ENGLISH:
A 'wheeled robot' with a wheel at each corner, steered with a joystick or by remote control, and with numerous pairs of cameras that survey the surrounding environment with their stereo views -- the ROboMObil, or ROMO, incorporates technology that the DLR Robotics and Mechatronics Center uses in their robots like 'Space-Justin' and their rover. This time, however, the result is for use on the ground. Propulsion, steering, shock absorbers and brakes are incorporated into each of the four wheel units. Coordination of the wheeled robot is done using an intelligent central control. Using individually steered wheels, ROMO is able to move in a crab-like fashion, travelling diagonally and sideways as well as turning on the spot. A total of eight stereo cameras allow 360-degree 3D viewing. ROMO can travel autonomously, without a driver; the cameras and computer then select the optimal route and driving characteristics.
DLR-website: www.dlr.de/en
DLR-Robotics and Mechatronics Center:www.dlr.de/rm/en/desktopdefaul...
ROMO - The Robotic Electric Vehicle: www.dlr.de/rm/en/desktopdefaul...
DEUTSCH:
Radroboter in jedem einzelnen Rad, eine Lenkung mit dem Joystick oder per Fernsteuerung und viele Kamerapaare, die mit ihrem Stereoblick die Umgebung erfassen - das ROboMObil, kurz ROMO, hat jede Menge Technik an Bord, die das Robotik und Mechatronikzentrum des DLR auch für seine Roboter wie „Space-Justin" oder ihre Rover einsetzt. Dieses Mal allerdings ist das Ergebnis für den Einsatz auf dem Boden bestimmt. Antrieb, Lenkung, Dämpfung und Bremse sind in jedes der vier Räder integriert. Die Koordination der Radroboter erfolgt mit Hilfe einer intelligenten Zentralsteuerung. Durch die Einzelradlenkung kann das ROMO im „Krabbengang" schräg und seitwärts fahren sowie auf der Stelle drehen. Insgesamt acht Stereo-Kameras ermöglichen eine 360-Grad-3D-Sicht. Umsichtig fahren kann das ROMO auch ohne Fahrer im Inneren: Kameras und Computer legen dann die ideale Fahrstrecke und das Fahrverhalten fest.
Die Webseite des DLR: www.dlr.de
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ROMO - The Robotic Electric Vehicle: www.dlr.de/rm/en/desktopdefaul...