Arenas de San Pedro es una ciudad y municipio de España situada en el sur de la provincia de Ávila. Es la capital de la comarca de Arenas de San Pedro, más conocida como del Valle del Tiétar, perteneciente a su vez a las antiguas Tierras de Talavera. La altitud del municipio alcanza los 2343 m en el pico de La Mira, en la sierra de Gredos. Es la tercera población en número de habitantes de la provincia, tras Ávila y Arévalo.
Buena parte del municipio pertenece al espacio protegido del Parque Regional de Sierra de Gredos, siendo el municipio más poblado del entorno del parque. Las fiestas patronales de la localidad se celebran en honor a la Virgen del Pilar (8 de septiembre) y a San Pedro de Alcántara (19 de octubre).
Los orígenes del municipio se remontan a la Edad Media, cuando un grupo de pobladores de un núcleo anterior fundó la población en el emplazamiento actual. Recibió el título de villa en 1393, bajo reinado de Enrique III de Castilla.