . NO se si el código se puede ver. En cualquier caso la pregunta es si cuando prueba cada constante el restos las anula ?

Buenos videos sobre PID, estoy haciendo una especie de incubadora, consideras necesaria la implementación de un PID para controlar temperatura o podría servirme un control ON-OFF?

Brillante

Genial ✨

👏🏻👏🏻👏🏻

excelente ejemplo maestro, le entendi todo solo la accion integral me perdi un poco, pero igual muchas gracias

Muy bueno

Me parece fantastico el video y el experimento. Soy de Argentina, donde podria conseguir aqui el kit del video? Gracias!

Cómo podrías calcular la función de trasferencia de este proyecto?

Cual es el modelo matemático que se usa?

Como se puede modificar el setpoint en ese proyecto?

Cual es el modelo del sensor infrarrojo?

Una pregunta, los valores de “reposo” para qué son?

de cuanto es el capacitor?

tienes las medidas de los elementos 3d que usaste? por favor

No aparece el codigo de arduino , dice que pagina no encontrada , como seria posible descargar el código ?

Hola, de casualidad me podrías pasar el código?

alguien sabe si venden todo el montaje o hay que hacerlo en impresora 3d?

@EstudioRoble

11 ай бұрын

Aquí tienes todo lo que necesitas para construir una versión mejorada. Incluye las piezas impresas en 3D: roble.uno/product/barra-y-bola/

Hola crack! Estaba viendo ahora tu proyecto del control PID de barra y bola y iba a realizarlo, pero no sé de donde sacar la manivela y los demás soportes, creo que están hechas por ti mismo en 3D.. yo podría imprimirlas en el trabajo pero no sé como diseñarlas, a ver si me puedes ayudar en algo, un saludo y gracias!

@tijeras2099

3 жыл бұрын

correo: ivanscissors@gmail.com

Por favor, explica el control LQR, que nadie explica así, y no se encuentra nada sobre LQR en la red.

Buenas, he implementado su proyecto pero no me funciona, siempre se queda oscilando

Hasta que por fin entiendo el PID, que maravilloso ejemplo, gracias por compartir!

De cuanto es el capacitor??

Te felicito, no aclara lo que andaba buscando, sin embargo este video puede ahorrar horas de explicación a alumnos que no tengan idea sobre el tema. Bravo!

¡Muchas gracias! Hacia años que estudié control PID en ingeniería informática y me puse a recordarlo... En 5 minutos de vídeo he recordado una asignatura anual xD los ejemplos son perfectos y la explicación muy adaptada.

Saludos desde Colombia, excelente vídeo, una explicación sencilla y fácil de entender. Gracias por este tipo de contenido.

La mejor explicación sobre PID. Genial.

Muy practica e intuitiva la explicación para un concepto q a veces se torna abstracto y difícil de explicar

Maravillo, Excelente aplicación y explicación. Gracias por compartir su conocimiento

Magnífico!! Muy buen video

Sencillamente espectacular. Muchas gracias.

@EstudioRoble

8 жыл бұрын

¡Gracias! +Julian Garcia

Muy bueno la verdad.Un saludo grande desde Argentina!!!

¡Esto es espectacular!

Un afectuoso saludo a los Hermanos Mexicanos. ¡Bienvenidos!

@WeakYeah

5 жыл бұрын

Como puedo ponerme en contacto contigo? Tengo un proyecto en mente y me preguntaba si me podías ayudar en las dudas que me pudieran salir

@EduardoRamirez-pg5kv

5 жыл бұрын

Hola me parece muy bueno tu proyecto, estoy intentando replicarlo pero tengo algunas complicaciones con la calibración del sensor y para conectar con processing, ya que me marca un error en la linea 34 del código, no nos pudiéramos poner en contacto por algún otro medio, para saber si me pudieras apoyar espero y me puedas contestar por el momento seria todo, te mando saludos, es un muy buen proyecto.

Este es el mejor video que visto hasta ahora donde de una forma práctica se explica la funcion de los tres parámetros de ajuste de un PID. Buen vídeo...saludos

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

¡Muchas Gracias Yunier! Bienvenido

Genial, gracias por el vídeo! Me has salvado de reprobar una materia.

Qué bueno, y muy bien explicado. Gracias!

Mi enhorabuena por el vídeo que te has marcado. Es sin duda el mejor que he visto que consiga explicar de una forma visual como entender los 3 parámetros del control PID. Un saludo!

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

¡Muchas Gracias!

Explicación sublime de un controlador PID en arduino. Genial trabajo!

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

¡ Gracias Ivan !

+Estudio Roble. Es un increíble video, muy interesante y llamativo. Es asombroso la forma en que explica cada constante en el PID. Sería genial que pudiese realizar mas clips como este con otros sistemas de control. SALUDOS DESDE MÉXICO!!

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

¡Gracias Jetzael! Un fuerte abrazo y que ¡¡VIVA MÉXICO!!

Este es el mejor video que visto hasta ahora donde de una forma práctica se explica la funcion de los tres parámetros de ajuste de un PID. Excelente trabajo.

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

Muchas Gracias Rubén.

gracias, saludos desde Brasil

muchas gracias por el aporte señor Berlín :D

10/10 EXPLICACION PERFECTA SUPER PRACTICA

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

¡Muchas Gracias!

excelente explicación. nunca antes, ni en mis días de Universidad, había visto semejante explicación de control PID. saludos desde Venezuela.

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

¡Muchas Gracias! Un abrazo Hermanazo

Muy buen trabajo. Felicitaciones Ingeniero !!!

@EstudioRoble

8 жыл бұрын

¡Gracias Señor!

Expectacular video. Buenisimo

@EstudioRoble

8 жыл бұрын

+Mine TubeYT ¡Muchas Gracias!

Es la explicación más didáctica que he encontrado. Me ha gustado mucho. Pero creo que te has intercambiado integral y derivativo

Está genial!! Enhorabuena!!

@EstudioRoble

8 жыл бұрын

JaJa ¡Gracias! +SP Control Technologies

Excelente explicación, muy clara y sencilla 👍🏼.

@EstudioRoble

8 жыл бұрын

¡Gracias!

Excelente trabajo.

woooooooooooooo............ sin igual la explicación......... felicitaciones

@EstudioRoble

8 жыл бұрын

¡Muchas Gracias! +fabian Baño

Increíble, gracias es muy sencillo de entender.

@EstudioRoble

8 жыл бұрын

¡Gracias!

muy buen video!!!la explicación fascinante!

@EstudioRoble

8 жыл бұрын

Muchas Gracias +juanpmorales3

Saludos !!!! muy buen video y la explicacion detallada De que longitud es el perfil de aluminio???

brutal que buena la explicacion

Ueh muchas gracias por la master class aqui tienes un nuevo suscriptor

@EstudioRoble

8 жыл бұрын

¡ Bienvenido +MrElr4na !

Hola, estoy comenzando con los sistemas PID en la universidad, buscando por Internet me tope con su vídeo y a mi parecer es de los mejores PID que he visto. Ademas de que me es de mucha utilidad la lógica de programación que presentan, el detalle es que en lugar de arduino estoy utilizando un PIC 18f4550 y tengo problemas para adaptarlo, me gustaría saber como puedo codificarlo para la programación con PIC? Saludos y gracias.

ME GUSTO MUCHO TU EJEMPLO, pero puede hacer uno de ejemplo de PID maestros sobre 3 PID ESCLAVOS o en terminos pid multilazo

Sencillamente genial!

@EstudioRoble

8 жыл бұрын

¡Gracias! +Antonio beta

@Antoniobeta

8 жыл бұрын

Gracias a ti! ahora comprendo lo báse y puedo comprender todo lo demás, gracias a tu ejemplo

De los mejores vídeos del PID que he visto, si señor!!! Fácil y didáctico. Ojalá muchas clases de regulación fueran así. Para un "proyecto final" de una asignatura de informática hay que usar una placa de adquisición de datos de National Instruments y diseñar una intefaz en C++. Como siempre los profesores dicen de hacerlo todo simulado y bla bla bla...Yo estaba buscando la forma de hacer un control PID y tenía la idea de usar el típico balancín con hélice y motor brushless. No obstante la idea me parecía muy invasiva porque hace mucho ruido y es un poco peligroso para hacerlo en un aula de la universiad (no nos podemos llevar la placa de adquisición de datos a casita). Así que me topé con tu vídeo buscando ideas guays y creo que ya la he encontrado =)

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

¡Lo Celebro! 😁

@EdwardYamunaque

6 жыл бұрын

lo implementaste? como te fue

@florhaydeemunozvillavicenc3420

5 жыл бұрын

Argona

Muy bueno!!!!

Excelente! Felicidades. Lo estoy por imitar pero usare un micro de ARM. Me gustaria saber los materiales que uso, muchas gracias!

Great job!!!

Gran trabajo; quisiera saber cuanto mide la barra de inicio a fin y a que distancia se debe ubicar el bloqueador al lado del sensor? Gracias

Buenísimo

excelente

Muy buen trabajo!! Quisiera saber la medida de la barra y a que distacia esta el tope de la bola

Genial !!

buenas muy bueno tenes los stl

Saludos, Primeramente quiero felicitarle por la calidad de enseñanza que tienen sus publicaciones. Quisiera saber si podría facilitarnos los archivos (.stl) de las distintas partes del proyecto. Muchas gracias.

Quisiera saber donde debo conectar la pantalla para poder saber los datos y asi poder carcular las medidas del sensor

Buen vídeo

Pregunta! Se puede aplicar un PID a Sumo Bots? o a cualquier robot?

Muy interesante y didáctico; solo una pequeña aportación en cuando a la calidad del audio, cuando estés lejos de la cámara viene bien un micro en la camisa. Se puede grabar el audio con un móvil y luego añadir la pista al vídeo. Saludos.

@EstudioRoble

8 жыл бұрын

Lo probaré +Dani Díaz

Muy bueno!!!!

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

¡Gracias!

Buenas tardes, disculpe en que parte del código defino la distancia a la que quiero que la bola se ponga por ejemplo mi planta, es decir mi modelo físico de este proyecto tiene una longitud total de 30 cm disponibles de distancia y quisiera ponerlo en el centro de mi sistema

Tendras este proyecto pero con op amps?

excelente.!

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

¡Gracias!

hola que tal! muy buen proyecto,solo tengo unas preguntas, ya que lo intente replicar y estoy teniendo problemas en cuanto a la calibración del sensor, como es que calculo los valores de entrada ADC a CM, ya que eh estado haciendo pruebas y no me dan valores parecidos, en concreto para no hacer mas confusa mi pregunta, quisiera saber si me pudiera explicar como obtuvo la relacion de la tabla de conversion de ADC a CM y esos datos como estan dispuestos en la programacion, ya que observo que estos los metio e una matriz para despues hacer un mapeo y unas comparaciones para determinar la posicion. asi tambien como comemtario extra, active la funcion IF que viene para calibrar el sensor pero aun asi no obtuve una relacion de datos satisfactoria espero pueda ayudarme! saludos cordiales

excelente proyecto ustedes le implementan un display como hago la conexion para implementarlo me podrian pasar el circuito completo

exelente video. pienso hacerlo con un pic en vez de arduino me encantaria que me pudiese ayudar

Hola no tienes la funcion de transferencia del proyecto?

interesante trabajo amigo, me suscribí a tu canal y un like por tu trabajo.

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

¡Gracias! Saludos.

muy buen trabajo, me surge una duda ya que quiero implementarlo.¿ como saca la función de transferencia del sistema?

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

Hola Diego, La función de transferencia no la obtenemos, la definimos nosostros: pos = Kp.dist + Kd.vel + I

Podria subir una aplicacion o ejemplo de control robusto de orden fracional

Parabéns! Percebi que as peças foram impressas em 3d, você poderia disponibilizar o arquivo das peças?

@EstudioRoble

7 жыл бұрын

roble.uno/wp-content/uploads/2016/04/Piezas-3D-de-Barra-y-Bola.zip

muy buen video..!!! yo estoy llevando control PID y quisiera hacer su proyecto del video ..!!! me podría mandar su PROGRAMACIÓN DEL VÍDEO (arduino) ..!!!! de ante mando le doy las gracias ..!!!

¡Buen video! Como estudiante de ingenieria, agradecería que me contestaras un par de dudas, ya que me parece interesante el proyecto para implementarlo :) ¿Como calculaste la velocidad?¿Como hiciste la programación?¿El LCD que tienes ahí para que lo usas?¿Los números usados para el control los calculaste o los sacaste con prueba y fallo? Gracias por tu atención, saludos desde Mexico!

@EstudioRoble

8 жыл бұрын

¡ Hola +RockYvida310 ! Calculo la velocidad como la diferencia de la posición actual y la anterior, que se midió 50 ms antes. El LCD no lo uso en este montaje. Los valores de Kp, Kd y Ki los ajusto mediante prueba y observación. Tienes a tu disposición el software y más información en roble.uno/control-pid-barra-y-bola-arduino/ Saludos afectuosos y ¡Arriba México!

Y el código de programación?? Como se hace