Меня часто спрашивают, когда наконец появится версия Арчи, которую можно будет купить. Судьба этой затеи сейчас зависит только от вас =) Вступайте в нашу группу в ВК и принимайте участие в опросах на тему того, в каком виде должен продаваться подобный дельта - робот.

@NyyphoHerr-3D-panorama

4 жыл бұрын

Здравствуйте! Есть ли вероятность появления в будущем в вашем исполнении версии 300х300 мм? Чем чревато простое увеличение всех его линейных размеров в полтора раза? (Принтер уже на грани прочности, торсионной жёсткости и т.п.?) И ещё, не раскрытым остался все же вопрос качества получаемых деталей. (Честно, это не очень хорошо видно на красном пластике с бликами). Заметна ли заявлённая точность позиционирования при фактической печати и есть ли она прозапас как раз для увеличения пропорций принтера? Какие скорости печати и перемещения доступны итоговому образцу Арчи? А то пока это тоже не раскрыто. Догоняет ли он дельты за 300$? ..или имеющиеся на рынке дрыгостолы за 380$ с заявленными скоростями печати/перемещения 140/250 мм/сек. (В реальности 100/160 - норм)

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

@@NyyphoHerr-3D-panorama Приветствую. Да, вполне вероятно, попробуем собрать и версию 300х300. Увеличение размеров рычагов чревато падением разрешения и увеличением массы подвижных частей. Потребуется редуктор с куда большим коэффициентом и, скорее всего, он должен быть другого типа. Из за тяжёлых плеч и штанг нагрузка на ремни значительно возрастёт. Проблем с точностью не заметил, все мелкие детали печатаются очень хорошо. Да, на красном видно не очень, потому напечатал чёрного дракона - на нём видно всё) Нет, линейную дельту по скорости мы пока не догоняем, и близко нет. Средняя скорость печати 40-60 мм\с. Можно и быстрее, но точность падает. Так же зависит от конкретной модели, конечно. Быстро печатать маленькую модель сложной формы - спорная затея. Печатать большую и простую деталь - без проблем. Можно разогнать и до 80 мм\с. У линейной дельты довольно короткие штанги, которые крепятся к кареткам, бегающим по вертикальным направляющим. На них то и ложится вся нагрузка. Именно за счёт этого линейная дельта всегда будет быстрее робота (при одинаковом качестве печати). А у нас здесь рычаги почти пол метра длиной и вся нагрузка ложиться на ремни редукторов. Преимущество робота в роли принтера - это надёжность и долговечность. Он печатает не быстро, но зато может работать годами не требуя какого либо обслуживания. Проще говоря - это рабочая лошадка, в которой просто нечему ломаться и изнашиваться. Менять нужно только сопла и следить, чтобы ремни были натянуты. Первый пункт для нового видео о роботе - подробные тесты на зависимость качества от скорости печати. Что ещё?

@JustDux

4 жыл бұрын

А просто помтавить 17hs8401s при тех же редукторах - не поможет?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

@@JustDux Можно поставить движки с шагом 0,9 градуса, это может помочь.

@JustDux

4 жыл бұрын

А как в принципе подбираются дрова под движки?

Таймлапс с печатью красиво запилил. Чтобы меньше косяков с пересчётом шагов было, наверное нужно было ставить стандартные шкивы из алюминия. Работа по дельта роботу колоссальная и всё доступно для начинающих. 👍

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

В том то и дело, я же говорил об этом - проблема осталась даже на заводских шкивах, никакой разницы =)

@zyx2586

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop значит надо разбираться более точно в проблеме и искать причину. Это не упрёк! Дальнейшие видео будут по доработке и исправлению мелких неточностей надеюсь. Хороший у вас принтер вышел и как закончу своё творение начну сборку вашего проекта. Насчёт лазерной резки и гибки можете посмотреть образцы продукции и узнать точность сгибов кто этим занимается.

Всем доброго времени суток.Очень большая работа проделана и материал подан очень грамотно. И в конце видео напечатан дракон. Очень качественно получился он. Так еще и переливается под воздействием света.

Вы такой Гуру ну просто балдею слушая вас. Столько информации и все заходит на ура. Вы случаем не преподователь ? ))) Спасибо большое за просветление. Респект!!!!

Поздравляю с окончанием, успешным, Проекта ! Это было позновательным интересным путешествием ! Спасибо тебе :)

Особенный и интересный материал) Очень ждал продолжения))

Я аж офигел в конце. Давно про этот проект ничего не смотрел, а когда смотрел, у него были неразрешимые проблемы, так что я думал проекту конец.

Как мне кажется, у дельт есть одна проблема, о которой никто почему то не говорит. Вес печатающей конструкции - головка, штанги плюс линейные подшипники у обычной дельты или рычаги робота, все это висит на роторах линейных двигателей. Соответственно, к инерции самого ротора добавляется инерция многократно превышающего его по весу висящего на нем груза. Всё это неизбежно должно сказываться на точности шагов двигателей. В линейных кинематиках вся нагрузка приходится на направляющие и подшипники. Двигателям приходится прикладывать минимальные усилия для движения по осям. Тут кто-то предлагал ввести противовесы на рычагах. Довольно здравая мысль. В такой конструкции это сделать довольно просто в отличии от обычной дельты. Тогда не нужно городить двухступенчатый редуктор, который на самом деле не устраняет описанную мною проблему, а маскирует её. Противовесы же помогут её устранить полностью.

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Редуктора нужны только для повышения разрешения. Если надеть рычаг на вал двагателя - разрешением будет очень низким. Гораздо ниже типовых принтеров. Я использовал стандартные мощные двигатели с моментом в 4 кг, и слабенькие, с крутящим моментом в 1 кг. Так же использовал драйвера А4988 с делителем 1\16 и lv8729 с делителем 1\128 (которые значительно понижают момент двигателя). Результат - наилучшее качество получается с драйверами lv8729, независимо от установленных двигателей. Так что ни о каких пропусках шагов речи не идёт. Всё это вкупе в двухступенчатым редуктором. Я уже заказал для следующей версии серво- шаговики с системой "Closed loop". Она позволяет моментально компенсировать пропуски шагов, если таковые имеются. В теории. Посмотрим, как будут работать. Плюс у каждого двигателя есть мниатюрный дисплей, который в реальном времени отображает все пропуски, если таковые появляются.

Рычаги, крепление бы из аллюминия порошкового. Да где бы его взять. Отличная работа! Спасибо за информацию по настройке

Супер!! Огромное Вам спасибо!!

Да уж настройка сложнее чем в декартовых принтерах. Спасибо, было интересно.

Крутотищу занесли! Лайк не глядя!

Отличный труд! Лютый респект тебе мужик!

Круто 😀 👍 жду с нетерпением следующий проект

Супер !!!! Большое спасибо за труды. Начинаю сборку вашего детище )))

@LINUX0id

10 ай бұрын

Собрали?))

Алекс, ты крут! Такая работа!!!

Крута вы тепер один из лучших ТЕХНАРЕЙ БЛОГЕРОВ для меня. На ряду с Alex Gyver, Hamster time, Aka Kasyan. Спасибо что делаете такие свежие проекты Очен круто ! Удачи вам

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Спасибо =)

Хорошая подача материала и музыка классная Synrhwave 80s)

17:03 Возможно вывести коэффициент погрешности. Выставить сопло к одному из краев стола, прикрепить на скотч линейку нулем к соплу и дать команду G1 Х (или Y)220. Коэффициент погрешности = L 220 / L фактического расстояния. Далее Шаги * на кооф. На линейниках решает большинство проблем с не точностью перемещения

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

С тем, чтобы подобрать нужное количество шагов на градус проблем нет. Проблема в том, что сопло при этом будет упираться в стол, а на дисплее будет далеко не нулевая высота. Придётся много компенсировать другими параметрами. В общем - костыли. Если же всё считать как положено, то с калибровкой проблем не возникает....зато подводят размеры модели.

Для корекции размера детали, попробуйте внести изменения в размер плеча

Что думаем.. ну конечно космический проект, по мне, так очень интересно))

Очень крутой проект. Надеюсь будет развитие пректа, переход на бесколекторник.

@zkolja

4 жыл бұрын

в смысле? шаговики и так бесколлекторник... или о чём?

@olegpetroff6186

4 жыл бұрын

@@zkolja bldc + энкодер. Автор правда не сказал ничего про рабочие скорости, может и шаговиками все не плохо.

@zkolja

4 жыл бұрын

@@olegpetroff6186 так.. BLDC (Brushless Direct Current) по-русски "бесколлекторные\бесщёточные (электродвигатели) постоянного тока", разновидность "вентильного электродвигателя". и это Я ещё не умничаю. о чём ты пишешь? скорости были, ориентировочные, озвучены в прошлых видео.

@Kliir

4 жыл бұрын

odrive ?)) тоже про них думаю как применение в 3д принтерах)) особенно в классических шботах)

@olegpetroff6186

4 жыл бұрын

@@Kliir можно и на odrive. дельта робот позволяет сделать и быстрый гравер и засветку фоторезиста, можно и замахнутся на печать воском для литья. Короче схема дельта робота очень красива и очень привлекательна и перспективна. Если отработать все механизмы и настройку принтера он явно становится проще всех остальных схем. Вот тут на канале Skyentific как раз мужик и делает актуатор на основе bldc+ odrive все редукторы сделаны на 3д принтере. Результаты впечатляют. Если скрестить два канала ))) то получится крутой дельта принтер.

жесть, ты афигенен!

Очень познавательно. Когда меня окончательно выбесит мой qq-s, я соберу такого робота из частей того же qq-sа

Годный канал ! подписка

Выглядит круто и на вид компактнее. Но очень много сил нужно потратить, чтобы точность была такая же, как у прюш самодельных на валах

Был бы рад, если-бы в разделе соц-сетей был Телеграм))

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Обязательно появится, когда у меня будет больше времени, чтобы всё это дело вести =)

@ms-fair

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop да я тоже только телеграм признаю

Сначала лайк поставил, потом ролик посмотрел. Действительно качественный материал, как по содержанию, так и по подаче, и чувствуется, что сделан с душой. Этот проект, как техножемчужина на просторах русского Ютуба:) Искренне желаю вам, Александр, успехов в ваших начинаниях.

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Спасибо большое за добрые слова =)

На моей самодельной дельте(коссель) тоже в районе 1-1,2% списываю на усадку пластика PLA, в слайсере соответственно перед печатью увеличиваю модель на 1%. Это не совсем корректно, ибо усадка по Z, меньше усадки по X-Y, но дает хороший повторяющийся результат. Линза кстати тоже есть, в моей дельте удалось исправить корректируя параметр отвечающий за длину штанг(напрямую в ипроме через репетир), совсем убрать не получается но рабочий вариант найден(по краям

Круто!!!

Я не совсем понял про ось в качестве болта и проблемы резьбы: 1) есть болты с частичной резьбой, 2) ничего не мешает использовать втулку большого диаметра и стягивать ее насквозь болтом (что также снизить нагрузку за счет увеличения диаметра)

Alex красава :)

Коэффициент 'C' редуктора можно считать, не вычисляя длину окружности. 60/16 даст те же самые 3,75 :-)

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

Я знаю, и говорил об этом в одном из видео, но это не по уму. Потому показываю так, как это считается в прошивке, иначе будут лишние вопросы =)

Перед просмотром лайк и отметка в комент, дождались))

@vladi_g

4 жыл бұрын

Я ещё по всем коментам прошёлся и и им лайков понаставил для продвижения.

Поздравляю с успешным завершением проекта! Сколько примерно трудозатрат ушло на проектирование/сборку/настройку?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Спасибо) Даже не знаю, как измерять трудозатраты...8 месяцев, в общем =) В свободное от основной работы время.

Лайк

Топ

Я заметил что принтер печатает на скорости около 50мм. Как этот принтер будет печатать на скорости под 120мм? Сильно ли скажутся люфты в рычагах при резких ускорениях и торможения?

i would so much love to see this series in english.. or german :p .. Building a rotary delta myself currently and need to start tuning all parameters.. Seems so hard when you start and i am a bit terrified to find the right config..

Какими деталями закупаться относительно предыдущей версии? И можно ли сделать принтер на магнитных шарнирах?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Все дополнения есть на странице проекта. Есть модель нового плеча под магниты, совместимая со старым эффектором.

В случае с SKR какую карту памяти использовать, внешнюю (на дисплее) или распаянную на плате, можно настроить в марлине в файле с настройками пинов (pins_BIGTREE_SKR_V1.3.h): define SDCARD_CONNECTION ONBOARD или define SDCARD_CONNECTION LCD

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

К сожаления, Марлин пока не поддерживает такого робота. Но спасибо за информацию =)

Привет! Спасибо за видео очень познавательно. А 3д принтер типа руки индустриальной возможно сделать? Я вообще не инженер просто идея мне кажется интересная.

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

Привет. Это будет ещё сложнее, чем с дельтой.

Может, так звезды совпали, но на моей дельте (не робот) несоответствия размеров вылечилось правильным замером длины ног.

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Да, на линейных дельтах это помогает.

Спасибо за материал.. очень познавательно.......... ну вот теперь могу задать вопрос. возможно ли создать наклон эффектора чтоб сопло смотрело не точно в стол а под наклоном? я так понимаю что у дельты сие возможно. тогда возможна печать под наклоном - например нависающие - печатать ..укладывая более ровно как идея?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Не думаю, что в этом есть какой то смысл. Чтобы это работало - это должен быть дополнительный ( помимо основного) манипулятор с наклонным соплом, который будет печатать под наклоном)

@user-dk3eh7gu3j

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop тут скорее не так не 2 с наклоном тут нужно чтоб тяга была одна на плечо . тогда например +z1+z2 а z3- мы получим наклон эффектора

У тебя язык не ставился, так как в настройке cfg_multiple_language стоит 1. А конфигурация с языком работает, если этот параметр равен 0

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Да, это я проглядел, меня уже поправили)

Какая основная цель редуктора, повышение точности или момента, я думал сделать на nema 23 без редуктора, с использованием драйверов с микрошагом 1/256. Вопрос, как сильно это скажется на точности печати?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Редуктор нужен для повышения разрешения. Я слышу только споры о том, что драйвера могут выдавать 1\256, очень сомнительно. Даже драйвера LV8729 с шагом 1\128 работают с небольшой погрешностью. В любом случае, без редуктора разрешение принтера будет очень низким.

Если изготовить корпус головки и рычаги из алюминия, должно ведь повысить точность. Задумался о сборке такого робота. Вопрос только в цене, сколько заломят ребята на обрабатывающем чпу центре?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Я бы не рекомендовал тратить деньги на изготовление деталей из алюминия, это пока только прототип.

Здравствуйте. А когда будет продолжение? Законченная версия. А то уже хочется собрать. Классная идея и ее воплощение.

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Продолжение будет в феврале, скорее всего. Ну а там посмотрим, как будет работать новый МК4.

@romartfamily5579

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop круто, спасибо

Круто! Направляющих нет, фактически)) И не нужно баттлы устраивать: что лучше- валы или рельсы)) По точности с традиционной картезианской кинематикой может сравниться?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Если все детали напечатаны ровно и всё собрано точно - да, конечно.

@LINUX0id

10 ай бұрын

А вот с настройкой....

По поводу калибровки микростепов на градус. А если измерить фактический укол поворотана плеча, например на 5000 микростепов, например прислоняя телефон с G-сенсором к плечу, или прикрепив лазерную указку к плечу?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Можно, конечно, но что это даст? Здесь и так понятно, что плечо поворачивается на меньший угол. Но если потери были бы в редукторе, то слои ложились бы беспорядочно, с большими смещениями. Проблема и не в драйверах, пробовал разные, разницы не заметил. Проблема, скорее всего, именно в прошивке.

@MikhailMoskalev

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Как я понял, гипотеза в том, что рассчитанное передаточное число редуктора не совпадает с фактическим. Моя идея в том, что нужно измерить фактическое число микростепов на градус. Если гипотеза верна и фактическое число микростепов на градус отличается от рассчётного, то можно именно его указать в прошивке. Если нет, то рассчёт выполнен верно, и проблема где то в другом месте.

Здравствуйте! Какие у Вас дальше планы? Будут ли какие то новые большие проекты на канале?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Приветствую. Конечно! В планах очень много интересного =)

Очень круто! Возможно проблема с геометрией возникает из за того, что печатные пластики под длительными мехнагрузками ведет.

@AlexA-fx1nx

4 жыл бұрын

Да, слышал от какого то ютубера, что пла под нагрузкой плывет

@filyamatross4100

4 жыл бұрын

да, упругости не хватает пластику в отличие от алюминия, столкнулся с постройкой CoreXY. Чем меньше пластика в деталях тем лучше.

Мне кажется, что коэфициент передачи для зубчатого редуктора проще и правильнее считать по количество зубцов 60/16

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

И я об этом говорил - если используются заводские шкивы, то проще всего делить количество зубов. 60\16 = 3,75. Ответ тот же =)

За силы и старания лайк! Но хотелось узнать мнение у автора по поводу такого дельта принтера Flsun QQ-S, а то самому кривые руки не дадут такой принтер собрать (

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Мне как раз прислали на обзор Flsun QQ-S, он будет в сентябре =)

@controllerqa3413

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Спасибо, с нетерпением буду ждать этот обзор ) А то руки не позволяют сделать такой проект))))

@Drak0sha13

4 жыл бұрын

Соркин же собирал этого кукусика на стриме. Голову очень сильно шатало. Скоро полный обзор.

@alexandresemenov8671

3 жыл бұрын

Купил 3 месяца назад этот принтер и все ещё не могу настроить.! Жду новые мозги и если и это не поможет то выброшу на фиг!

Автор а с чем связано использование шкивов? Можно же напечатать шестерню.

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Шестерни люфтят, особенно печатные.

@g.d.p

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop а ремни значит нет? У них же есть еластичное растяжение, насколько помню.

А разве несоответствие размеров это не следствие усадки пластика ?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Нет конечно, я пользуюсь хорошим пластиком. Плюс это ПЛА, его усадка настолько мала, что ей можно пренебречь.

1:43 - настройка языка не работает (#language setting). Строчкой ниже сказанно что "Эта конфигурация работает только с "cfg_multiple_language" is disabled" однако её оставили "enable" строчкой выше. ???

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Всё верно =) Торопился с видео, проглядел.

Один вопрос: сколько обошелся по деньгам??? имеет смысл не покупать такой же готовый?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Такой же готовый вы не купите, не выпускаются) Посмотрите предыдущие видео, хотя бы первое, там есть цены.

А если сделать все печатаемые детали из алюминия на чпу фрезере?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Было бы здорово, но пока рано, это всё ещё прототип =)

Я не понимаю. Ты напечатал шаблон для выставления 120 градусов но не можешь спроектировать и напечатать держатель рычагов так чтоб не выставлять 120 градусов? Почему?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Я то могу, а вот у остальных не факт, что получится. Печать и сборка на коленке накладывает свой отпечаток, нужна возможность регулировки и проверки углов.

@user-yr4ik6lw8r

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop звучит как вызов, у меня галимая пруша из акрила, догадываюсь что гиблая затея но все же я попробую и отпишусь в случае положительного результата)

still running smoothie? Maybe Duet in the future?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Does the duet already support the robot?

@Deaner3D

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop I don't have personal experience but it appears so: duet3d.dozuki.com/Wiki/Configuring_RepRapFirmware_for_a_Rotary_Delta I'm planning a build (based on your design) and will have to spend the $$$ on Duet electronics.

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Well, here I can not tell. I have not worked with Duet boards yet. I can offer, for starters, assemble on a cheap set - SKR 1.3 + display 12864. And only then, if everything works as it should, and you like the robot, then you can buy more expensive electronics.

Что я узнал про дельта роботы? Не для меня

По поводу размеров модели. А не проще составить пропорцию как делают с линейными дельтами. Я печатаю специальную палку длиной в 100м и дальше считаю что "искомое количество шагов" = "текущее количество шагов" * "текущий результат" / "искомый результат". Как правило за две печати отклонение при ПЛА в 2-3 сотки.

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Можно и так попробовать, только после каждого изменения придётся компенсировать высоту печати.

@nikkurl123

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Ну это уже издержки Дельта-робата, на линейных, на этапе калибровки просто "офсет" слегка двигаешь если не прилепает. И перекалибровку как только всё ровно. А и к стати, вопрос, автоколибровки нет в силу чего? Просто резестивного коцевика не достаточно?

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

@@nikkurl123 Проблеме в алгоритме калибровки. Эффектор опускается к столу а затем, вместо того, чтобы медленно опускаться до срабатывания датчика, начинается подниматься) Уверен, это легко лечится, но нужно лезть в саму прошивку.

ДВС!!! Столкнулся с проблемой наличия линзы((( Разница между центром стола и краем аж 3 мм. Рама жесткая из алюминиевого профиля. Собирал принтер как моно точно. Может кто сталкивался с этим?

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

Читайте форум, там ребята вроде писали, и прошивка с автоуровнем там была. Да и я в одном из видео рассказывал. Пробуйте менять в конфиге длину рычагов, таким образом мощно выправить линзу.

3:35 прекрасно работает с SKR 1.3. github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/14320 В Configuration_adv.h: DISABLE: #define SD_DETECT_INVERTED (> строка 896) #ifdef TARGET_LPC1768 (> строка 1040) #define SDCARD_CONNECTION LCD #endif

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Это Марлин. Я же проговорил, что используется прошивка Смузи. На марлине такой робот пока не работает.

Заставку канала надо переделать. Убрать H бота.

Я канешна извиняюсь, но разве погрещность в размере(особенно в меньшую сторону) не говорит о том, что у пластика есть термаусадка? Даже у pla пластика есть такой грех, но меньше 1%. А так это скорее всего термоусадка пластика. Если этот так, то решается это в слайсере, а то ты запаришься для каждого пластика калибровать принтер :)

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

У ПЛА, которым я печатаю, усадка настолько мала, что ею можно пренебречь.

@vovanchik_ru4208

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop всё равно, я бы лучше погрешность в размерах попытался бы измерять линейкой. У меня не дельта конечно, но колибровал я свой принтер примерно так: Написал стл код чтобы ось ездила тут-сюда нужно е кол-во мне раз, складывал общее расстояние и узнавал погрешность линейкой. Конечно, казалось бы достаточно одного прохода оси из-за дискретности перемещения оси, но я пошел другим путём на всякий случай, чтобы исключить накопительную ошибку. А так да, достаточно пройти путь и измерять его линейкой. А делать выводы о размер на основе готового продукта(в данном случае), я бы не стал.

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

@@vovanchik_ru4208 Это не единственный мой принтер. И когда я печатаю тем же филаментом на простом линейном принтере - все размеры соответствуют заданным, никакой усадки.

Я вот всё не пойму, почему стол квадратный? Ведь классическое поле доступа дельта-механизмов - треугольник. Понятно, что треугольный стол - было бы верх идиотизма, но ведь в треугольник лучше всего вписывается круг, а не квадрат.

@expTRM

4 жыл бұрын

Этот вопрос меня тоже сильно интересует. Хоть он в комментах под прошлыми видео уже встречался и Алекс его отвечал, к сожалению не так подробно, чтоб понять "почему" :)

@msvru

4 жыл бұрын

потому что его проще вырезать в размер.

@expTRM

4 жыл бұрын

@@msvru кто строит такой принтер и еще нам все показывает и объясняет, думаю не заметит трудности вырезать по циркулю :)

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Ответ - не знаю) так уж сложилось. Например, есть простой Марлин ( для 8-битных плат) заточенный под такого робота. И там можно заметить, что в расчётах используется именно квадратный стол. В Смузи я подобного не нашёл. Можно и круглый установить, вопрос в размерах самого стола и в площади, которую механизм сможет покрыть, это не так важно.

@expTRM

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop спасибо. т.е. если зависит от прошивки, берем что прошивка предлагает. если не зависит, делаем стол таким, какой можем сделать или достать.

Русский автоматически не ставится, там ясно написано почему. "This configuration is valid when "cfg_multiple_language" is disabled", "Эта опция работает, если опция "cfg_multiple_language" выключена". Она находится строчкой выше и у Вас стоит в "1".

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Третий)

Это уже сложное

Алекс, давно интересуюсь вашим творчеством, и хотелось бы предложить поинтересоваться таким проектом, я думаю это немного проще и пластиковые детали выдержат, а вот само программное обеспечение не втыкаю)) может заинтересует этот проект-челенж! kzread.info/dash/bejne/pXWg0aRyZrOXdJc.html

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Да, такую штуку тоже хотелось бы собрать. Ждём нормальную поддержку этой механики в Марлин 2.0 или в Смузи. Если соизволят - сделаем =)

@legato5315

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop да, я думаю по механике этот пример будет самый простой.

@SaLaGaDH

4 жыл бұрын

там жесткость никакая, нормальных скоростей не получить, будет много резонансов.

@legato5315

4 жыл бұрын

@@SaLaGaDH чтоб на большой скорости печатать нужно чтоб все настройки были откалиброваны до тютюль. Да и не видял я чтобы нормальные детали печатали скоростью выше 40-50. Выше, просто пластик не будет успевать прогреваться на предыдущем слое. Лично я в угоду качеству чем скорости.

Я вот думаю не печатать детали, а просто нарезать лазером а потом склеить.

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Из какого материала?

@user-rk7id3ox6s

4 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Акрил. PET клеить сложнее. А потом как сосед запустил фрезер, нарезать из дюральки сборные.

@JustDux

4 жыл бұрын

Тоже фрезер хочу(

@user-rk7id3ox6s

4 жыл бұрын

@@JustDux и я тоже :) У меня только выход есть. Там фрезер простенький.

Не хотели бы вы использовать такой тип редуктора в своем принтере как здесь kzread.info/dash/bejne/dGplyLqSitDcY5s.html

Зачем такие сложности)? Если есть надежные, проверенные декартовы принтеры.

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Потому что линейные принтера - это скучно, их на каждом углу собирают =)

@JustDux

4 жыл бұрын

Зачем изобретать автомобили если есть надежные проверенные лошади

Безлюфтовый редуктор с муфтой Ольдгейма kzread.info/dash/bejne/mI6Ao5Z6e8q2lJM.html

@AlexKorvinWorkshop

4 жыл бұрын

Да, видел. Повторяемость такого редуктора под большим вопросом, ведь нужно получить 3 абсолютно идентичных экземпляра. Надёжность, точность и долговечность тоже под вопросом. Лучше ремней, по соотношению цена\простота\долговечность, пока ничего нет. Да и здесь некоторые умудряются косячить...

Проще 60 разделить 16 и все)) kzread.info/dash/bejne/dYOJxqusn6fNfdo.html

Доброго здравия!!! Вот и я собрал Archie MK3 v3.3. Плата управления Mekerbase MKS SGen V1.0 ( aliexpress.ru/item/32964503976.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.7b4e33ed07j4jY). Драйвер шагового двигателя LV8729 ( aliexpress.ru/item/32851163537.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.50f633edGtY2bo). Дисплей с WIFI модулем MKS TFT35 V1.0 (aliexpress.ru/item/32871861659.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.376033edcltBS5). Файл конфигурации взял Ваш ( (config for MKS Sbase V1.3 EN.txt) пины на платах идентичны) изменил _dir_pin установил инверсию (!) на всех четырёх портах, теперь вращение правильное. С дисплея управление корректно движение по осям,возврат домой, нагрев стола и хотенда все выполняется. При отправке файла на печать с SD карты выполняется команда домой после её выполнения сопло медленно (очень мееедленно) отпускается в низ до стола, нагрев стола и экструдера не происходит, при этом на дисплее отображается 25/65 и 25/190. Если отключить питание и потом включить нажать команду продолжить, то выполняется команда домой ничего не нагревая начинает "печатать " при этом на дисплее отображается комнатная температура стол 25/0 экструдер 25/0. и если при печати из меню настроек поднять температуру происходит нагрев до указанной температуры. В чём может быть причина такого поведения???

Видео очень короткие, в текстовом виде нет адекватной инструкции, даже некоторые запы приходилось печатать от мк4... Мда... Так себе поддержка, как это должно стать популярным, без адекватной инструкции? Собирайте лучше дрыгостол, а не это чудо. Конструкция может и хорошая, но вот поддержка...