Aristote introduit le toucher dans sa philosophie car il le considère comme le sens le plus essentiel et universel pour tous les animaux. Pour lui, le toucher est crucial pour la survie car il permet aux êtres vivants de percevoir directement leur environnement, d'identifier nourriture et dangers, et donc de se nourrir et se protéger. Même si d'autres sens peuvent manquer, le toucher est toujours présent et directement lié à la vie et à la survie de l'animal.