Хорошо что вы оставляете ссылки на исходник, это правильно. , А то многие умельцы этим грешат, всё позатирают, напишут своё имя, типа я придумал. Зачем?! Имейте уважение к чужому труду, откуда вы черпали вдохновение. Спасибо большое, интересно!

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите канал)

Давно мечтаю сделать что-то подобное. В идеале чтобы такие роборуки могли собирать такие же роборуки. Но пока что, к сожалению, это слишком амбициозные фантазии

Очень интересная и лаконичная сборка. Процесс обучения работа - практически по классике! Собираюсь сделать свой манипулятор, но только на ESP32.

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите канал) Успехов вам!

Спасибо!

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите канал)

Сергей! Рад снова видеть ваши исследования!) Не понятно почему на сервах собираете!) Ведь у вас очень много работ было по BLDC движкам с циклоидальными редукторами?)

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите канал) Вообще, у меня параллельно всегда несколько проектов в разных направлениях, выкладываю те которые закончил)) Неудачные не выкладываю)) Скоро планирую закончить один привод с бесщеточным мотором и волновым редуктором

@MrFEARFLASH

Ай бұрын

@@SergeyDorosh , благодарю за ответ! С удовольствием слежу, набираюсь опыта!)

@andreich063

Ай бұрын

​@@SergeyDoroshдоброго времени! Не удачные тоже надо показывать для информации очень полезно. А то создаётся впечатление что мир идеален)))

@SergeyDorosh

Ай бұрын

@@andreich063 Ок, скоро покажу неудачный редуктор интересный))

Спасибо вам за ваш труд!

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите канал)

Отшичная рвбота! И главное чтг законченная! Моделирование это нудное щанятие и требует терпения. Вам хвала и респект!

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите канал)

Здорово! Надо слепить себе такого - детальки складывать по коробкам 🤓

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Это тема!))

@maxzawalo

Ай бұрын

@@SergeyDorosh Этот девайс отлично подойдет для школьных кружков робототехники. А вот если сделать backdrivable на bldc+редуктор. Да еще энкодеры поставить. Это уже будет серьезный аппарат.

@SergeyDorosh

Ай бұрын

@@maxzawalo Да, этот в основном для школьников и младших студентов) Приводы с бесщеточными моторами и разными редукторами у меня есть на канале, работаю в этом направлении тоже))

@maxzawalo

Ай бұрын

@@SergeyDorosh Если по управляющему софту нужна будет помощь - обращайтесь!

это очень круто! спасибо огромное!

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите канал)

Познавательно

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите канал)

Спасибо АБС-Волшебник, продолжайте творить чудеса! Но почему вниз манипуля не поставили любой из своих редукторов на шаговике, а использовали серву?

Неимоверно круто

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите канал)

круто!

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите канал)

@TheGarretinside

Ай бұрын

@@SergeyDorosh главное практическое применение, а иначе зачем оно всё. роботы должны работать на нас, а не мы на них.

Я надеялся на использование Ваших самодельных шаговых двигателей :(

@SergeyDorosh

Ай бұрын

К сожалению, шаговых моторов я еще не делал, сложная задача) С бесщеточными еще будут видео;)

Очень круто! Спасибо! Вот бы что-то простое и понятное на готовых BLDC, готовых редукторах, чтобы можно было собрать обучаемый робот с плавными движениями, грузоподъемностью около килограмма - транспортный робот или даже робот-сварщик сделать

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите) К сожалению, готовые низкооборотные моторы и прецизионные редукторы очень дорогие((

Спасибо Вам за видео! Попробуйте провода для ARDUINO, стоят копейки но очень практичные!

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Да, у меня они есть, просто самодельные по конкретным размерам делаю, с ардуиновскими сложнее))

Класс

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите канал)

Самый последовательный чувак на ютюбе ..

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите канал)))

@11megadevais77

Ай бұрын

@@SergeyDorosh я вас еще создания волновых редукторов смотрю .У вас вышло все показать так что я смог повторить .Спасибо

@SergeyDorosh

Ай бұрын

@@11megadevais77 Спасибо, что смотрите) Успехов вам!

Отличный исследования, очень полезные! Готовы ли рассмотреть сотрудничество для совместного изготовления подобных колоборативных роботов на производства? "Мозги" писать умеем.

@slavaivanov6193

Ай бұрын

А я мозги писать не умею и не конструктор) Но могу производить, в доступе мощности и оборудование одного из крупнейших машиностроительных предприятий.

Советую делать шорты Польше подпищиков будет И писать #будущее уже здесь

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Ок, надо подумать)

Экстиудер ему бы поставить . Интересно как печатать будет

@SergeyDorosh

6 күн бұрын

Не получится, точность низкая у сервомашинок

Будете пытаться бороться с вибрациями при остановках во время поворотов? Конечно не критично при последовательных действиях, но мб это можно решить по типу 3д принтеров s curve ускорения или тот же инпут шейпинг как-то реализовать? Я так понимаю они от недостаточной жесткости конструкции?

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Да, жесткости не хватает и управления ускорением, в программе только скорости можно задавать

Подскажите пожалуйста в какой программе работаете для создания чертежей для 3Д принтера? Или где-то есть готовые чертежи?

@SergeyDorosh

12 күн бұрын

Я все рисую в Компас 3д, готовые не использую

Для подобных манипуляторов - думаю лучше использовать шаговые двигатели, особенно в области захвата объекта. Тем более если там у сервы пластиковые шестеренки. В общем они не очень долговечные - если прикладывать к серве какую то нагрузку. Да и шаговики работают точнее - тут по видео видна погрешность в сжимании губок.

@KarpovVM

Ай бұрын

Сервами проще управлять - ей что на вход подал - туда она и встанет (плюс-минус рукавица). А с шд нужно обнуление координат и постоянно по энкодерам следить где оси. Сперва стоит 300-500 р, а ось на шд с энкодером выйдет в 5-10 раз дороже. Плюсом (точнее минусом) софт сложнее в разы.

@evgeniy_a7363

Ай бұрын

@@KarpovVM Согласен тут все зависит от задачи для чего то промышленного и точного - шаговики. Для игрушки обучения детей - можно и на сервах. )) Я не говорю что этот проект какой то плохой - он полезный для саморазвития. Одни самодельные подшипники чего стоят (в хорошем смысле слова). Просто точность повторения движения руки низкая. Хотя интересно было бы проверить - может я ошибаюсь. Т.е. взять например запрограммировать чтобы рука брала ручку маркер с одного стола, разворачивалась и ставили точку на листе бумаги на другом столе. И так повторить раз 10. Интересна погрешность попадания в круг например 1 см. А так автору - респект.))

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Этот манипулятор в основном для начинающих ребят) С шаговыми моторами роботы на порядки сложнее, у меня на канале много таких приводов но до реального манипулятора еще далеко))

а расскажите как вы сделали обучение, очень интересно

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Вообще, из меня плохой программист, просто нашел готовый скетч на Ардублоке)

@masterapk1475

Ай бұрын

@@SergeyDorosh не могли бы подсказать что за скетч, пишу дипломную работу, переписываю на C# но никак не могу найти ничего подобного((( можно поконкретнее пожалуйста)

@SergeyDorosh

Ай бұрын

@@masterapk1475 Скетч взят с канала Ардублок, но они уже убрали это видео, напишите им, должны помочь с этим

Деликатес

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Спасибо, что смотрите)

а для чего это? чисто саморазвитие?

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Ну да))

Нужная вещ в хозяйстве.

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Это точно)))

Оставляйте под видео ссылки на комплектующие, в этом нет ничего такого, сразу можно будет оценить стоимость и не париться с поиском нужного компонента.

@SergeyDorosh

Ай бұрын

К сожалению, я практически не заказываю комплектующие на али и других площадках, старые запасы есть. Точные названия всегда даю в описании к видео, по ним легко найти при желании)

Если это управляемое устройство то это не робот, управляемые человеком устройства называются БОТ

@SergeyDorosh

Ай бұрын

Первый раз слышу чтобы робота манипулятора обзывали ботом))