hey ,am look for a way to programing onrobot camera to pick up different types of beer bottle from a pallet can you help me find a way to identify this by using robodk software.

Hey, i am having the problem that the green dots dont show up. I'm working on a UR10e and it says it should be compatible. We think it is the lighting but we can't really do anything about the lighting in the room. Any suggestions?

@rebots

Жыл бұрын

If you cannot see the green dots, it could also be the distance. If it's not the distance then definitely the lighting. My suggestion would be to cover the camera lens or limit the light in the working cell/station (That's if you have already tried to lower the brightness in the software). But you have to maintain the same brightness after training the camera or it will have trouble finding the object. Another solution would be fining a more professional/industrial camera where you can regulate the exposure better.

nice video and do you guys have tutorial setup of Onrobot eyes with Hanwha robot ? and also any other tutorial video of vision system with Hanwha robots ?

@rebots

2 жыл бұрын

No sorry, we don't have any Hanwha robots. But Onrobot can work with all types of robot with their web logic page and triggering inputs and outputs in their compute box. We will soon make another video on how to use onrobot with any robot, since we have a JAKA robot and they also don't have full integration with Onrobot so we will have to use the web logic system. You probably need to check the camera manufacturers themselves for other types. There are many, some are basic cameras where you have to program everything from the detection to the communication, some are smart cameras (also more expensive) and they just need an image or video feed after training with the object and you just need to setup the communication. Since I don't know how Hanwha robots work I am guessing but I think you should look into ethernet protocols to communicate since most camera devices work with TCP/IP.

Muchas gracias por el video. Estoy intentándolo con mi UR3 y no consigo que me salgan los puntitos verdes con la placa por más que toco la exposición y el balance de blancos. ¿Por qué puede ser?

@rebots

2 жыл бұрын

Hola! De nada. Pues probablemente sea que esté muy lejos. Nos pasó eso al principio. Es importante ese primer paso con la placa, ya que calibra la cámara y es lo que le da la referencia y la posición a los objetos.

Hola, ante todo darte las gracias por el video. Cual ha sido tu experiencia con la camara? fiunciona bien? para que aplicaciones la recomendarias? Haras el mismo video pero en castellano?

@rebots

2 жыл бұрын

Muchas gracias por el comentario. En mi experiencia la cámara es un poco básica pero cumple con sus funciones. Es útil a la hora de reconocer objetos de diferente color, tamaño/forma y control de calidad(perfiles). No es muy configurable pero suficiente para labores de pick and place y paletizado. No creo que haga este video en castellano, pero la guía que tengo a la derecha en la pantalla está compartida en los comentarios porque me lo pidió una persona. Si quieres échale un vistazo. Cualquier duda aquí estamos. docs.google.com/document/d/1cG3tmQbVjp1CWt5Jq5HX57grldyght25/edit?usp=sharing&ouid=114240415011992944236&rtpof=true&sd=true

@I_vantheory

2 жыл бұрын

@@rebots he hecho un par de pruebas y cuando las piezas estan separas no hay problema pero cuando estan muy juntas no las diferencia unas de otras. Te ha pasado?

@rebots

2 жыл бұрын

@@I_vantheory Si nos ha pasado, pero todo está en la configuración y cacharreo. Lo mejor es detectar los objetos por diferentes métodos. Así hemos podido conseguir que el robot analice mejor. Otro consejo que te puedo dar es poner diferentes zonas de trabajo. De todas maneras el control en mi opinión no tiene suficiente potencia de análisis.

@I_vantheory

2 жыл бұрын

@@rebots gracias por tu respuesta, al final voy a utilizar una Cognex con el UR Caps porque la Camara de OnRobot se me queda para el projecto corta. Gracias!!

@rebots

2 жыл бұрын

De nada, gracias por tu interés. Buena elección Cognex tiene buena soluciones de visión más avanzadas.

Hola. Muy buen video. Tengo un problema con la altura a la que baja el Cobot, no termina de agarrar mi pieza. En el minuto 4:15 mencionas algo sobre ajustar la altura del objeto para que el robot pueda calcular mejor su agarre. ¿Será esa una solución? Gracias.

@rebots

Жыл бұрын

Hola, gracias. Seguramente tienes que ajustar esa configuración de la altura máxima de la pieza. Sino tendrás que volver a recalibrar. Si la cámara está mal calibrada es posible que piense que la superficie esté a otra altura y por consiguiente todas las piezas encima de ella estén mal y no las agarre.

Hola buenas me podrias pasar el archivo de la guia del UR?

@rebots

2 жыл бұрын

Hola claro docs.google.com/document/d/1cG3tmQbVjp1CWt5Jq5HX57grldyght25/edit?usp=drivesdk&ouid=114240415011992944236&rtpof=true&sd=true