Los músculos flexores del antebrazo son tres: el bíceps braquial, el braquial y el braquiorradial.
El bíceps braquial es un músculo localizado en la parte anterior del brazo. Tiene dos cabezas ( la larga y la corta), las cuales se originan en la escápula: la larga en el tubérculo supraglenoideo, por encima de la cavidad glenoidea de la escápula; y la corta en la apófisis coracoides. Este músculo abarca tanto la articulación del hombro como la del codo. Se inserta en la tuberosidad del radio y en la aponeurosis bicipital, que es una aponeurosis ancha derivada su tendón de inserción y que desciende en sentido medial, cruza por encima de la arteria humeral y se fusiona con la fascia profunda sobre los músculos flexores del antebrazo. Está inervado por el nervio músculocutáneo y su acción consiste en flexionar el brazo en la articulación del hombro, flexionar el antebrazo en la articulación del codo, así como supinarlo en las articulaciones radiocubitales.
El músculo braquial se localiza por debajo del músculo bíceps. Se origina cerca de la impresión deltoidea, en los bordes y cara interna y externa del húmero; y se inserta por un tendón ancho, en la base de la apófisis coronoides del cúbito. Está inervado por los nervios músculocutáneo y el radial. Se le considera el flexor más potente del antebrazo a nivel de la articulación del codo.
El músculo braquiradial se origina en la superficie anterior y distal del húmero y se inserta por encima de la apófisis estiloides del radio. Está inervado por el nervio radial y su función consiste en flexionar el antebrazo en la articulación del codo, supinándolo y pronándolo hasta una posición neutra.
Los músculos extensores del antebrazo son dos: el tríceps braquial y el ancóneo.
El músculo tríceps braquial es un músculo grande localizado en la superficie posterior del brazo. Como su nombre indica, tiene tres cabezas de origen, una larga que se origina en la escápula y dos, que son la lateral y medial, que se originan en el borde del húmero. Se inserta en el olecranon del cúbito. Es inervado por el nervio radial y su función consiste en extender el brazo en la articulación del hombro y extender el antebrazo en la articulación del codo. Es el más potente extensor del antebrazo.
El músculo Ancóneo es un músculo pequeño localizado en la región lateral de la cara posterior del codo. Se origina en el epicóndilo lateral del húmero y se inserta en el olecranon y porción superior del cuerpo del cúbito. Es inervado por el nervio radial y ayuda al tríceps a extender el antebrazo en la articulación del codo.