Asia Africa Festival pertama kali digelar pada tahun 2019. Perayaannya kemudian sempat terhenti selama tiga tahun akibat Pandemi COVID-19, kemudian kembali dirayakan pada 29 Juli 2023.
Dan di tahun 2024 Asia Africa Festival dilaksanakan dari tanggal 6 - 7 Juli 2024.
Salah satunya pawai atau karnaval